提及協作機器人的安全性就不得不先考慮其安全標準,協作機器人的安全標準是在工業(yè)機器人的基礎上發(fā)展而來的。ISO10218為C級標準,由A級標準和B級標準演化而來,ISO10218-1為機器人本體設計與制造中的安全保證提供指導與規(guī)范,ISO10218-2為機器人系統集成、安裝、功能測試、編程、維護和修理等提供安全指導與規(guī)范。協作機器人安全規(guī)范ISO/TS15066是傳統工業(yè)機器人標準的補充。主要解決危害判定、風險評估以及降低風險的措施等問題。我國的GB11291中。具體來說,ISO/TS15066定義了四種人機協同的操作:安全級監(jiān)控停止;手動引導;速度和距離監(jiān)控;功率和力限制;前面3種協作操作不允許機器人與人直接接觸,傳統工業(yè)機器人經改造后也能實現。功率和力限制是從更底層和根本上限制機器人對人的傷害程度,也是真正讓協作機器人區(qū)別于傳統工業(yè)機器人的更本質、更高級和更安全的協作方式。機器人與人體碰撞的限制參數可由人類疼痛閾值計算,研究表明:人體各部位對壓力造成的疼痛的耐受度不同,一般取平均值150N左右,但該結果局限性較大。 協作機器人醫(yī)療行業(yè)運用怎么樣?瀘州自動抓取協作機器人研發(fā)
根據很多業(yè)內機構和前輩統計的數字,整個機器人部署/集成應用的費用大概是機器人售價的3~4倍。近幾年隨著國內集成商的迅速擴軍,競爭越來越激烈,整體價格有所下滑,但也基本在2~3倍。以常見的弧焊工作站為例,采購一臺進口品牌的弧焊機器人價格約在11~15w之間,但是經過系統集成商這一層之后,整體報價不會低于30w,個別夸張的甚至能報到100w。在工資相對較高的長三角和珠三角地區(qū),一名熟練焊工的工資大概在5k~7k,1臺機器人代替1~2名工人,ROI不會少于2年,很多中小企業(yè)主對機器人會選擇猶豫和觀望。如果使用機器人的機器人比較多,則大部分情況下需要對原有的生產線進行改造,甚至重新建設,不僅需要巨大的投資,可能還涉及到停產改造,這也是很多工廠遲遲不上機器人的原因之一。除此之外,因為每一條生產線上的大部分設備(末端工具、非標機械、控制流程等)都是針對特定的產品設計的,如果涉及到中途變更生產需求,很大概率上之前的生產線無法直接滿足新產品生產的需求,這就涉及到機器人系統的重新設計和部署,這部分的工作量有時會接近部署。簡而言之,單獨的機器人無法直接用于工廠的生產線上,還需要很多設備的支持。雖然機器人本身是一種高柔性、高靈活性的設備。南充自動化協作機器人哪家好協作機器人與傳統機器人有何區(qū)別?
協作機器人發(fā)展之AI賦能(手臂+眼睛+大腦)。如果說機器人擁有手和眼,如果再賦予其大腦,那么機器人就將變得更加智能。艾力特機器人的AI系統可以使用單一控制器,單一軟件滿足視覺與手臂整合需求。將Robot+Vision+AI“手眼腦”結合后,可以高效率的自動瑕疵精細檢測,通過將上百張正常的和有瑕疵的圖片匯入到AI算法服務器進行訓練和學習,由此產生AI神經網絡算法模型,再將此算法模型匯入到機械手臂控制器,然后這臺機械手臂就具有了智能識別該產品的能力。當艾力特機器人內建的視覺系統整合了光源、工業(yè)攝相機與感測組件,來擷取影像畫面,并結合人工智能的深度學習技術,更能準確感測物體形狀、種類、顏色等判別要素;進而提升機器視覺在自動化生產中的檢測能力及難度,提升各產業(yè)在質量檢測的精細度與效能。
本質上講,協作機器人與傳統機器人之間并沒有非常大的不同,只是基于不同的設計理念生產的工業(yè)機器人產品,在協作機器人發(fā)展初期,很多都是從傳統機器人的基礎上改造的。如果非要找不同,一個不同是這兩種機器人所面向的目標市場不一樣,這個前面已經解釋過,不再贅述。第二個不同點是二者替代的對象不一樣。以傳統機器人為主的自動化改造是用生產線代替生產線,機器人做為整個生產線中的組成部分,很難單獨拿出來,如果某個環(huán)節(jié)的機器人壞了,在沒有設計備份的情況下,整個產線可能要停工。而協作機器人的單獨性很強,它代替的是單獨的人,二者之間可以互換,一個協作機器人壞了,挪開找個人代替就好了,整個生產流程的靈活性非常高。講了這么多全是說優(yōu)點,既然協作機器人這么好,那是不是可以取代傳統機器人了?當然不是,協作機器人只是整個工業(yè)機器人產業(yè)鏈中一個非常重要的細分類別,有它獨特的優(yōu)勢,但缺點也很明顯:為了控制力和碰撞能力,協作機器人的運行速度比較慢,通常只有傳統機器人的三分之一到二分之一;為了減少機器人運動時的動能,協作機器人一般重量比較輕,結構相對簡單,這就造成整個機器人的剛性不足,定位精度相比傳統機器人差1個數量級。一般人員是否能迅速掌握協作機器人使用?
目前來看,3C電子行業(yè)自動化生產設備應用普遍,但仍有部分工藝還是以人工作業(yè)為主,以某3C電子SMT貼片車間為例,其生產的大量電子元件外形相似,靠人眼分辨容易混淆,雖然已經上了智能倉儲系統,但是每條產線依然靠人工到倉庫依靠產品代碼依次提取原料,非常不便利,且由于環(huán)境復雜、信息不通暢,經常會不清楚庫存情況,多條產線排隊取料的情況,這樣導致產線成本高昂且效率低下,與其自動化的生產模式不相匹配?;谶@些難點,通過采用AGV+小助協作機器人+產線終端接口結合實現整個車間的生產原料自動配送,形成安全可靠柔性的生產物流供應系統。為什么說協作機器人操作簡單?瀘州自動化協作機器人開發(fā)
協作機器人速度快嗎?瀘州自動抓取協作機器人研發(fā)
不僅是制造業(yè),近年來就連民生消費產業(yè)也能看見協作型自動化解決方案的蹤跡。手搖飲料品牌BaboArms看準服務業(yè)流功率高、人員訓練耗時等現況下,無人店鋪所帶來的商機和效益,同時也希望在自動化餐飲服務時,仍保留與客人“有溫度”的接觸。他們選擇導入設置快速、安裝位置靈活且能在較小空間中作業(yè)的協作型機器人,協助飲料制作等環(huán)節(jié),讓員工可專心在招呼來客與傾聽需求等服務優(yōu)化上,打造兼具科技、趣味與交互的創(chuàng)新商業(yè)模式。機器人能辦到的事情著實讓人大開眼界,在我每日的工作中,都能看到各行各業(yè)的客戶將協作型機器人應用于各種新任務中,而ZUI讓我興奮的,是看著客戶的企業(yè)一夜轉型,了解到我們的工作為整個社會帶來更多價值。而這些應用場景,也說明了我們真的已經邁入了“協作型機器人的時代”,很榮幸能站上前沿,一同見證下個十年將實現的成就。 瀘州自動抓取協作機器人研發(fā)
四川眾班科技有限公司是一家四川眾班科技有限公司(AIES)成立于2021年,是一家專業(yè)提供智能制造解決方案的科技型技術企業(yè)。作為工業(yè)制造領域自動化生產設備的技術帶頭者。我們在消費性電子產品、面板及半導體l的全自動化生產裝配積累了豐富的行業(yè)經驗。 四川眾班科技有限公司(AIES)從自動化非標設備、自動化產線、智能倉儲物流,裝配,檢測、信息化產品到數字化工廠的整體集成,針對不同領域的特點,將利用擅長工程經驗的感知檢測、高速高精度控制、精密裝配、人工智能、數字化信息化等技術,結合自有的軟件開發(fā)平臺,為各領域頭部企業(yè)提供競爭力的產品和服務。的公司,致力于發(fā)展為創(chuàng)新務實、誠實可信的企業(yè)。眾班科技作為四川眾班科技有限公司(AIES)成立于2021年,是一家專業(yè)提供智能制造解決方案的科技型技術企業(yè)。作為工業(yè)制造領域自動化生產設備的技術帶頭者。我們在消費性電子產品、面板及半導體l的全自動化生產裝配積累了豐富的行業(yè)經驗。 四川眾班科技有限公司(AIES)從自動化非標設備、自動化產線、智能倉儲物流,裝配,檢測、信息化產品到數字化工廠的整體集成,針對不同領域的特點,將利用擅長工程經驗的感知檢測、高速高精度控制、精密裝配、人工智能、數字化信息化等技術,結合自有的軟件開發(fā)平臺,為各領域頭部企業(yè)提供競爭力的產品和服務。的企業(yè)之一,為客戶提供良好的面板設備,協作機器人,CCD,機器視覺。眾班科技不斷開拓創(chuàng)新,追求出色,以技術為先導,以產品為平臺,以應用為重點,以服務為保證,不斷為客戶創(chuàng)造更高價值,提供更優(yōu)服務。眾班科技創(chuàng)始人劉志林,始終關注客戶,創(chuàng)新科技,竭誠為客戶提供良好的服務。