本發(fā)明的動(dòng)作過程為：將動(dòng)力單元、執(zhí)行單元和操控單元接入電網(wǎng)，電力作為一種清潔能源已經(jīng)在各行業(yè)發(fā)揮了重要作用，電力能源無處不在，農(nóng)網(wǎng)、配網(wǎng)升級(jí)改造，在山區(qū)、丘陵等地處偏僻區(qū)域，電力使用已經(jīng)很普遍，所以在施工現(xiàn)場(chǎng)使用電力的電源問題已經(jīng)解決；通過操控單元的主機(jī)和觸摸屏顯示器控制動(dòng)力單元?jiǎng)幼?，具體的，通過主機(jī)與動(dòng)力單元控制器通信，控制動(dòng)力單元的變頻器動(dòng)作，進(jìn)而控制變頻電機(jī)以指定的頻率運(yùn)行，變頻電機(jī)為液壓油變量泵提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)液壓油變量泵動(dòng)作，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)執(zhí)行單元的液壓馬達(dá)動(dòng)作，液壓馬達(dá)通過馬達(dá)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)牽引裝置動(dòng)作，完成輸電線路的架設(shè)；需要注意的是，在上述過程中，由于動(dòng)力單元的拖掛式行走平臺(tái)和執(zhí)行單元的機(jī)架是分離的，且動(dòng)力單元和執(zhí)行單元之間只有電氣連接和液壓油管路連接，因此在施工現(xiàn)場(chǎng)可使用外部設(shè)備（如汽車等）調(diào)整動(dòng)力單元的和執(zhí)行單元的位置，與傳統(tǒng)的笨重的一體式牽引機(jī)相比，施工過程更加便捷，適用范圍更廣；進(jìn)一步的，動(dòng)力單元上可集成多組驅(qū)動(dòng)裝置，多組驅(qū)動(dòng)裝置均由動(dòng)力單元控制器控制，同時(shí)，多組驅(qū)動(dòng)裝置又可同時(shí)驅(qū)動(dòng)多臺(tái)執(zhí)行單元，多臺(tái)執(zhí)行單元同時(shí)工作，統(tǒng)一管理，減少了人力的使用，也方便了管理、調(diào)配，同時(shí)。 智能牽引機(jī)采用電能替代柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，能源更加清潔；廈門智能牽引機(jī)
本發(fā)明的動(dòng)作過程為：將動(dòng)力單元、執(zhí)行單元和操控單元接入電網(wǎng)，電力作為一種清潔能源已經(jīng)在各行業(yè)發(fā)揮了重要作用，電力能源無處不在，農(nóng)網(wǎng)、配網(wǎng)升級(jí)改造，在山區(qū)、丘陵等地處偏僻區(qū)域，電力使用已經(jīng)很普遍，所以在施工現(xiàn)場(chǎng)使用電力的電源問題已經(jīng)解決；通過操控單元的主機(jī)和觸摸屏顯示器控制動(dòng)力單元?jiǎng)幼?，具體的，通過主機(jī)與動(dòng)力單元控制器通信，控制動(dòng)力單元的變頻器動(dòng)作，進(jìn)而控制變頻電機(jī)以指定的頻率運(yùn)行，變頻電機(jī)為液壓油變量泵提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)液壓油變量泵動(dòng)作，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)執(zhí)行單元的液壓馬達(dá)動(dòng)作，液壓馬達(dá)通過馬達(dá)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)牽引裝置動(dòng)作，完成輸電線路的架設(shè)；廈門智能牽引機(jī)實(shí)現(xiàn)了牽引機(jī)的智能控制.本實(shí)用新型是一種高效的電力施工機(jī)械,它的整體性能好,主要功能件配置高;
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種集控智能牽引機(jī)，能夠解決利用多臺(tái)牽引機(jī)施工時(shí)，浪費(fèi)人力物力且施工現(xiàn)場(chǎng)噪音大、環(huán)境惡劣的問題，還用于解決進(jìn)口多機(jī)聯(lián)機(jī)設(shè)備。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：
一種集控智能牽引機(jī)，包括動(dòng)力單元、多組執(zhí)行單元和操控單元；
所述動(dòng)力單元包括拖掛式行走平臺(tái)、設(shè)置在拖掛式行走平臺(tái)上的多組驅(qū)動(dòng)裝置和動(dòng)力單元控制器，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括變頻器、變頻電機(jī)、聯(lián)軸器、液壓油變量泵和液壓油箱；其中拖掛式行走平臺(tái)前端設(shè)置有用于連接外部牽引設(shè)備的拖杠，拖掛式行走平臺(tái)下部設(shè)置有用于移動(dòng)的行走輪；
本實(shí)用新型公開了一種智能電氣控制牽引機(jī),在牽引機(jī)的控制柜中加裝PLC控制器,PLC控制器的輸出端子與控制柜中的控制端子相連,PLC控制器的輸入端子與電路的輸出端相連.采用上述技術(shù)方案的本實(shí)用新型,由于在牽引機(jī)的控制柜中加裝PLC控制器,從而實(shí)現(xiàn)了牽引機(jī)的智能控制.本實(shí)用新型是一種高效的電力施工機(jī)械,它的整體性能好,主要功能件配置高,功率儲(chǔ)備大,牽引速度快,用途普遍.該設(shè)備能滿足輸電線路大截面導(dǎo)線一牽四一次性展放的需要.該機(jī)型配合4×30kN張力機(jī)主要用于山區(qū),丘陵地形的500kY四分裂及220kY雙分裂LGJ-720及以下導(dǎo)線的張力展放,可以滿足500kY牽引繩在各種地形的張力展放.雙牽引機(jī)功率配初出臺(tái)外寬500m(max.)?；
項(xiàng)：1.一種智能牽引機(jī)，包括機(jī)架（1）、安裝在機(jī)架（1）上的一軌道（2）、二軌道（3）、一小車（4）和二小車（5），一小車（4）運(yùn)行于一軌道（2）上，二小車（5）運(yùn)行于二軌道（3）上，其特征在于：所述一、二軌道（2、3）位于機(jī)架（1）的同一側(cè)，所述一小車（4）上設(shè)有一懸臂（6），一懸臂（6）端部設(shè)有夾持鋁型材料頭的一夾具（7），所述一懸臂（6）的高度高于二小車（5）的高度，所述二小車（5）上設(shè)有二懸臂（8），二懸臂（8）的端部設(shè)有鋁型材料頭的二夾具擠壓機(jī)選用可靠和質(zhì)量穩(wěn)定的品牌零配件供應(yīng)商，讓設(shè)備更具有和穩(wěn)定的性能。湖南智能液壓牽引機(jī)
智能牽引機(jī)將動(dòng)力單元、執(zhí)行單元和操作單元分離設(shè)置，動(dòng)力單元的拖掛式行走平臺(tái)和執(zhí)行單元的機(jī)架是分離的；廈門智能牽引機(jī)
我公司決定在QT180型牽引機(jī)上首先實(shí)現(xiàn)PLC電氣智能控制，本機(jī)是一種有效的電力施工機(jī)械，其整體性能優(yōu)異，主要功能件配置高，功率儲(chǔ)備大，牽引速度快，能滿足輸電線路大截面導(dǎo)線一牽四一次性展放的需要。其功能主要分為:
1、對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的智能控制，包括發(fā)動(dòng)機(jī)的油門控制和JI限過載保護(hù)，樣機(jī)為機(jī)械油門控制，以后將通過CAN總.線控制電噴發(fā)動(dòng)機(jī);
2、系統(tǒng)安全的保護(hù)，包括系統(tǒng)動(dòng)作的互鎖防止誤操作和牽引力的保護(hù)，
3、各個(gè)動(dòng)作控制與監(jiān)控。
廈門智能牽引機(jī)