這個(gè)就是當(dāng)時(shí)的斯佩雷（Sperry）公司搞的，主要它的工作就是這個(gè)指揮儀。這個(gè)指揮儀怎么工作，大家可以看到，這個(gè)火炮上站著的，圍著指揮儀是一幫人。當(dāng)時(shí)是1940年前后，所以這個(gè)人站在上面都是很危險(xiǎn)的，因?yàn)樯厦鏀橙孙w機(jī)過來，是這么一個(gè)情況。到了1940年以后，火力控制系統(tǒng)發(fā)生很大的變化，你看這上面人已經(jīng)很少了。這個(gè)變化是誰搞的呢？這里有一個(gè)貝爾實(shí)驗(yàn)室里邊的一個(gè)年輕的工程師帕金森（Parkinson），只有29歲。就是一個(gè)一般的技術(shù)員，當(dāng)時(shí)是一般技術(shù)員，他做了一個(gè)夢，他這個(gè)夢在所有的正式文件里邊都承認(rèn)，他是一個(gè)什么情況呢？這個(gè)帕金森（Parkinson），他就是一個(gè)低職位的工程師，讓他承擔(dān)的任務(wù)是繞電位計(jì)，就是1940年那天晚上他做了一個(gè)夢。他夢到用電位計(jì)控制的記錄筆也可以控制火炮的發(fā)射，他這個(gè)夢就促進(jìn)了自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展。系統(tǒng)監(jiān)視和系統(tǒng)控制有著密切的關(guān)系，特別是在緊急情況及恢復(fù)情況下監(jiān)視和控制是統(tǒng)一進(jìn)行的。松江區(qū)進(jìn)口自動(dòng)化控制系統(tǒng)現(xiàn)貨
按控制原理的不同，自動(dòng)控制系統(tǒng)分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)在開環(huán)控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環(huán)控制系統(tǒng)中，基于按時(shí)序進(jìn)行邏輯控制的稱為順序控制系統(tǒng)；由順序控制裝置、檢測元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和被控工業(yè)對象所組成。主要應(yīng)用于機(jī)械、化工、物料裝卸運(yùn)輸?shù)冗^程的控制以及機(jī)械手和生產(chǎn)自動(dòng)線。閉環(huán)控制系統(tǒng)是建立在反饋原理基礎(chǔ)之上的，利用輸出量同期望值的偏差對系統(tǒng)進(jìn)行控制，可獲得比較好的控制性能。閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱反饋控制系統(tǒng)。普陀區(qū)威力自動(dòng)化控制系統(tǒng)配件自動(dòng)化控制是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和標(biāo)志。
它這個(gè)火力控制，這里一大堆人的地方，這是它主要的**部分，叫火控指揮儀?；鹂刂笓]儀是指什么意思呢？根據(jù)飛機(jī)的方位角、高低角，飛機(jī)在飛還有一個(gè)前置角，打前置角，把這個(gè)呢，控制火炮，告訴火炮。就是這個(gè)地方是它的指揮儀，等到火力控制的地方，這里站了三個(gè)人，當(dāng)時(shí)的術(shù)語叫人工伺服，三個(gè)人，為什么三個(gè)人呢，一個(gè)方位角，一個(gè)高低角，還有一個(gè)引信。因?yàn)樗菚r(shí)候還要算出來，就是要指揮儀算，算出來我炮彈飛到你飛機(jī)的時(shí)候，需要多少時(shí)間。引信就是指一個(gè)定時(shí)器，它撥到可能幾秒鐘以后，所以需要這三方面的高低角、方位角，再加上定時(shí)，才能把飛機(jī)打掉。這是1940年前的，這個(gè)是美國的火力控制的情況。但是到真正我們**搞控制的人來說，火炮控制部分是人工伺服，human servo。
第五代過程控制體系（FCS，F(xiàn)ieldbus Control System現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)）：FCS是從DCS發(fā)展而來，就象DCS從CCS發(fā)展過來一樣，有了質(zhì)的飛躍?！胺稚⒖刂啤卑l(fā)展到“現(xiàn)場控制”；數(shù)據(jù)的傳輸采用“總線”方式。但是FCS與DCS的真正的區(qū)別在于FCS有更廣闊的發(fā)展空間。由于傳統(tǒng)的DCS的技術(shù)水平雖然在不斷提高，但通信網(wǎng)絡(luò)比較低端只達(dá)到現(xiàn)場控制站一級，現(xiàn)場控制站與現(xiàn)場檢測儀表、執(zhí)行器之間的聯(lián)系仍采用一對一傳輸?shù)?-20mA模擬信號，成本高，效率低，維護(hù)困難，無法發(fā)揮現(xiàn)場儀表智能化的潛力，實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備工作狀態(tài)的***監(jiān)控和深層次管理。所謂現(xiàn)場總線就是連接智能測量與控制設(shè)備的全數(shù)字式、雙向傳輸、具有多節(jié)點(diǎn)分支結(jié)構(gòu)的通信鏈路。簡單地說傳統(tǒng)的控制是一條回路，而FCS技術(shù)是各個(gè)模塊如控制器、執(zhí)行器、檢測器等掛在一條總線上來實(shí)現(xiàn)通信，當(dāng)然傳輸?shù)囊簿褪菙?shù)字信號。主要的總線有Profibus，LonWorks等。此外，在辦公室自動(dòng)化、圖書管理 、交通 管 理乃至日常家務(wù)方面，自動(dòng)控制技術(shù)也都有著實(shí)際的應(yīng)用。
調(diào)度計(jì)劃的目的在于保證系統(tǒng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性及可靠性。具體可分為電力電量平衡計(jì)劃、檢修計(jì)劃、可靠性預(yù)測，比較好系統(tǒng)構(gòu)成計(jì)劃等。這些內(nèi)容主要在**控制所及中間控制所進(jìn)行。關(guān)于電力電量平衡計(jì)劃，為了使整個(gè)系統(tǒng)比較好化，應(yīng)由**控制所制定，但必要的數(shù)據(jù)則應(yīng)由中間控制所收集，并根據(jù)分層處理的原則向**控制所傳送。檢修計(jì)劃及系統(tǒng)構(gòu)成計(jì)劃等由各管轄系統(tǒng)分別制定，在這時(shí)應(yīng)注意使分層間數(shù)據(jù)交換盡可能少。系統(tǒng)控制可大體分為頻率-有功功率控制、電壓-無功功率控制及系統(tǒng)操作三大類。在開環(huán)控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。徐匯區(qū)威力自動(dòng)化控制系統(tǒng)值得推薦
按控制原理的不同，自動(dòng)控制系統(tǒng)分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。松江區(qū)進(jìn)口自動(dòng)化控制系統(tǒng)現(xiàn)貨
是整個(gè)在二十世紀(jì)40年代，前面的是個(gè)技術(shù)的發(fā)展過程，慢慢形成理論了。我習(xí)慣上用這么一個(gè)時(shí)間表來表示。50年代的時(shí)候，一般都叫經(jīng)典控制理論； 60年代叫狀態(tài)空間法，實(shí)際上就是狀態(tài)空間方法，但是呢，當(dāng)時(shí)的名稱，把它叫做現(xiàn)代控制理論了；后來70年代是現(xiàn)代頻域法，這么一個(gè)過程。接下來現(xiàn)在就是要說明一下狀態(tài)空間法，完了就叫現(xiàn)代控制理論。這個(gè)狀態(tài)空間法誰先提出來的呢？是剛才的第三本書，前蘇聯(lián)的這些學(xué)者。他們搞應(yīng)用數(shù)學(xué)、搞力學(xué)的，他們從來就是用的是狀態(tài)空間法。1960年卡爾曼把它介紹到英語世界，這個(gè)世界用英語來說是English speaking country ，就是說英語的國家里邊去，因?yàn)楸緛泶蠹叶疾恢溃柭莻€(gè)斯拉夫名字。松江區(qū)進(jìn)口自動(dòng)化控制系統(tǒng)現(xiàn)貨
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