自動控制是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的設(shè)備或裝置,使機器、設(shè)備或生產(chǎn)過程的某個工作狀態(tài)或參數(shù)自動地按照預(yù)定的規(guī)律運行。自動控制是相對人工控制概念而言的。自動控制技術(shù)的研究有利于將人類從復(fù)雜、危險、繁瑣的勞動環(huán)境中解放出來并**提高控制效率。自動控制是工程科學(xué)的一個分支。它涉及利用反饋原理的對動態(tài)系統(tǒng)的自動影響,以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看,它以數(shù)學(xué)的系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)。我們***稱作自動控制的是二十世紀中葉產(chǎn)生的控制論的一個分支 [1]?;A(chǔ)的結(jié)論是由諾伯特·維納,魯?shù)婪颉た柭岢龅?。自動化控制系統(tǒng)是指能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制任務(wù)的系統(tǒng),由控制器與控制對象所組成。徐匯區(qū)工業(yè)自動化控制系統(tǒng)生產(chǎn)過程
150多年前***代過程控制體系是基于5-13psi的氣動信號標準(氣動控制系統(tǒng)PCS,Pneumatic Control System)。簡單的就地操作模式,控制理論初步形成,尚未有控制室的概念。第二代過程控制體系(模擬式或ACS,Analog Control System)是基于0-10mA或4-20mA的電流模擬信號,這一明顯的進步,在整整25年內(nèi)牢牢地統(tǒng)治了整個自動控制領(lǐng)域。它標志了電氣自動控制時代的到來??刂评碚撚辛酥卮蟀l(fā)展,三大控制論的確立奠定了現(xiàn)代控制的基礎(chǔ);控制室的設(shè)立,控制功能分離的模式一直沿用至今。普陀區(qū)進口自動化控制系統(tǒng)編號自動控制的應(yīng)用實例有各種類型的伺服系統(tǒng)、火力控制系統(tǒng)、制導(dǎo)與控制系統(tǒng)等。
反應(yīng)釜自動化控制系統(tǒng) [1]由自動化控制硬件和上位機軟件集成,實現(xiàn)反應(yīng)釜實驗過程中的自動化控制,主要對象是反應(yīng)釜配套的控制儀。反應(yīng)釜配套的控制儀存在下面的一些缺點:其控制精度不高,加熱溫度的精度一般在±5℃,而且經(jīng)常出現(xiàn)溫度超調(diào)的現(xiàn)象,不適合用于反應(yīng)溫度精度要求高的實驗;依靠人工加料、依靠常規(guī)儀器儀表和化學(xué)器皿對化學(xué)反應(yīng)進行觀測和控制,誤差大;不具備實驗數(shù)據(jù)存儲、分析功能,依靠人工記錄數(shù)據(jù),效率低下,容易出錯;實驗反應(yīng)的全過程,對人的依賴性很大,誤差大,危險性高。反應(yīng)釜自動化控制系統(tǒng)主要就是為了解決反應(yīng)釜配套的控制儀存在的問題,實現(xiàn)實驗全過程自動控制,實現(xiàn)數(shù)據(jù)自動記錄、數(shù)據(jù)分析、導(dǎo)出到Excel,降低人為因素對實驗結(jié)果的干擾,達到提高實驗精度、實驗效率、保證實驗安全的目的。
尼可爾斯(Nichols)就在這個模擬機上做了大量的仿真實驗,***列出來這個PID的整定表,50年過去了現(xiàn)在大家還在用。有一樣工作50年不變的就是尼可爾斯(Nichols)發(fā)明的這個PID整定表。這個是***的,***結(jié)束以后,他們才把工作展現(xiàn)出來。這一本書呢,現(xiàn)在是一本經(jīng)典著作,我們國家剛解放的時候,這些資料都沒有,我們只能看到俄文的。俄文的是1953年翻譯出來的。第二本要介紹的是錢學(xué)森的《工程控制論》。錢學(xué)森是1954年寫的書,當時他在美國寫的書,我們這里也拿不到英文版,但是前蘇聯(lián)很重視,前蘇聯(lián)馬上把它翻成俄文。我們看到的前蘇聯(lián)是1956年把他的俄文,翻譯出來了,我們當時看到的是俄文版,這是在大概二十世紀50年代形成過程里邊的幾個主要的過程,把經(jīng)驗都總結(jié)出來。下一本是魯里葉(Lurie)的非線性的一個經(jīng)典著作,這個是1951年出版的魯里葉(Lurie)的那本書。自動化控制是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和標志。
第四代過程控制體系(DCS,Distributed Control System分布式控制系統(tǒng)):隨著半導(dǎo)體制造技術(shù)的飛速發(fā)展,微處理器的普遍使用,計算機技術(shù)可靠性的大幅度增加,目前普遍使用的是第四代過程控制體系(DCS,或分布式數(shù)字控制系統(tǒng)),它主要特點是整個控制系統(tǒng)不再是**具有一臺計算機,而是由幾臺計算機和一些智能儀表和智能部件構(gòu)成一個了控制系統(tǒng)。于是分散控制成了**主要的特征。除外另一個重要的發(fā)展是它們之間的信號傳遞也不僅*依賴于4-20mA的模擬信號,而逐漸地以數(shù)字信號來取代模擬信號。一般采用由多臺具有高速處理大量信息能力的計算機和各種終端組成的局部網(wǎng)絡(luò)。普陀區(qū)進口自動化控制系統(tǒng)編號
石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理的自動化控制。徐匯區(qū)工業(yè)自動化控制系統(tǒng)生產(chǎn)過程
反應(yīng)釜自動化控制系統(tǒng)主要實現(xiàn)如下功能:1、監(jiān)控功能:在監(jiān)控畫面上實時監(jiān)視實驗設(shè)備的狀態(tài)、儀表的實時數(shù)據(jù)。2、自動控制功能:通過點擊畫面手動控制按鈕,手動控制實驗設(shè)備;通過設(shè)定實驗過程自動控制參數(shù)和點擊畫面自動控制按鈕,實現(xiàn)實驗過程的全自動化控制。3、數(shù)據(jù)整理功能:通過數(shù)據(jù)、曲線分析實驗的實時歷史數(shù)據(jù)以Excel表格的形式導(dǎo)出。4、報警功能:顯示實驗過程中的實驗異常報警情況,包括報警時間,報警確認時間等。5、數(shù)據(jù)管理功能:實驗數(shù)據(jù)的配方管理,包括實驗結(jié)果的錄入,數(shù)據(jù)的保存、修改、查詢、刪除、導(dǎo)入、導(dǎo)出到Excel等功能。徐匯區(qū)工業(yè)自動化控制系統(tǒng)生產(chǎn)過程
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