汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)(AUTomotive Open System Architecture)是一家致力于制定汽車電子軟件標(biāo)準(zhǔn)的聯(lián)盟。AUTOSAR是由全球汽車制造商、部件供應(yīng)商及其他電子、半導(dǎo)體和軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立,各成員保持開發(fā)合作伙伴關(guān)系。自2003年起,各伙伴公司攜手合作,致力于為汽車工業(yè)開發(fā)一個(gè)開放的、標(biāo)準(zhǔn)化的軟件架構(gòu)。AUTOSAR這個(gè)架構(gòu)有利于車輛電子系統(tǒng)軟件的交換與更新,并為高效管理愈來(lái)愈復(fù)雜的車輛電子、軟件系統(tǒng)提供了一個(gè)基礎(chǔ)。此外,AUTOSAR在確保產(chǎn)品及服務(wù)質(zhì)量的同時(shí),提高了成本效率。用于對(duì)生成的代碼進(jìn)行靜態(tài)分析、動(dòng)態(tài)測(cè)試、仿真驗(yàn)證等,以確保其符合設(shè)計(jì)要求并滿足功能安全標(biāo)準(zhǔn)。青浦區(qū)品牌AUTOSAR工具鏈圖片
其中,RTE是專門為應(yīng)用軟件(AUTOSAR軟件組件和/或AUTOSAR傳感器/執(zhí)行器組件)提供通信服務(wù)的層。AUTOSAR軟件體系結(jié)構(gòu)包含了完全**于硬件的應(yīng)用層(APP)和與硬件相關(guān)的基礎(chǔ)軟件層(BSW),并在兩者中間設(shè)立了一個(gè)運(yùn)行時(shí)環(huán)境(RTE),從而使兩者分離,形成了一個(gè)分層體系架構(gòu)。這樣的分層結(jié)構(gòu)帶來(lái)兩個(gè)比較大的好處:一方面,OEM可以專注于開發(fā)特定的、有競(jìng)爭(zhēng)力的應(yīng)用層軟件(位于RTE之上);另一方面,它使OEM所不關(guān)心的基礎(chǔ)軟件層(位于RTE之下)得到標(biāo)準(zhǔn)化。虹口區(qū)挑選AUTOSAR工具鏈服務(wù)電話版本管理和協(xié)作工具:支持團(tuán)隊(duì)協(xié)作和版本控制,確保多個(gè)開發(fā)人員可以高效地協(xié)同工作。
他們是一個(gè)以工程應(yīng)用為主要任務(wù)的團(tuán)隊(duì),目前承擔(dān)著多項(xiàng)863項(xiàng)目、“核高基”項(xiàng)目以及浙江省重點(diǎn)科研項(xiàng)目的開發(fā)工作。立足汽車電子行業(yè),堅(jiān)持嚴(yán)謹(jǐn)、求是的研究理念,采用企業(yè)化的組織方式,將開放創(chuàng)新的學(xué)術(shù)精神與規(guī)范細(xì)致的工程態(tài)度有機(jī)結(jié)合,努力挑戰(zhàn)國(guó)際先進(jìn)技術(shù),基于AUTOSAR、OSEK/VDX、UML、CAN、J1939等國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),與國(guó)際工業(yè)界同步開發(fā)面向汽車電子的軟件平臺(tái),包括嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、基于模型驅(qū)動(dòng)的集成開發(fā)環(huán)境、符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的支撐軟件平臺(tái),以及基于CCP協(xié)議的標(biāo)定系統(tǒng)、AMT自動(dòng)變速器控制算法以及故障診斷系統(tǒng)在內(nèi)的嵌入式軟件系統(tǒng);平臺(tái)采用MPC5XX、68K、ARM、Xscale等主流硬件架構(gòu),支持汽車發(fā)動(dòng)機(jī)控制、變速器控制等關(guān)鍵車控電子應(yīng)用。
系統(tǒng)設(shè)計(jì)與配置工具:用于定義和配置AUTOSAR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和行為,包括軟件組件、接口、數(shù)據(jù)類型等。代碼生成工具:根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和配置自動(dòng)生成符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的代碼,包括基礎(chǔ)軟件層(BSW)的代碼和應(yīng)用軟件層的代碼。測(cè)試驗(yàn)證工具:用于對(duì)生成的代碼進(jìn)行靜態(tài)分析、動(dòng)態(tài)測(cè)試、仿真驗(yàn)證等,以確保其符合設(shè)計(jì)要求并滿足功能安全標(biāo)準(zhǔn)。集成與部署工具:將生成的代碼和配置集成到目標(biāo)ECU中,并進(jìn)行必要的調(diào)試和優(yōu)化。二、AUTOSAR工具鏈的功能診斷工具:用于實(shí)現(xiàn)和測(cè)試AUTOSAR診斷功能,確保系統(tǒng)符合ISO 14229(UDS)等標(biāo)準(zhǔn)。
三、AUTOSAR工具鏈的組成部分AUTOSAR工具鏈通常包括以下幾類工具:設(shè)計(jì)工具:用于在系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段快速生成AUTOSAR系統(tǒng)的初始配置。這些工具通常支持基于模型的設(shè)計(jì)(MBD),允許開發(fā)人員使用圖形化模型來(lái)描述系統(tǒng)行為,并自動(dòng)生成AUTOSAR配置描述文件。配置工具:用于在系統(tǒng)配置階段對(duì)AUTOSAR系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)的參數(shù)配置和調(diào)整。這些工具支持對(duì)ECU資源、操作系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度、BSW模塊及其配置等進(jìn)行配置,并生成ECU配置描述文件。驗(yàn)證工具:用于在驗(yàn)證階段確保配置的正確性和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。這些工具通常包括靜態(tài)代碼分析工具、動(dòng)態(tài)測(cè)試工具以及仿真工具等,它們可以幫助開發(fā)人員發(fā)現(xiàn)和修復(fù)潛在的問(wèn)題,確保系統(tǒng)在實(shí)際運(yùn)行中的可靠性和安全性。隨著汽車電子系統(tǒng)的日益復(fù)雜,標(biāo)準(zhǔn)化的軟件架構(gòu)和高效的開發(fā)工具鏈成為了提升開發(fā)效率、降低成本的關(guān)鍵。楊浦區(qū)挑選AUTOSAR工具鏈24小時(shí)服務(wù)
這些工具通常支持自動(dòng)化測(cè)試和驗(yàn)證,能夠模擬各種運(yùn)行場(chǎng)景,確保系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中表現(xiàn)良好。青浦區(qū)品牌AUTOSAR工具鏈圖片
交叉編譯:是A機(jī)器上編譯生成,運(yùn)行在B機(jī)器上。兩個(gè)機(jī)子有不同的機(jī)器指令。工具鏈:一般由編譯器、連接器、解釋器和調(diào)試器組成。就是為了編譯、鏈接、處理和調(diào)試跨平臺(tái)體系結(jié)構(gòu)的程序代碼。每次執(zhí)行工具鏈軟件時(shí),通過(guò)帶有不同的參數(shù),可以實(shí)現(xiàn)編譯、鏈接、處理或者調(diào)試等不同的功能。從工具鏈的組成上來(lái)說(shuō),它一般由多個(gè)程序構(gòu)成,分別對(duì)應(yīng)著各個(gè)功能。通常構(gòu)建交叉工具鏈有如下三種方法:方法一 分步編譯和安裝交叉編譯工具鏈所需要的庫(kù)和源代碼,**終生成交叉編譯工具鏈。該方法相對(duì)比較困難,適合想深入學(xué)習(xí)構(gòu)建交叉工具鏈的讀者。如果只是想使用交叉工具鏈,建議使用下列的方法二構(gòu)建交叉工具鏈。青浦區(qū)品牌AUTOSAR工具鏈圖片
甘茨軟件科技(上海)有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取,不斷制造創(chuàng)新的市場(chǎng)高度,多年以來(lái)致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),在上海市等地區(qū)的數(shù)碼、電腦中始終保持良好的商業(yè)口碑,成績(jī)讓我們喜悅,但不會(huì)讓我們止步,殘酷的市場(chǎng)磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志,和諧溫馨的工作環(huán)境,富有營(yíng)養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,勇于進(jìn)取的無(wú)限潛力,甘茨軟件供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來(lái),回首過(guò)去,我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績(jī)而沾沾自喜,相反的是面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈的市場(chǎng)氛圍,我們更要明確自己的不足,做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,要不畏困難,激流勇進(jìn),以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家,共同走向輝煌回來(lái)!