精密尺寸測量微裝配系統(tǒng)、異形零部件精密尺寸測量裝配系統(tǒng)、高精度大面積精密尺寸測量系統(tǒng)、導(dǎo)爆管藥量在線檢測系統(tǒng)、鍵盤裝配質(zhì)量檢測系統(tǒng)、PCB焊接定位焊接質(zhì)量檢測系統(tǒng)、IC引腳平整度檢測系統(tǒng)、LED硅片、精確定位貼裝系統(tǒng)、油封彈簧裝配質(zhì)量在線檢測系統(tǒng)……一、電子元器件1、手機(jī)鏡頭自動組裝(組立)視覺檢測系統(tǒng)2、螺紋檢測系統(tǒng)3、連接器Pin腳機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)二、機(jī)械自動化加工1、帶式送料器(Feeder)全自動視覺檢測儀2、機(jī)械加工件全自動(傳動式)視像檢測方案三、橡膠及表面檢測1、AUTOGAUGE橡膠件檢測系統(tǒng)2、孔洞(***)表面在線檢測系統(tǒng)3、大幅面檢測。汽車密封性檢測儀,模擬風(fēng)壓環(huán)境,檢測車廂漏氣點,提升隔音性能。紹興翹曲度檢測設(shè)備供應(yīng)商家
外觀檢測設(shè)備及方法技術(shù)領(lǐng)域:本發(fā)明涉及檢測技術(shù),尤其涉及一種外觀檢測設(shè)備及方法。背景技術(shù):隨著觸屏技術(shù)的發(fā)展,在當(dāng)今時代,玻璃材質(zhì)的表面外觀在手機(jī)和平板電子產(chǎn)品中得到廣泛應(yīng)用。在上述手機(jī)和平板電子產(chǎn)品生產(chǎn)完成后,需要對該電子產(chǎn)品的外觀進(jìn)行檢測。目前,在對電子產(chǎn)品的外觀進(jìn)行檢測時,可以采用人工檢測或采用檢測設(shè)備檢測兩種方式。當(dāng)待檢測的電子產(chǎn)品的表面采用玻璃材質(zhì)時,由于玻璃材質(zhì)具有易傷和易留痕的特點,因此人工檢測時會制造出新的表面缺陷,例如指紋等,從而影響電子產(chǎn)品的美觀程度,無法有效地對玻璃材質(zhì)的表面進(jìn)行外觀檢測。并且,現(xiàn)有的外觀檢測設(shè)備,采用多個相同的相機(jī)對電子產(chǎn)品進(jìn)行拍照,根據(jù)拍照結(jié)果進(jìn)行外觀檢測,由于玻璃材質(zhì)的表面具有反光性,因此現(xiàn)有的外觀檢測設(shè)備難以拍攝到玻璃表面的外觀缺陷,也無法有效地對玻璃材質(zhì)的表面進(jìn)行外觀檢測。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的***個方面是提供一種外觀檢測設(shè)備,用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷,實現(xiàn)對玻璃材質(zhì)的表面進(jìn)行有效的外觀檢測。本發(fā)明的另一個方面是提供一種外觀檢測方法,用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷,實現(xiàn)對玻璃材質(zhì)的表面進(jìn)行有效的外觀檢測。蚌埠油漆面檢測設(shè)備費用我們的汽車檢測設(shè)備能夠幫助用戶提高工作效率,減少人力成本和時間成本。
機(jī)器視覺主要研究用計算機(jī)來模擬人的視覺功能,通過攝像機(jī)等得到圖像,然后將它轉(zhuǎn)換成數(shù)字化圖像信號,再送入計算機(jī),利用軟件從中獲取所需信息,做出正確的計算和判斷,通過數(shù)字圖像處理算法和識別算法,對客觀世界的三維景物和物體進(jìn)行形態(tài)和運動識別,根據(jù)識別結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。從功能上來看,典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)可以分為:圖像采集部分、圖像處理部分和運動控制部分,計算機(jī)視覺是研究試圖建立從圖像或者多維數(shù)據(jù)中獲取“所需信息”的人工智能識別系統(tǒng)。正***地應(yīng)用于醫(yī)學(xué)、***、工業(yè)、農(nóng)業(yè)等諸多領(lǐng)域中。視覺技術(shù)研究與應(yīng)用的必要性視覺技術(shù)在國內(nèi)外發(fā)展極其必要。2008年經(jīng)濟(jì)危機(jī)極大沖擊了美國至全球的各個領(lǐng)域。美國汽車制造業(yè)“BigThree”頻臨破產(chǎn),進(jìn)一步自動化是***出路。美國**推行“MadeinUS”計劃。出臺多個政策刺激鼓勵企業(yè)技術(shù)發(fā)明創(chuàng)新,視覺技術(shù)的應(yīng)用就顯得非常必要。近年在國內(nèi),勞動力工資成本大幅提高,很多生產(chǎn)企業(yè)遷移到人力資源更低廉的國家和區(qū)域,食品、醫(yī)藥質(zhì)量事件不斷?!癕adeinChina”在世界聲譽(yù)亟需提高,為提高質(zhì)量保持競爭力,各領(lǐng)域的視覺檢測及高度自動化勢在必行。視覺檢測對工業(yè)自動化的重要性與日俱增。
所述至少四個傳感器具體用于在感知所述待檢物經(jīng)過時向自身對應(yīng)的所述黑白相機(jī)或所述彩色相機(jī)發(fā)送觸發(fā)命令;所述至少兩個黑白相機(jī)和所述至少兩個彩色相機(jī)具體用于在收到觸發(fā)命令后進(jìn)行一次拍照或進(jìn)行預(yù)設(shè)次數(shù)的連續(xù)拍照。7.—種外觀檢測方法,其特征在于,應(yīng)用于包括傳送帶、至少兩個黑白相機(jī)、至少兩個彩色相機(jī)、至少四個鏡頭、至少四個傳感器、至少一個環(huán)形光源、至少一個同軸光源和數(shù)據(jù)處理單元的外觀檢測設(shè)備,所述方法包括采用所述傳送帶放置待檢物并使所述待檢物沿所述傳送帶的傳送方向移動;當(dāng)所述至少四個傳感器感知所述待檢物經(jīng)過時,向所述數(shù)據(jù)處理單元發(fā)送所述待檢物的位置信息,開啟自身對應(yīng)的所述黑白相機(jī)或所述彩色相機(jī),并開啟自身對應(yīng)的所述環(huán)形光源或所述同軸光源,其中,所述傳感器包括至少四個,所述至少四個傳感器依次沿所述傳送帶的傳送方向設(shè)置;所述至少一個環(huán)形光源和所述至少一個同軸光源開啟,為自身對應(yīng)的所述黑白相機(jī)或所述彩色相機(jī)提供光源;所述至少兩個黑白相機(jī)和所述至少兩個彩色相機(jī)開啟,進(jìn)行拍照并向所述數(shù)據(jù)處理單元發(fā)送拍照結(jié)果,其中,所述至少兩個黑白相機(jī)依次沿所述傳送帶的傳送方向設(shè)置。光學(xué)透鏡檢測設(shè)備,針對外觀不良、尺寸不良(含3D)的檢測。
CMOS像傳感器憑借高集成、低成本、低功耗、設(shè)計簡單等優(yōu)勢正逐漸取代CCD成為主流,尤其是背照式(BSI)技術(shù)的出現(xiàn)加快了這一進(jìn)程。另一方面,由于可以將CMOS像傳感器與像采集和信號處理等功能集成實現(xiàn)片上系統(tǒng)(SoC),機(jī)器視覺系統(tǒng)也從基于PC的板級式視覺系統(tǒng),向能嵌入更多功能、更小型的智能相機(jī)系統(tǒng)發(fā)展。3:機(jī)器視覺的技術(shù)發(fā)展趨勢(來源:《工業(yè)和自動化領(lǐng)域的機(jī)器視覺-2018版》)在工業(yè)制造領(lǐng)域,機(jī)器視覺主要面向半導(dǎo)體及電子制造、汽車制造、機(jī)械制造、食品與包裝、制藥等行業(yè),實現(xiàn)功能包括缺陷檢測、尺寸測量、模式識別、導(dǎo)航定位等,可以大幅度提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率,同時也確保工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的安全性。隨著生產(chǎn)逐漸從勞動密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)移,我國對機(jī)器視覺技術(shù)的需求愈發(fā)強(qiáng)烈,并成為全球機(jī)器視覺的主要市場之一。Yole預(yù)計全球機(jī)器視覺相機(jī)市場將從2017年的20億美元增長到2023年的40億美元,復(fù)合年增長率(CAGR)為12%。4機(jī)器視覺在工業(yè)制造領(lǐng)域內(nèi)的主要應(yīng)用傳統(tǒng)的機(jī)器視覺相機(jī)獲取目標(biāo)物體的二維像,缺少空間深度信息。而3D視覺技術(shù)的出現(xiàn)不僅有效解決了復(fù)雜物體的模式識別和3D測量難題,同時還能實現(xiàn)更加復(fù)雜的人機(jī)交互功能。汽車側(cè)滑檢驗臺,檢測車輪側(cè)向力,保障轉(zhuǎn)向系統(tǒng)操控穩(wěn)定性。金華微納檢測設(shè)備生產(chǎn)廠家
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所述ccd相機(jī)的底端安裝有支架,所述支架設(shè)置于所述機(jī)架上,且所述支架位于所述檢測平臺的一側(cè),所述背光源安裝于檢測平臺的表面上,且所述背光源與所述ccd相機(jī)相對??蛇x地,所述拉料模組包括固定架,所述固定架內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有***傳料輥和第二傳料輥,其中所述第二傳料輥設(shè)置于所述***傳料輥的上方,所述***傳料輥與所述第二傳料輥之間形成用于供料帶移動的通道,且***傳料輥和第二傳料輥均與所述料帶接觸,所述***傳料輥的一端連接有第二電機(jī),所述第二電機(jī)與所述傳感器通信連接,所述第二電機(jī)可驅(qū)動所述***傳料輥旋轉(zhuǎn),從而帶動料帶從所述通道通過??蛇x地,所述傳感器為光纖傳感器??蛇x地,所述機(jī)架的底部安裝有滑輪。可選地,所述送料盤上連接有磁粉制動器。從以上技術(shù)方案可以看出,本實用新型實施例具有以下優(yōu)點:本實用新型實施例提供了一種視覺檢測設(shè)備,包括機(jī)架,所述機(jī)架上依次設(shè)置有用于裝載帶有待檢測產(chǎn)品的料帶的送料盤、用于供產(chǎn)品進(jìn)行視覺檢測的視覺檢測模組、用于對產(chǎn)品進(jìn)行噴碼的噴碼模組、用于拉動料帶移動的拉料模組以及用于收集料帶的的收料盤;其中,所述送料盤可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述機(jī)架上;所述收料盤的一側(cè)連接有***電機(jī)。紹興翹曲度檢測設(shè)備供應(yīng)商家