所述主板輸送機(jī)構(gòu)的中部的上方設(shè)置有所述視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)、所述視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)的下方且位于所述主板輸送機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu),其中,所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)的輸入端采用傾斜布置的所述檢測(cè)上料輸送機(jī)構(gòu)與所述主板輸送機(jī)構(gòu)的一端連接,所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)的輸出端采用傾斜布置的所述檢測(cè)下料機(jī)構(gòu)與所述主板輸送機(jī)構(gòu)的另一端連接,所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)的底部設(shè)置有所述頂升定位機(jī)構(gòu),所述頂升定位機(jī)構(gòu)位于所述視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)的正下方,在對(duì)主板進(jìn)行流水檢測(cè)時(shí),待檢測(cè)的主板置于所述主板輸送機(jī)構(gòu)上,并通過所述檢測(cè)上料輸送機(jī)構(gòu)輸送至所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)上,所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)逐個(gè)將待檢測(cè)的主板輸送至所述頂升定位機(jī)構(gòu)的頂部,并由所述頂升定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行頂起,以便于通過所述視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)該主板進(jìn)行視覺拍照檢測(cè),檢測(cè)后的主板經(jīng)過所述檢測(cè)下料機(jī)構(gòu)向下輸送至所述主板輸送機(jī)構(gòu)上以便將檢測(cè)后的主板進(jìn)行輸出。.進(jìn)一步,作為推薦,所述頂升定位機(jī)構(gòu)上至少設(shè)置有多個(gè)對(duì)主板進(jìn)行定位的定位卡柱,利用該定位卡柱對(duì)待檢測(cè)的主板的檢測(cè)位置進(jìn)行定位。進(jìn)一步,作為推薦,所述主板輸送機(jī)構(gòu)包括輸送機(jī)架、寬輸送平帶和主板輸送電機(jī)。汽車雨刮器壓力測(cè)試儀,檢測(cè)刮拭力度與角度,確保雨天視野清晰。金華高亮面檢測(cè)設(shè)備供應(yīng)商
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種視覺檢測(cè)設(shè)備。背景技術(shù):現(xiàn)有物料檢驗(yàn)方式為目視檢驗(yàn),員工通過眼睛觀察產(chǎn)品上是否存在缺陷,從而判斷產(chǎn)品是否合格,該種目視檢驗(yàn)的方式效率低下,并且員工長(zhǎng)時(shí)間工作容易出現(xiàn)視覺疲勞,導(dǎo)致員工存在漏檢不良品的分險(xiǎn)。因此,為解決上述的技術(shù)問題,尋找一種視覺檢測(cè)設(shè)備成為本領(lǐng)域技術(shù)人員所研究的重要課題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種視覺檢測(cè)設(shè)備,用于解決現(xiàn)有的人工檢測(cè)方式效率低下的技術(shù)問題。本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種視覺檢測(cè)設(shè)備,包括機(jī)架,所述機(jī)架上依次設(shè)置有用于裝載帶有待檢測(cè)產(chǎn)品的料帶的送料盤、用于供產(chǎn)品進(jìn)行視覺檢測(cè)的視覺檢測(cè)模組、用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行噴碼的噴碼模組、用于拉動(dòng)料帶移動(dòng)的拉料模組以及用于收集料帶的的收料盤;其中,所述送料盤可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述機(jī)架上;所述收料盤的一側(cè)連接有***電機(jī),所述***電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述收料盤旋轉(zhuǎn),從而對(duì)料帶進(jìn)行收集;所述拉料模組與所述噴碼模組之間設(shè)置有傳感器,所述傳感器與所述拉料模組通信連接;所述噴碼模組與所述視覺檢測(cè)模組通信連接??蛇x地,所述視覺檢測(cè)模組包括檢測(cè)平臺(tái)、ccd相機(jī)以及背光源;所述ccd相機(jī)位于所述檢測(cè)平臺(tái)的正上方。淮南汽車檢測(cè)設(shè)備公司我們的產(chǎn)品能夠提供的車輛檢測(cè)報(bào)告,幫助用戶快速了解車輛的健康狀況。
5)、完美的設(shè)計(jì)方案,使得整機(jī)價(jià)格低廉,性價(jià)比高!案例【5】機(jī)械加工件全自動(dòng)(傳動(dòng)式)視像檢測(cè)方案本方案采用全自動(dòng)傳送帶上料、無(wú)接觸測(cè)量,由系統(tǒng)自動(dòng)完成外徑(全型)、高度,底臺(tái)深度,厚度,工件壁厚等尺寸,和表面損傷,污漬、等的100%檢測(cè)。并自動(dòng)進(jìn)行合格與不合格分類,不合格品按種類細(xì)分。系統(tǒng)精度高,穩(wěn)定性較好。一、系統(tǒng)主要組成部分:1、輸入傳送帶;2、計(jì)算機(jī)控制視像檢測(cè)系統(tǒng);3、運(yùn)動(dòng)控制部分,伺服控制機(jī)械手和工裝夾具;4、自動(dòng)分選、排除機(jī)構(gòu);5、計(jì)算機(jī)控制軟件和人機(jī)界面。
所述主板輸送機(jī)構(gòu)3的中部的上方設(shè)置有所述視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)14、所述視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)14的下方且位于所述主板輸送機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)12,其中,所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)12的輸入端采用傾斜布置的所述檢測(cè)上料輸送機(jī)構(gòu)8與所述主板輸送機(jī)構(gòu)3的一端連接,所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)12的輸出端采用傾斜布置的所述檢測(cè)下料機(jī)構(gòu)15與所述主板輸送機(jī)構(gòu)3的另一端連接,所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)的底部設(shè)置有所述頂升定位機(jī)構(gòu),所述頂升定位機(jī)構(gòu)位于所述視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)的正下方,在對(duì)主板進(jìn)行流水檢測(cè)時(shí),待檢測(cè)的主板9置于所述主板輸送機(jī)構(gòu)上,并通過所述檢測(cè)上料輸送機(jī)構(gòu)輸送至所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)上,所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)逐個(gè)將待檢測(cè)的主板輸送至所述頂升定位機(jī)構(gòu)的頂部,并由所述頂升定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行頂起,以便于通過所述視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)該主板進(jìn)行視覺拍照檢測(cè),檢測(cè)后的主板經(jīng)過所述檢測(cè)下料機(jī)構(gòu)向下輸送至所述主板輸送機(jī)構(gòu)上以便將檢測(cè)后的主板進(jìn)行輸出。在本實(shí)施例中,所述頂升定位機(jī)構(gòu)上至少設(shè)置有多個(gè)對(duì)主板進(jìn)行定位的定位卡柱20,利用該定位卡柱20對(duì)待檢測(cè)的主板的檢測(cè)位置進(jìn)行定位。所述主板輸送機(jī)構(gòu)包括輸送機(jī)架4、寬輸送平帶和主板輸送電機(jī)。檢測(cè)點(diǎn)數(shù)多、檢測(cè)度高、面形要求高,檢測(cè)可達(dá)納米級(jí)精度的工業(yè)品檢測(cè)設(shè)備。
二、主要功能:本系統(tǒng)共有6個(gè)攝像頭,分別檢測(cè)工件外形尺寸和表面質(zhì)量。1、攝像頭1、2共同檢測(cè)底臺(tái)厚度2、攝像頭3檢測(cè)工件壁厚3、攝像頭4從底部檢測(cè)工件底圓直徑,底火室內(nèi)徑,等尺寸.4、攝像頭5、6檢測(cè)工件外形尺寸——長(zhǎng)度、口部及其他部位外徑、全型、底緣厚度;表面質(zhì)量——壓痕、擦傷、銹斑、縫缺口等缺陷.三、系統(tǒng)主要性能指標(biāo):1、采用高精度攝像頭在工件傳送過程中動(dòng)態(tài)拍攝,拍攝速度為1/10000秒,保證了圖像的清晰可靠,不受機(jī)械振動(dòng)的影響.2、圖像處理軟件采用了美國(guó)XCALIPER視覺開發(fā)平臺(tái),功能強(qiáng)大的圖像處理函數(shù)庫(kù)保證了高精度高質(zhì)量的分析結(jié)果.3、系統(tǒng)檢測(cè)精度和速度。燃油泵壓力測(cè)試儀,檢測(cè)供油系統(tǒng)壓力,保障發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定燃燒。杭州反光面檢測(cè)設(shè)備
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那么工業(yè)、傳感器、還有AI系統(tǒng)來(lái)控制這些設(shè)備,讓其他機(jī)器也變的有思維能力。再通過5G信息傳輸?shù)轿覀兊拇髷?shù)據(jù)服務(wù)器,然后由服務(wù)器統(tǒng)一控制整個(gè)工廠的自動(dòng)化。五.AI系統(tǒng)糾錯(cuò)功能AI人工智能系統(tǒng)也可學(xué)習(xí)自動(dòng)糾正錯(cuò)誤的問題,有時(shí)人工做的一些事情可能會(huì)出錯(cuò),或者自動(dòng)化控制那些有問題,這些都可以讓AI人工智能系統(tǒng)來(lái)糾正,避免發(fā)生不必要的損失,也可以在人遇到危險(xiǎn)時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)幫助人避開危險(xiǎn)。六.AI自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備的配置檢測(cè)設(shè)備主要是通過工業(yè)相機(jī)來(lái)拍照采集圖像然后在系統(tǒng)進(jìn)行信息處理,設(shè)備拍照主要用到的相機(jī)有:CCD工業(yè)相機(jī)、CMOS工業(yè)相機(jī)、激光檢測(cè)相機(jī)、目前主要分為這三種,CCD工業(yè)相機(jī)主要應(yīng)用于動(dòng)態(tài)拍照,CMOS工業(yè)相機(jī)主要用于靜態(tài)拍照,激光主要用于檢測(cè)產(chǎn)品的尺寸,還有檢測(cè)產(chǎn)品的平面度和深度。每個(gè)相機(jī)都有不同的功能。工業(yè)相機(jī)鏡頭,所有的相機(jī)都需要鏡頭,鏡頭主要的作用就是幫助工業(yè)相機(jī)放大或者縮小拍照視野。伺服電機(jī),因?yàn)榇蠖鄶?shù)設(shè)備都是動(dòng)態(tài)拍照的,這樣的檢測(cè)方式速度會(huì)非???,所以需要一臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)速度非常穩(wěn)定的伺服電機(jī)來(lái)帶動(dòng)。伺服電動(dòng)帶動(dòng)的平臺(tái)是一塊光學(xué)玻璃,為什么要叫光學(xué)玻璃呢因?yàn)椴AУ耐腹舛瓤蛇_(dá)95%以上。電腦主機(jī)。金華高亮面檢測(cè)設(shè)備供應(yīng)商