果實(shí)智能采摘機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

智能采摘機(jī)器人的出現(xiàn)緩解了農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力短缺問題。隨著城鎮(zhèn)化進(jìn)程加快，農(nóng)村青壯年勞動(dòng)力大量涌入城市，農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力短缺問題日益嚴(yán)峻，尤其在果實(shí)采摘高峰期，用工難、用工貴成為困擾果園經(jīng)營(yíng)者的難題。智能采摘機(jī)器人的誕生為這一困境提供了有效解決方案。一臺(tái)智能采摘機(jī)器人每小時(shí)的作業(yè)量相當(dāng)于 5 - 8 名人工，且可 24 小時(shí)不間斷工作。在新疆的棉花采摘季，以往需要數(shù)千名拾花工耗時(shí)數(shù)月完成的采摘任務(wù)，如今通過智能采摘機(jī)器人組成的作業(yè)團(tuán)隊(duì)，可在數(shù)周內(nèi)高效完成。此外，機(jī)器人操作簡(jiǎn)單，經(jīng)過短期培訓(xùn)的普通工人即可進(jìn)行管理和維護(hù)，無需依賴專業(yè)的采摘技能。智能采摘機(jī)器人不填補(bǔ)了勞動(dòng)力缺口，還降低了果園對(duì)季節(jié)性勞動(dòng)力的依賴，保障了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的穩(wěn)定性和可持續(xù)性，推動(dòng)農(nóng)業(yè)向現(xiàn)代化、智能化方向發(fā)展。熙岳智能在智能采摘機(jī)器人的研發(fā)中，注重多技術(shù)融合，提升機(jī)器人綜合性能。果實(shí)智能采摘機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

智能采摘機(jī)器人可同時(shí)處理多種不同大小的果實(shí)。智能采摘機(jī)器人的設(shè)計(jì)充分考慮了果實(shí)大小的多樣性，其機(jī)械臂和末端執(zhí)行器具備靈活的調(diào)節(jié)能力。機(jī)械臂的關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍較大，能夠適應(yīng)不同高度和位置的果實(shí)采摘需求；末端執(zhí)行器采用可變形或多模式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，如具有多個(gè)可運(yùn)動(dòng)的手指或可伸縮的吸盤。當(dāng)遇到不同大小的果實(shí)時(shí)，機(jī)器人的視覺系統(tǒng)會(huì)首先識(shí)別果實(shí)的尺寸，然后控制系統(tǒng)根據(jù)果實(shí)大小自動(dòng)調(diào)整末端執(zhí)行器的形態(tài)和抓取參數(shù)。對(duì)于較小的果實(shí)，如藍(lán)莓，末端執(zhí)行器的手指會(huì)精細(xì)調(diào)整間距，以抓取；對(duì)于較大的果實(shí)，如西瓜，吸盤會(huì)根據(jù)西瓜的形狀和重量調(diào)整吸力大小，確保抓取牢固。同時(shí)，機(jī)器人的分揀系統(tǒng)也能對(duì)采摘下來的不同大小果實(shí)進(jìn)行分類處理，將它們分別放置在對(duì)應(yīng)的容器或輸送帶上。這種能夠同時(shí)處理多種不同大小果實(shí)的能力，使智能采摘機(jī)器人適用于多種果園場(chǎng)景，提高了其通用性和實(shí)用性。吉林多功能智能采摘機(jī)器人趨勢(shì)按照作物商品性特點(diǎn)，熙岳智能的采摘機(jī)器人采用按串采收方式，提高采摘質(zhì)量。

其作業(yè)效率是人工采摘的 5 - 8 倍，大幅提升產(chǎn)能。在規(guī)模化種植的柑橘園中，人工采摘平均每人每天可收獲 800 至 1000 公斤果實(shí)，而智能采摘機(jī)器人憑借高速機(jī)械臂與識(shí)別系統(tǒng)，每小時(shí)可完成 1200 至 1500 公斤的采摘量，單日作業(yè)量可達(dá) 8 至 10 噸，相當(dāng)于 8 至 10 名熟練工人的工作量。在新疆的紅棗種植基地，面對(duì)成熟期集中、采摘周期短的難題，10 臺(tái)智能采摘機(jī)器人組成的作業(yè)團(tuán)隊(duì)，3 天內(nèi)即可完成 500 畝紅棗園的采摘任務(wù)，較傳統(tǒng)人工采摘提前 20 天完成，有效避免因成熟過度導(dǎo)致的果實(shí)脫落損失。此外，機(jī)器人可 24 小時(shí)不間斷作業(yè)，配合自動(dòng)分揀系統(tǒng)，形成采摘、分揀、裝箱一體化流程，進(jìn)一步壓縮生產(chǎn)周期，助力果園實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能翻倍。

采用節(jié)能電機(jī)，降低機(jī)器人運(yùn)行過程中的能耗。節(jié)能電機(jī)采用先進(jìn)的永磁同步電機(jī)技術(shù)與矢量控制算法，通過優(yōu)化電機(jī)磁路結(jié)構(gòu)和繞組設(shè)計(jì)，使電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的效率提升至 95% 以上。以常見的果園采摘場(chǎng)景為例，傳統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人每小時(shí)耗電量約 5 千瓦時(shí)，而搭載節(jié)能電機(jī)的智能采摘機(jī)器人可將能耗降低至 3 千瓦時(shí)以內(nèi)。同時(shí)，電機(jī)具備動(dòng)態(tài)功率調(diào)節(jié)功能，在空載移動(dòng)、抓取等不同作業(yè)狀態(tài)下，能自動(dòng)匹配功率輸出。結(jié)合能量回收技術(shù)，機(jī)器人在減速或機(jī)械臂下降過程中產(chǎn)生的動(dòng)能可轉(zhuǎn)化為電能重新儲(chǔ)存，進(jìn)一步降低整體能耗。這種能耗優(yōu)化不減少了果園的用電成本，還延長(zhǎng)了機(jī)器人的續(xù)航時(shí)間，使其在單次充電后可連續(xù)作業(yè) 8 至 10 小時(shí)，提升設(shè)備利用率。相比人工采摘，熙岳智能的采摘機(jī)器人提高了采摘效率，降低了人力成本。

智能采摘機(jī)器人可在陡坡、梯田等復(fù)雜地形作業(yè)。針對(duì)復(fù)雜地形，機(jī)器人采用履帶式底盤與自適應(yīng)懸架系統(tǒng)相結(jié)合的設(shè)計(jì)。履帶表面的防滑齒紋與梯田臺(tái)階緊密咬合，配合主動(dòng)懸掛系統(tǒng)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)底盤高度和傾斜角度，確保機(jī)器人在 45° 陡坡上仍能平穩(wěn)作業(yè)。在云南的咖啡種植梯田中，機(jī)器人通過激光雷達(dá)掃描地形，自動(dòng)生成貼合梯田輪廓的螺旋式作業(yè)路徑，避免垂直上下帶來的安全隱患。機(jī)械臂配備的萬向節(jié)結(jié)構(gòu)使其在傾斜狀態(tài)下仍能保持水平采摘，確保果實(shí)抓取穩(wěn)定。同時(shí)，機(jī)器人具備防側(cè)翻預(yù)警功能，當(dāng)檢測(cè)到車身傾斜超過安全閾值時(shí)，會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)并發(fā)出警報(bào)。這種專為復(fù)雜地形優(yōu)化的設(shè)計(jì)，使智能采摘機(jī)器人突破地形限制，將高效作業(yè)覆蓋至傳統(tǒng)設(shè)備難以到達(dá)的區(qū)域，助力山地果園實(shí)現(xiàn)機(jī)械化生產(chǎn)。輕巧型 7 自由度機(jī)械臂，由熙岳智能設(shè)計(jì)，輕松完成路徑規(guī)劃、采摘和放籃等多個(gè)任務(wù)。安徽小番茄智能采摘機(jī)器人功能

未來，熙岳智能有望推出更多功能強(qiáng)大的智能采摘機(jī)器人產(chǎn)品，服務(wù)農(nóng)業(yè)發(fā)展。果實(shí)智能采摘機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

搭載高清攝像頭，可實(shí)時(shí)回傳果園現(xiàn)場(chǎng)畫面。智能采摘機(jī)器人配備的 4K 高清攝像頭，具備 120° 廣角視野和自動(dòng)對(duì)焦功能，能夠清晰捕捉果園內(nèi)的每一個(gè)細(xì)節(jié)。攝像頭采集的畫面通過 5G 網(wǎng)絡(luò)或無線傳輸模塊，以每秒 30 幀的速度實(shí)時(shí)回傳至果園監(jiān)控中心的管理平臺(tái)。管理者在監(jiān)控中心的大屏幕上，可查看機(jī)器人的作業(yè)情況，包括果實(shí)采摘過程、機(jī)械臂運(yùn)行狀態(tài)、果園地形環(huán)境等。當(dāng)發(fā)現(xiàn)機(jī)器人遇到復(fù)雜情況，如果實(shí)被枝葉嚴(yán)重遮擋難以采摘時(shí)，管理者可通過遠(yuǎn)程操作功能，調(diào)整機(jī)器人的作業(yè)策略。此外，高清畫面還可用于后期數(shù)據(jù)分析，技術(shù)人員通過回放視頻，分析機(jī)器人的作業(yè)動(dòng)作和采摘效率，優(yōu)化算法和控制策略。高清攝像頭的應(yīng)用使果園管理者能夠?qū)崟r(shí)掌握采摘現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)，實(shí)現(xiàn)高效、的遠(yuǎn)程管理。果實(shí)智能采摘機(jī)器人技術(shù)參數(shù)