本項(xiàng)目針對此類以汽車電子為**的安全關(guān)鍵而又資源受限的實(shí)時嵌入式系統(tǒng), 圍繞汽車電子領(lǐng)域的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)AUTOSAR與FlexRay總線,研發(fā)了實(shí)時系統(tǒng)設(shè)計,分析與優(yōu)化算法與軟件健康監(jiān)控與容錯技術(shù)。針對設(shè)計階段,研發(fā)了針對單核,多核與分布式系統(tǒng)的實(shí)時調(diào)度分析與資源優(yōu)化算法,在保證系統(tǒng)實(shí)時性的前提下降低片上內(nèi)存等硬件資源需求,降低系統(tǒng)成本;針對運(yùn)行階段,研發(fā)了實(shí)時健康監(jiān)控與容錯技術(shù),在硬件資源受限的條件下有效檢測系統(tǒng)健康狀況,提高系統(tǒng)容錯能力。設(shè)計階段:使用工具鏈中的設(shè)計工具,開發(fā)人員可以快速生成AUTOSAR系統(tǒng)的初始配置。金山區(qū)挑選AUTOSAR工具鏈供應(yīng)
現(xiàn)在,應(yīng)用于全新7系的BMW Standard Core軟件系統(tǒng)通過AUTOSAR架構(gòu)實(shí)現(xiàn)對車載網(wǎng)絡(luò)、系統(tǒng)內(nèi)存管理以及大部分的系統(tǒng)診斷功能。此外,全新BMW 7系所采用的多個ECU的運(yùn)行系統(tǒng)與AUTOSAR架構(gòu)相匹配,允許各應(yīng)用程序**運(yùn)行。例如**網(wǎng)關(guān),該ECU確保了外部I/O系統(tǒng)(以太網(wǎng)和CAN總線)與內(nèi)部I/O系統(tǒng)總線(CAN,MOST,F(xiàn)lexRay)間高速寬帶連接。同時它還可以調(diào)節(jié)一些內(nèi)核功能,如車況監(jiān)測、系統(tǒng)編碼和能量消耗檢測等。針對驅(qū)動系統(tǒng)、底盤、安全系統(tǒng)、內(nèi)部和車身的研發(fā)應(yīng)用已經(jīng)***展開。在ElmarFrickenstein看來,AUTOSAR架構(gòu)的優(yōu)勢顯而易見:“未來的車型將普遍受益于全行業(yè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)化程序,以及通用性、互換性更強(qiáng)的軟件。AUTOSAR界面的標(biāo)準(zhǔn)化以及供應(yīng)商通用工具軟件的應(yīng)用將促進(jìn)該領(lǐng)域的進(jìn)一步發(fā)展。靜安區(qū)購買AUTOSAR工具鏈比較該工具鏈同樣覆蓋了從設(shè)計到驗(yàn)證的全流程,并提供了模塊化設(shè)計和豐富的插件支持。
AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)工具鏈?zhǔn)侵С諥UTOSAR標(biāo)準(zhǔn)軟件開發(fā)的一系列工具和服務(wù)的**。AUTOSAR是一個由全球汽車制造商、供應(yīng)商和工具開發(fā)商共同制定的開放標(biāo)準(zhǔn)化軟件架構(gòu),旨在提升汽車電子控制單元(ECU)軟件的可重用性、可擴(kuò)展性和可維護(hù)性。以下是關(guān)于AUTOSAR工具鏈的詳細(xì)解釋:一、AUTOSAR工具鏈的組成AUTOSAR工具鏈通常包括一系列用于汽車電子系統(tǒng)開發(fā)的工具和服務(wù),這些工具和服務(wù)支持從需求分析、系統(tǒng)設(shè)計、代碼生成到測試驗(yàn)證的整個開發(fā)流程。具體來說,AUTOSAR工具鏈可能包括:
基于實(shí)時嵌入式汽車電子系統(tǒng)的安全關(guān)鍵領(lǐng)域需求,研發(fā)適用于汽車電子環(huán)境的軟件健康監(jiān)控(SHM)技術(shù)。借鑒航空電子系統(tǒng)的相關(guān)研究,圍繞汽車電子領(lǐng)域的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)AUTOSAR, FlexRay與CAN總線,在計算與通信資源嚴(yán)重受限的條件下有效監(jiān)控實(shí)時嵌入式系統(tǒng)的健康狀況,并作出實(shí)時響應(yīng), 通過運(yùn)行時動態(tài)重構(gòu)來改進(jìn)系統(tǒng)健康狀況,提高系統(tǒng)容錯能力。作為現(xiàn)代汽車的大腦與***,汽車電子控制系統(tǒng)日趨復(fù)雜的并且高度安全關(guān)鍵。汽車電子系統(tǒng)在設(shè)計、開發(fā)和驗(yàn)證均面臨重大挑戰(zhàn),包括混合關(guān)鍵性,硬實(shí)時性需求,高可靠性需求,為了降低成本而高度受限的硬件資源,應(yīng)用和硬件平臺的高度復(fù)雜性,較短的開發(fā)周期等。隨著汽車電子系統(tǒng)的日益復(fù)雜,標(biāo)準(zhǔn)化的軟件架構(gòu)和高效的開發(fā)工具鏈成為了提升開發(fā)效率、降低成本的關(guān)鍵。
四、AUTOSAR工具鏈介紹AUTOSAR工具鏈?zhǔn)且粋€集成化的工具包,涵蓋了從設(shè)計、配置到驗(yàn)證的全流程工具。這些工具不僅支持標(biāo)準(zhǔn)的AUTOSAR配置流程,還提供了豐富的插件和擴(kuò)展功能,以滿足不同開發(fā)團(tuán)隊(duì)的需求。AUTOSAR工具鏈的設(shè)計遵循模塊化原則,使得每個工具都可以**使用,同時又能無縫集成到整個開發(fā)流程中。AUTOSAR工具鏈的主要功能包括:設(shè)計階段:使用工具鏈中的設(shè)計工具,快速生成AUTOSAR系統(tǒng)的初始配置。配置階段:通過集成化的配置工具,高效地進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)的配置和調(diào)整。AUTOSAR工具鏈?zhǔn)侵С諥UTOSAR開發(fā)和實(shí)施的一系列工具。閔行區(qū)品牌AUTOSAR工具鏈供應(yīng)
這些工具通常支持基于模型的設(shè)計方法,允許開發(fā)人員使用標(biāo)準(zhǔn)化的模型和工具來設(shè)計汽車電子系統(tǒng)。金山區(qū)挑選AUTOSAR工具鏈供應(yīng)
汽車產(chǎn)業(yè)在我國國民經(jīng)濟(jì)中占有舉足輕重的地位。當(dāng)今汽車中的車載電子控制系統(tǒng)日趨復(fù)雜,成為現(xiàn)代汽車的大腦和***。為了迎接汽車電子設(shè)計的挑戰(zhàn),本項(xiàng)目圍繞汽車電子領(lǐng)域的現(xiàn)代行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)AUTOSAR和FlexRay來開發(fā)一套有效實(shí)用的技術(shù)和工具,在從軟件建模到**終實(shí)現(xiàn)的開發(fā)過程中,幫助設(shè)計者解決從應(yīng)用軟件模型到分布式硬件平臺的映射過程中的一系列設(shè)計優(yōu)化問題,包括基于FlexRay總線的分布式系統(tǒng)的分析與優(yōu)化,任務(wù)到多處理器平臺的映射優(yōu)化, AUTOSAR模型的實(shí)現(xiàn)優(yōu)化等,**終目標(biāo)是在保障系統(tǒng)的實(shí)時性和可靠性的前提下提高開發(fā)效率與產(chǎn)品質(zhì)量。金山區(qū)挑選AUTOSAR工具鏈供應(yīng)
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