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中國擁有世界比較大的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置市場,傳統(tǒng)工業(yè)技術(shù)改造、工廠自動(dòng)化、企業(yè)信息化需要大量的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng),市場前景廣闊。工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)正在向智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化方向發(fā)展?;诠I(yè)自動(dòng)化控制較好的發(fā)展前景,預(yù)計(jì)2015年工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)市場規(guī)模將超過3500億元。隨著工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)競爭的不斷加劇,大型工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造企業(yè)間并購整合與資本運(yùn)作日趨頻繁,國內(nèi)***的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造企業(yè)愈來愈重視對(duì)行業(yè)市場的研究,特別是對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境和產(chǎn)品購買者的深入研究。全自動(dòng)人只需要作為操作員,確定控制的要求和程序,不用直接參與生產(chǎn)過程的控制技術(shù);虹口區(qū)工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)對(duì)比
第四代過程控制體系(DCS,Distributed Control System分布式控制系統(tǒng)):隨著半導(dǎo)體制造技術(shù)的飛速發(fā)展,微處理器的普遍使用,計(jì)算機(jī)技術(shù)可靠性的大幅度增加,目前普遍使用的是第四代過程控制體系(DCS,或分布式數(shù)字控制系統(tǒng)),它主要特點(diǎn)是整個(gè)控制系統(tǒng)不再是**具有一臺(tái)計(jì)算機(jī),而是由幾臺(tái)計(jì)算機(jī)和一些智能儀表和智能部件構(gòu)成一個(gè)了控制系統(tǒng)。于是分散控制成了**主要的特征。除外另一個(gè)重要的發(fā)展是它們之間的信號(hào)傳遞也不僅*依賴于4-20mA的模擬信號(hào),而逐漸地以數(shù)字信號(hào)來取代模擬信號(hào)。嘉定區(qū)新能源自動(dòng)化控制系統(tǒng)怎么樣半自動(dòng)化控制要人通過設(shè)施、設(shè)備、機(jī)械、儀器或手工等勞動(dòng)力的參與。
蒸汽機(jī)的離心調(diào)速器,剛出來的時(shí)候,大家不知道有反饋的概念,所有的問題都集中在調(diào)節(jié)器本身,一會(huì)兒說你是調(diào)節(jié)器重量太小了,應(yīng)該大一點(diǎn);一會(huì)兒說這里要有個(gè)彈簧,一會(huì)兒又說這有彈簧也不好;一會(huì)兒說里邊因?yàn)槟Σ亮τ绊?,就一直沒有從反饋系統(tǒng)來考慮,就是單個(gè)孤立的一個(gè)控制器。麥克斯維爾把這個(gè)系統(tǒng)看作調(diào)節(jié)器,跟調(diào)節(jié)對(duì)象合在一起,用微分方程來進(jìn)行研究,這是麥克斯維爾的功勞。1876年,俄國的維斯聶格拉斯基,他是專門搞實(shí)際研究的,他們當(dāng)時(shí)有一種直接作用調(diào)速器。就剛才說的,一會(huì)兒說這個(gè)有問題,一會(huì)兒說那個(gè)問題,老找不到問題,準(zhǔn)備把整個(gè)方案都要放棄了。維斯聶格拉斯基結(jié)合了他當(dāng)時(shí)的蒸汽機(jī),結(jié)合了他這個(gè)蒸汽機(jī)的特性,就指出來參數(shù)更應(yīng)該是怎么選擇,才能保證穩(wěn)定。維斯聶格拉斯基,就是結(jié)合工業(yè)實(shí)際,大家對(duì)他的評(píng)價(jià)很高,他就解決了當(dāng)時(shí)差不多在一種調(diào)節(jié)器就要下馬的情況,他指出來就是一個(gè)參數(shù)問題,所以他在工業(yè)上,是立了很大的功勞。
胡爾維茨(Hurwitz)被認(rèn)為是真正用控制理論,來用到控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的***個(gè)例子。所以我現(xiàn)在這里列出來的這四個(gè)人,兩個(gè)人是學(xué)校里的學(xué)究式的,就是麥克斯維爾跟勞斯,但是他的功勞也不能磨滅,維斯聶格拉斯基跟胡爾維茨(Hurwitz),都是實(shí)際上出來的,就解決實(shí)際問題,這是兩個(gè)不同的。但是***,勞斯,胡爾維茨(Hurwitz),都拿出來,現(xiàn)在都有用的代數(shù)判據(jù)。在1927年的8月2號(hào)他去上班,那時(shí)候20年代,在美國也是上下班要坐船、坐車,他坐在渡輪上面。所以這樣的話,負(fù)反饋是1927年,布萊克首先提出來的,我現(xiàn)在為什么要提呢?就是說他到底是不是個(gè)靈感,其實(shí)推究他實(shí)際上是必然性。其目的在于增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本和勞動(dòng)強(qiáng)度、保障生產(chǎn)安全等。
工廠或事業(yè)單位的人、財(cái)、物、生產(chǎn)、辦公等業(yè)務(wù)管理的自動(dòng)化控制,是以信息處理為**的綜合性技術(shù),涉及電子計(jì)算機(jī)、通信系統(tǒng)與控制等學(xué)科。一般采用由多臺(tái)具有高速處理大量信息能力的計(jì)算機(jī)和各種終端組成的局部網(wǎng)絡(luò)。現(xiàn)代已在管理信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)上研制出決策支持系統(tǒng)(DSS),為高層管理人員決策提供備選的方案。自動(dòng)化控制系統(tǒng)是指能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制任務(wù)的系統(tǒng),由控制器與控制對(duì)象所組成。自動(dòng)化控制系統(tǒng)的概念 [1]自動(dòng)控制(automatic control)是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的設(shè)備或裝置,使機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。行業(yè)不同,電氣控制的差異非常大,甚至同一行業(yè)客戶因各自工藝的不同導(dǎo)致需求也有很大差異.閔行區(qū)品質(zhì)自動(dòng)化控制系統(tǒng)發(fā)展
自動(dòng)控制的應(yīng)用實(shí)例有各種類型的伺服系統(tǒng)、火力控制系統(tǒng)、制導(dǎo)與控制系統(tǒng)等。虹口區(qū)工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)對(duì)比
說你這個(gè)現(xiàn)代頻域法沒有魯棒性,當(dāng)時(shí)人家不信、不服,經(jīng)過80年代的論證,爭議慢慢形成。到1991年,就是現(xiàn)在的有人當(dāng)然是你可能這個(gè)術(shù)語不一定統(tǒng)一,有人把它叫做現(xiàn)代后控制理論,Postmodern control theory。我們現(xiàn)在就回過來看看,為什么說這個(gè)沒有魯棒性?這個(gè)要說到,我們從多變量系統(tǒng)來說,多變量系統(tǒng)實(shí)際上是多入多出系統(tǒng)。多變量不太恰當(dāng),輸入有好多個(gè),輸出有好多個(gè)。多變量里一個(gè)問題,叫做耦合,就是輸入輸出之間互相耦合??刂频臅r(shí)候,直觀的要求就是要解耦控制,解耦控制以后呢!就是這個(gè)1跟輸出1可以組成反饋系統(tǒng),這個(gè)2呢!跟輸出2可以組成反饋系統(tǒng),這個(gè)設(shè)計(jì)的時(shí)候就比較容易了。虹口區(qū)工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)對(duì)比
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