供應(yīng)蘇州市驅(qū)動器排名蘇州貝格納工業(yè)設(shè)備供應(yīng)
提供從電機(jī)-驅(qū)動器匹配選型、控制參數(shù)優(yōu)化到整機(jī)振動分析的全程技術(shù)支持。建立機(jī)器人關(guān)節(jié)控制數(shù)據(jù)庫,預(yù)置汽車焊接、精密裝配等場景參數(shù)模板。
應(yīng)用實(shí)例
客戶名稱:某國際頭部汽車零部件制造商
需求:升級新能源電機(jī)殼體裝配線,要求六軸機(jī)器人重復(fù)定位精度±0.02mm,節(jié)拍時間≤45秒/件。
解決方案:
替換原有關(guān)節(jié)驅(qū)動器為貝格納ELMO驅(qū)動器系列,集成動態(tài)慣量辨識功能。
部署諧振抑制算法,優(yōu)化高速運(yùn)動下的機(jī)械臂振動問題。
工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)控制需求特點(diǎn):
超精密運(yùn)動控制:重復(fù)定位精度需達(dá)±0.01mm,以滿足汽車焊接、電子裝配等場景的微米級作業(yè)要求。
動態(tài)響應(yīng)能力:高速運(yùn)動(如1m/s以上)下需瞬時響應(yīng)指令,避免軌跡偏差。
多軸協(xié)同控制:六軸機(jī)器人需實(shí)現(xiàn)多關(guān)節(jié)力矩、速度的準(zhǔn)確同步,確保復(fù)雜軌跡平滑性。
高負(fù)載適應(yīng)性:在搬運(yùn)、沖壓等場景中需兼顧高扭矩輸出與低能耗運(yùn)行。
貝格納ELMO驅(qū)動器的解決方案
產(chǎn)品主要技術(shù):
納米級控制精度:
采用32位高精度ADC與FPGA實(shí)時運(yùn)算架構(gòu),電流環(huán)控制帶寬達(dá)3kHz,位置控制精度±0.005mm。
極速動態(tài)響應(yīng):
指令響應(yīng)時間≤0.5ms,支持1G加速度下的平滑運(yùn)動,減少高速啟停沖擊。
智能多軸協(xié)同:
基于EtherCAT總線的高速通信協(xié)議,實(shí)現(xiàn)多軸同步周期≤250μs,支持機(jī)器人關(guān)節(jié)的“虛擬主軸”聯(lián)動控制。
高效熱管理:
創(chuàng)新散熱結(jié)構(gòu)與智能溫控算法,確保驅(qū)動器在40℃環(huán)境溫度下連續(xù)輸出額定扭矩150%的過載能力。
自適應(yīng)算法:
內(nèi)置摩擦補(bǔ)償、諧振抑制算法,自動適配不同負(fù)載慣量,提升運(yùn)動平穩(wěn)性。
全生態(tài)服務(wù):
提供從電機(jī)-驅(qū)動器匹配選型、控制參數(shù)優(yōu)化到整機(jī)振動分析的全程技術(shù)支持。
建立機(jī)器人關(guān)節(jié)控制數(shù)據(jù)庫,預(yù)置汽車焊接、精密裝配等場景參數(shù)模板。
認(rèn)證與可靠性:
通過CE、UL認(rèn)證,符合ISO 13849(功能安全等級PL e)標(biāo)準(zhǔn),適配工業(yè)4.0智能化產(chǎn)線。