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運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)在制造裝配中的應(yīng)用

來源: 發(fā)布時(shí)間:2025-07-22

在裝備制造領(lǐng)域,部件對(duì)接是生產(chǎn)流程的重要環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)人工調(diào)整方式存在效率因素和精度限制。江蘇邁茨電動(dòng)缸通過六自由度平臺(tái)和協(xié)同控制技術(shù),為復(fù)雜裝備裝配提供了一種技術(shù)方法。

傳統(tǒng)裝配方式的特點(diǎn)

以大型飛機(jī)制造為例,機(jī)身裝配需達(dá)到特定精度要求。以往依賴人工操作,過程耗時(shí)且受環(huán)境因素影響。類似情況存在于海洋工程領(lǐng)域——防噴器安裝時(shí),水流等環(huán)境因素可能影響對(duì)接過程。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)方法

該技術(shù)采用六自由度平臺(tái)提供位置調(diào)整能力,結(jié)合算法處理環(huán)境干擾。在飛機(jī)裝配中,多臺(tái)設(shè)備協(xié)同工作:當(dāng)某段位置變化時(shí),其他設(shè)備同步調(diào)整位移和角度,保持部件處于目標(biāo)位置。設(shè)備結(jié)構(gòu)采用特定材料設(shè)計(jì),滿足200kN至400kN負(fù)載需求。

項(xiàng)目實(shí)施情況

2018年某飛機(jī)制造項(xiàng)目中,該技術(shù)應(yīng)用于機(jī)身裝配。設(shè)備工作周期較以往方式有所縮短,位置精度滿足特定要求,同時(shí)減少了溫度變化造成的影響。2020年某海洋工程項(xiàng)目中,設(shè)備在模擬特定位移和傾角條件下運(yùn)行,降低了環(huán)境因素對(duì)防噴器安裝的影響。

行業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀

該技術(shù)為制造過程提供了支持。在裝備生產(chǎn)領(lǐng)域,促進(jìn)了模塊化組裝方式的應(yīng)用;在設(shè)備維護(hù)方面,運(yùn)行動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)為維護(hù)工作提供參考;相關(guān)技術(shù)參數(shù)也為行業(yè)規(guī)范提供了信息。

技術(shù)發(fā)展方向

隨著工業(yè)技術(shù)發(fā)展,該領(lǐng)域持續(xù)探索新的應(yīng)用方式。例如通過數(shù)字模型預(yù)演裝配流程,或在設(shè)備驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中優(yōu)化能源使用模式。

總結(jié)

從航空裝備到海洋工程,電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)的六自由度平臺(tái)為精密裝配提供了實(shí)現(xiàn)方式。該技術(shù)關(guān)注制造精度需求,在工業(yè)領(lǐng)域持續(xù)探索應(yīng)用可能。

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