尺寸檢查是外觀檢查的一種。在判斷零件或產(chǎn)品是否已按照規(guī)格進(jìn)行過加工或組裝時(shí),它起著重要作用。這些尺寸檢查可以通過圖像處理實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化:測量零件或產(chǎn)品的尺寸測量O形圈的平均內(nèi)徑或外徑或中心坐標(biāo)測量金屬零件的圓度或角度測量邊緣和標(biāo)簽的位置測量片材/薄膜產(chǎn)品的寬度尺寸測量是檢查的基礎(chǔ);但是,由于需要大量時(shí)間和精力,因此很難引入。隨著工廠自動(dòng)化(FA)的擴(kuò)展,使用圖像處理的尺寸測量已經(jīng)增加。本頁介紹使用圖像處理進(jìn)行尺寸測量的基本原理,優(yōu)點(diǎn)和實(shí)際應(yīng)用。沖壓自動(dòng)上下料哪家好,請(qǐng)選擇無錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司!山東工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)上下料哪家好
我國工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初,其發(fā)展過程大致可分為三個(gè)階段:70年代的萌芽期;80年代的開發(fā)期;90年代的實(shí)用化期。而今經(jīng)過20多年的發(fā)展已經(jīng)初具規(guī)模。當(dāng)前國內(nèi)某些關(guān)鍵技術(shù)已達(dá)到或接近世界水平,一批國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已服務(wù)于國內(nèi)諸多企業(yè)的生產(chǎn)線上。一個(gè)國家要引入高技術(shù)并將其轉(zhuǎn)移為產(chǎn)業(yè)技術(shù)(產(chǎn)業(yè)化),必須具備5個(gè)要5M。和有著“機(jī)器人王國”之稱的日本相比,我國人口眾多,勞動(dòng)力過剩。刺激日本發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的根本動(dòng)力就在于要解決勞動(dòng)力嚴(yán)重短缺的問題。所以,我國工業(yè)機(jī)器人起步晚發(fā)展緩。但是正如前所述,使用機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化,提高社會(huì)生產(chǎn)效率的一種十分重要的途徑。我國正在努力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè),引進(jìn)國外技術(shù)和設(shè)備,培養(yǎng)人才,打開市場。日本工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的輝煌得益于本國的鼓勵(lì)政策,我國在十一五綱要中也體現(xiàn)出了對(duì)發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的大力支持。當(dāng)前,國外已經(jīng)研制和生產(chǎn)了各種不同的標(biāo)準(zhǔn)組件,而中國作為未來工業(yè)機(jī)器人的主要生產(chǎn)國,標(biāo)準(zhǔn)化的過程是發(fā)展趨勢(shì)。中國制造業(yè)面臨著向轉(zhuǎn)變,承接國際先進(jìn)制造、參與國際分工的巨大挑戰(zhàn)。昆山數(shù)控車床自動(dòng)上下料牌子無錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司,專注從事油壓機(jī)自動(dòng)上下料!
中小企業(yè)如何實(shí)現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型:1、數(shù)字化現(xiàn)狀的評(píng)估在現(xiàn)代企業(yè)運(yùn)行的模式中,數(shù)字化是一種新的模式,它結(jié)合了信息技術(shù)、制造技術(shù)和現(xiàn)代管理技術(shù),并將其在企業(yè)運(yùn)行管理方面和產(chǎn)品全部的生命周期中應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在生產(chǎn)控制、裝備的制造以及企業(yè)的管理等方面進(jìn)行數(shù)字化、集成化,使企業(yè)的綜合競爭力得以提升。數(shù)字化企業(yè)的建設(shè)不僅是為了提高資源的利用率及企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益,而且還要能夠提高企業(yè)人員素質(zhì)、業(yè)務(wù)流程以及創(chuàng)新能力等非經(jīng)濟(jì)效益。2、工藝優(yōu)化和精益生產(chǎn)為了對(duì)生產(chǎn)過程現(xiàn)狀有更加深入地了解,在數(shù)字化轉(zhuǎn)型初的規(guī)劃階段,需要我們系統(tǒng)的分析公司現(xiàn)有的價(jià)值,包括所有的工序環(huán)節(jié),收集各個(gè)工序中的在制品數(shù)量、制作周期、班次、批量大小、節(jié)拍時(shí)間、操作員數(shù)量、一次合格率、換型時(shí)間以及設(shè)備年檢時(shí)間等方面的數(shù)據(jù)。以需求及產(chǎn)線的設(shè)計(jì)節(jié)拍為基礎(chǔ),主要從生產(chǎn)柔性限制、產(chǎn)線平衡、數(shù)據(jù)采集、拉動(dòng)導(dǎo)入、以及工藝痛點(diǎn)五個(gè)方面對(duì)空間識(shí)別進(jìn)行改進(jìn),分別有助于批量限制的減少、效率提升并減少投資、智能化水平的提高、交付周期的縮短和工藝流程的優(yōu)化。
汽車裝配車間是勞動(dòng)密集型車間,在人力資源日趨緊張的情況下,運(yùn)用機(jī)器人集成機(jī)器視覺可以有效實(shí)現(xiàn)工件特征復(fù)雜、來料狀態(tài)沒有精確定位的裝配件的自動(dòng)裝配。協(xié)作機(jī)器人與周邊作業(yè)人員有很好的交互環(huán)境,相對(duì)于傳統(tǒng)機(jī)器人更適用于勞動(dòng)密集型的總裝車間。協(xié)作機(jī)器人輕巧緊湊、節(jié)省空間、易于重新部署在多個(gè)應(yīng)用站位中,不會(huì)改變產(chǎn)線的生產(chǎn)布局,無需安全圍欄隔離也能運(yùn)行,可與產(chǎn)線員工實(shí)現(xiàn)共同協(xié)作。1外飾條裝配作業(yè)要求本文以勞動(dòng)強(qiáng)度大的汽車側(cè)圍外飾條壓緊工序?yàn)檠芯繉?duì)象,外飾條需在16℃以上溫度、()以上壓力下才能達(dá)到90%的膠粘浸潤率,如圖1所示。由于操作員工無法長時(shí)間施加()的壓力,易于疲勞作業(yè),無法保證裝配質(zhì)量,本工序采用協(xié)作機(jī)器人自動(dòng)作業(yè),以改善生產(chǎn)線人機(jī)狀態(tài)和操作環(huán)境,提升員工工作舒適性和滿意度。蘇州切割自動(dòng)上下料哪家好,請(qǐng)選擇無錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司!
桁架機(jī)器人的組成縱觀研究工作主要集中在智能型的機(jī)器人上,對(duì)于中小企業(yè)所需的經(jīng)濟(jì)、簡單實(shí)用型機(jī)器人的研究不夠重視;此外,還有很多研究工作比較關(guān)注機(jī)器人的機(jī)構(gòu)和靈活性,很少涉及與數(shù)控機(jī)床通信控制的協(xié)同作業(yè)方面。因此,作為多年來埋頭于數(shù)控沖床機(jī)器人的廠家康道智能來說,在意識(shí)到這個(gè)問題所在的同時(shí),山東康道開展研發(fā)出了更加靈活數(shù)控車床機(jī)器人,通過一次性機(jī)械調(diào)整達(dá)到對(duì)某一系列零件的自動(dòng)裝夾和卸料,通過盡量使用簡單標(biāo)準(zhǔn)件和機(jī)械定位壓低成本,通過調(diào)換不同的機(jī)器人抓提高機(jī)器人的柔性等方面研究將具有較高的技術(shù)創(chuàng)新水平和較大的工程應(yīng)用價(jià)值。不僅能為大型的企業(yè)制造福利,更為中小企業(yè)節(jié)省了不少費(fèi)用。工業(yè)機(jī)器人主要有控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及位置檢測系統(tǒng)(有的配有數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳裝置)等組成。可以用于工業(yè)生產(chǎn)中,用于移動(dòng)各種材料、零件、工具或裝置,通過可編程序動(dòng)作來執(zhí)行種種任務(wù),具有編程能力的多功能機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)中的應(yīng)用不但能夠提升產(chǎn)品品質(zhì),提高竟?fàn)幜Χ?,使用機(jī)器人,還能提升車間形象,質(zhì)量得到保證,更可準(zhǔn)確計(jì)算產(chǎn)量,增強(qiáng)企業(yè)意爭力度。例如:以注塑周期30秒計(jì)算,用人工取出產(chǎn)品*天約為2800模。全國打磨自動(dòng)上下料哪家好,請(qǐng)選擇無錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司!南京壓機(jī)自動(dòng)上下料常見問題
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通常,零件和產(chǎn)品的尺寸是使用微型量規(guī)或卡尺測量的,或使用檢查夾具進(jìn)行檢查的,以確保精度沒有變化。由于工人和測量條件之間的個(gè)體差異,使用諸如微型儀表或卡尺之類的儀器進(jìn)行測量不可避免地會(huì)引起誤差。帶檢查夾具的檢查結(jié)果可用于判斷產(chǎn)品是否在公差范圍內(nèi)。但是,它沒有顯示準(zhǔn)確的測量值。尺寸測量的其他方法包括光學(xué)比較器,GD&T和輪廓測量系統(tǒng)以及3D測量系統(tǒng)。它們共同存在需要手動(dòng)操作的問題,既耗時(shí)又昂貴。通過圖像處理,可以從捕獲的圖像獲得各種尺寸。根據(jù)此數(shù)據(jù)可以很容易地測量零件和產(chǎn)品各個(gè)部分的尺寸,并判斷它們是否在公差范圍內(nèi)。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是,您可以與各個(gè)部分的長度同時(shí)測量角度或圓度,并將其保存為數(shù)值數(shù)據(jù)。100%檢驗(yàn),以防止有缺陷的工件出廠使用各種測量系統(tǒng)和夾具進(jìn)行尺寸檢查往往需要許多離線過程。因此,100%的檢查需要大量的人工和成本。另一方面,樣品檢查有可能會(huì)漏掉或漏掉有缺陷的工件。使用圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行尺寸檢查可以實(shí)現(xiàn)所有目標(biāo)的在線尺寸測量。這樣可確保穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量,同時(shí)降低成本。山東工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)上下料哪家好