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汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)(AUTOSAR)**組為控制器定義了軟件架構(gòu)，這種軟件架構(gòu)是把設(shè)備的硬件與軟件分離，把功能模型軟件、軟件組件放在一起，彼此**并由不同的制造商研發(fā)，再經(jīng)過某些自動(dòng)的配置過程組合成一個(gè)具體的項(xiàng)目。硬件和軟件以及不同的軟件組件之間的分離是通過基礎(chǔ)軟件包(Basic Soft-ware)進(jìn)行的，基礎(chǔ)軟件包是由微控制器抽象層和控制器的抽象層(ECU和微控制器硬件抽象層HAL)以及相互獨(dú)立的服務(wù)層(如操作系統(tǒng)、通信協(xié)議和存儲(chǔ)器管理)組成的。配置階段：通過集成化的配置工具，開發(fā)人員可以高效地進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)的配置和調(diào)整。楊浦區(qū)特色AUTOSAR工具鏈圖片

UTOSAR工具鏈：汽車電子開發(fā)的強(qiáng)大支撐隨著汽車電子系統(tǒng)的日益復(fù)雜，標(biāo)準(zhǔn)化的軟件架構(gòu)和高效的開發(fā)工具鏈成為了提升開發(fā)效率、降低成本的關(guān)鍵。AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）作為一個(gè)全球性的聯(lián)盟，致力于制定和推廣汽車電子系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化解決方案，其工具鏈在此過程中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。一、AUTOSAR背景與**目標(biāo)AUTOSAR由汽車制造商、供應(yīng)商和工程公司組成的合作伙伴網(wǎng)絡(luò)共同發(fā)起，旨在解決汽車電子系統(tǒng)日益增長(zhǎng)的復(fù)雜性和互操作性的挑戰(zhàn)。其**目標(biāo)是通過標(biāo)準(zhǔn)化汽車軟件架構(gòu)、接口和協(xié)議，提高汽車電子系統(tǒng)的可重用性、可擴(kuò)展性、可移植性和安全性。為了實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)，AUTOSAR定義了一種通用的軟件架構(gòu)，包括運(yùn)行時(shí)環(huán)境（RTE）和基本軟件（BSW），并規(guī)范了各種軟件組件之間的接口和通信協(xié)議。崇明區(qū)品牌AUTOSAR工具鏈推薦套工具鏈支持從系統(tǒng)設(shè)計(jì)與配置、數(shù)據(jù)類型和接口定義到軟件組件設(shè)計(jì)和ECU抽取的完整流程。

AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一個(gè)開放的標(biāo)準(zhǔn)，旨在為汽車電子系統(tǒng)提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的軟件架構(gòu)。為了支持AUTOSAR的開發(fā)，市場(chǎng)上有多種工具可供使用，主要可以分為以下幾類：建模工具：Enterprise Architect：用于系統(tǒng)建模和設(shè)計(jì)，支持AUTOSAR模型的創(chuàng)建。MagicDraw：提供AUTOSAR建模支持，適合復(fù)雜系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。配置工具：Vector DaVinci Developer：用于AUTOSAR軟件組件的配置和生成。EB tresos Studio：提供AUTOSAR基礎(chǔ)軟件的配置和生成工具。

交叉編譯：是A機(jī)器上編譯生成，運(yùn)行在B機(jī)器上。兩個(gè)機(jī)子有不同的機(jī)器指令。工具鏈：一般由編譯器、連接器、解釋器和調(diào)試器組成。就是為了編譯、鏈接、處理和調(diào)試跨平臺(tái)體系結(jié)構(gòu)的程序代碼。每次執(zhí)行工具鏈軟件時(shí)，通過帶有不同的參數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)編譯、鏈接、處理或者調(diào)試等不同的功能。從工具鏈的組成上來說，它一般由多個(gè)程序構(gòu)成，分別對(duì)應(yīng)著各個(gè)功能。通常構(gòu)建交叉工具鏈有如下三種方法：方法一 分步編譯和安裝交叉編譯工具鏈所需要的庫(kù)和源代碼，**終生成交叉編譯工具鏈。該方法相對(duì)比較困難，適合想深入學(xué)習(xí)構(gòu)建交叉工具鏈的讀者。如果只是想使用交叉工具鏈，建議使用下列的方法二構(gòu)建交叉工具鏈。用于定義和配置AUTOSAR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和行為，包括軟件組件、接口、數(shù)據(jù)類型等。

國(guó)內(nèi)的各大汽車廠商、科研院校也越來越關(guān)注AUTOSAR帶來的標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì)、開發(fā)、驗(yàn)證，從而大幅提高汽車電子的研發(fā)效率和研發(fā)質(zhì)量。浙江大學(xué)ESE實(shí)驗(yàn)中心從2004年開始關(guān)注AUTOSAR，并率先加入了AUTOSAR組織。目前浙江大學(xué)ESE實(shí)驗(yàn)中心已經(jīng)成功開發(fā)出一套符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的集成的ECU開發(fā)工具鏈（簡(jiǎn)稱為SmartSAR Studio），它可以用于ECU軟件架構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)配置、基礎(chǔ)軟件和配置、診斷、標(biāo)定和仿真測(cè)試，支持從上到下、軟件為中心的快速迭***發(fā)模式。另外，ESE實(shí)驗(yàn)室中心已經(jīng)開發(fā)出符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的操作系統(tǒng)、通信等基礎(chǔ)軟件模塊。例如，MATLAB/Simulink、Enterprise Architect等。嘉定區(qū)定制AUTOSAR工具鏈24小時(shí)服務(wù)

代碼生成工具：將AUTOSAR模型轉(zhuǎn)換為可執(zhí)行代碼，通常支持C語言生成。楊浦區(qū)特色AUTOSAR工具鏈圖片

其CP AUTOSAR工具鏈包括RTA-CAR工具集，如ISOLAR-A（用于AUTOSAR架構(gòu)配置與應(yīng)用集成）、ISOLAR-B（用于配置基礎(chǔ)軟件）、RTA-RTE（運(yùn)行時(shí)環(huán)境）、RTA-BSW（基礎(chǔ)軟件模塊）和RTA-OS（實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)）等。這套工具鏈支持從系統(tǒng)設(shè)計(jì)與配置、數(shù)據(jù)類型和接口定義到軟件組件設(shè)計(jì)和ECU抽取的完整流程。Autosar配置工具鏈：這是一個(gè)高度集成的工具包，包含了多個(gè)用于Autosar系統(tǒng)配置的工具和插件。它旨在提升開發(fā)效率和準(zhǔn)確性，適用于汽車電子系統(tǒng)開發(fā)工程師、Autosar系統(tǒng)配置**以及整個(gè)汽車軟件開發(fā)團(tuán)隊(duì)。該工具鏈同樣覆蓋了從設(shè)計(jì)到驗(yàn)證的全流程，并提供了模塊化設(shè)計(jì)和豐富的插件支持。楊浦區(qū)特色AUTOSAR工具鏈圖片

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