VCU通過采集加速踏板,制動踏板,檔位,等人機交互的接口信息(智能汽車還接收大屏等信號),并綜合車輛當前的狀態(tài),如電池電量,車速,等關鍵信息,給出駕駛員對車輛的驅動或者制動需求,進行加速或者減速。實車車輛模式狀態(tài)的變化和管控,純電動車輛總體分為初始化模式,高壓保持模式,交流充電模式,直流充電模式,行車模式,補電模式,故障模式等,VCU通過合理且明確的狀態(tài)轉移的條件和路徑,實現車輛各狀態(tài)之間的切換。對于純電動車輛來說,VCU通過對整車能量狀態(tài)的監(jiān)控,協(xié)調車輛動力輸出和其他高壓部件的工作狀態(tài),比較大化的利用車輛的能量,以達到比較優(yōu)的能量使用效果——更強的動力,或更長的續(xù)航里程。VCU通過對整車能量狀態(tài)的監(jiān)控,協(xié)調車輛動力輸出和其他高壓部件的工作狀態(tài)。金華整車控制器
車輛控制器設計要求:設計硬件電路時,應該充分考慮電動汽車的行駛環(huán)境,注重電磁兼容性,提高抗干擾能力。整車控制器在軟硬件上都應該具備一定的自保護能力,以防止極端情況的發(fā)生。車輛控制器需要有足夠多的I/O接口,能夠快速、準確地采集各種輸入信息,至少具備兩路A/D轉換通道用于采集加速踏板信號和制動踏板信號,應該具有多個開關量輸入通道,用于采集汽車擋位信號,同時應該具有多個用于驅動車載繼電器的功率驅動信號輸出通道。車輛控制器應該具備多種通信接口,CAN通信接口用于與電機控制器、電池管理系統(tǒng)和車載信息顯示系統(tǒng)通信,RS232通信接口用于與上位機通信,同時預留了一個RS-485/422通信接口,這可以將不支持CAN通信的設備兼容,例如某些型號的車載觸摸屏。新能源汽車控制器生產廠全車控制板VCU做為新能源汽車中間操控模塊是整體自動控制系統(tǒng)的主要部件。
純電動汽車整車控制系統(tǒng)主要由整車控制器、加速踏板、制動踏板、整車通信網絡以及液晶顯示單元等組成。純電動汽車整車控制器采集點火信號、制動踏板信號、加速踏板信號、電機模塊信號、電池管理系統(tǒng)信號,然后對駕駛員意圖和車輛行駛狀態(tài)進行判斷,控制電動汽車進入不同的運行模式工作。整車控制系統(tǒng)按照執(zhí)行任務的層級可分為決策層、協(xié)調層、執(zhí)行層等部分。決策層由駕駛員構成;整車控制器作為協(xié)調層根據車輛實時狀態(tài)和決策層的指令對駕駛員的操作目的做出合理判斷;整車控制器將控制指令發(fā)送給執(zhí)行層,由執(zhí)行層執(zhí)行相應控制命令。整車控制系統(tǒng)是一個閉環(huán)控制系統(tǒng),依靠反饋修正控制誤差,有助于提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。
整車控制器是整個汽車的主要控制部件,相當于汽車的大腦。它采集加速踏板信號、制動踏板信號及其他部件信號,并做出相應判斷后,控制下層的各部件控制器的動作,驅動汽車正常行駛。作為汽車的指揮管理中心,整車控制器主要功能包括:驅動力矩控制、制動能量的優(yōu)化控制、整車的能量管理、CAN 網絡的維護和管理、故障的診斷和處理、車輛狀態(tài)監(jiān)視等,它起著控制車輛運行的作用。因此整車控制器的優(yōu)劣直接決定了車輛的穩(wěn)定性和安全性。純電動必須需要一個整車控制器來管理純電動汽車中的各個部件。整車控制器實時監(jiān)測整車各個部分反饋到MCU的實時狀態(tài)與參數,并將這些狀態(tài)實時顯示儀表盤上。
整車控制器的功能:驅動系統(tǒng)控制:根據駕駛員加速踏板的位置、檔位、制動踏板力等操作意圖,計算出電動機所需轉矩等參數,協(xié)調各動力部件運動,保證電動汽車正常行駛。整車能量管理和優(yōu)化:根據實際工況,對整車進行管理,監(jiān)控電動汽車充電以及制動能量的回收,控制車上其他用電設備,實現能量高效分配,提高整車經濟性,延長整車使用壽命。整車通信和網絡管理:電動汽車上除了整車控制器,還有電動機控制器、電池管理系統(tǒng)等各個子控制系統(tǒng),這些控制器之間需要通信,整車控制器通過CAN通信網絡將各個子控制系統(tǒng)連接在一起,協(xié)調管理整個通信網絡。車輛控制器負責與外部診斷設備的連接和診斷通信,實現UDS診斷服務。新能源汽車控制器生產廠
要是沒有vcu,那新能源電動車是沒法正常運轉的。金華整車控制器
車輛控制器能夠控制整車的能力轉化和管理:在純電動汽車中,動力電池除了給驅動電機供電以外,還要給電動附件供電,因此,為了獲得比較大的續(xù)駛里程,車輛控制器將負責整車的能量管理,以提高能量的利用率。在電池的SOC值比較低的時候,車輛控制器將對某些電動附件發(fā)出指令,限制電動附件的輸出功率,來增加續(xù)駛里程。車輛控制器通過直接采集信號和接收CAN總線上的數據的方式獲得車輛運行的實時數據,包括速度、電機的工作模式、轉矩、轉速、電池的剩余電量、總電壓、單體電壓、電池溫度和故障等信息,然后通過CAN總線將這些實時信息發(fā)送到車載信息顯示系統(tǒng)進行顯示。此外車輛控制器定時檢測CAN總線上各模塊的通信,如果發(fā)現總線上某一節(jié)點不能夠正常通信,則在車載信息顯示系統(tǒng)上顯示該故障信息,并對相應的緊急情況采取合理的措施進行處理,防止極端狀況的發(fā)生,使得駕駛員能夠直接、準確地獲取車輛當前的運行狀態(tài)信息。金華整車控制器
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