整車控制器的工作模式：自檢模式：當(dāng)鑰匙門信號(hào)處于ON擋，啟動(dòng)自檢模式，整車控制器上電進(jìn)行自檢，如果自檢通過(guò)則等待啟動(dòng)模式，如果自檢失敗則進(jìn)入故障模式。啟動(dòng)模式：鑰匙門信號(hào)處于START擋，同時(shí)自檢模式通過(guò)，整車控制器會(huì)喚醒整車CAN通信網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點(diǎn)（電動(dòng)機(jī)、變換器、空調(diào)系統(tǒng)等）開(kāi)始工作，進(jìn)行高壓上電，當(dāng)所有設(shè)備都正常啟動(dòng)后，整車進(jìn)入READY狀態(tài)，儀表上顯示READY燈亮，指示駕駛員可以進(jìn)行正常駕駛操作，完成啟動(dòng)模式。起步模式：當(dāng)駕駛員不踩加速踏板起步時(shí)，整車控制器會(huì)協(xié)調(diào)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩達(dá)到起步目標(biāo)值，車速逐漸上升，并控制在合理的速度范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)起步。要是沒(méi)有vcu，那新能源電動(dòng)車是沒(méi)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)的。上海車控制單元
車輛控制器即動(dòng)力總成控制器。是整個(gè)汽車的主要控制部件，它采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào)，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)車輛控制器通過(guò)采集司機(jī)駕駛信號(hào)和車輛狀態(tài)，通過(guò)CAN總線對(duì)網(wǎng)絡(luò)信息進(jìn)行管理，調(diào)度，分析和運(yùn)算，針對(duì)車型的不同配置，進(jìn)行相應(yīng)的能量管理，實(shí)現(xiàn)整車驅(qū)動(dòng)控制、能量?jī)?yōu)化控制、制動(dòng)回饋控制和網(wǎng)絡(luò)管理等功能。純電動(dòng)汽車車輛控制器是純電動(dòng)汽車整車控制系統(tǒng)的主要部件，它對(duì)汽車的正常行駛，再生能量回收，網(wǎng)絡(luò)管理，故障診斷與處理，車輛的狀態(tài)與監(jiān)視等功能起著關(guān)鍵的作用。與各部件控制器的動(dòng)態(tài)控制相比，車輛控制器屬于管理協(xié)調(diào)型控制。福建車載控制器廠家整車控制器實(shí)現(xiàn)的主要功能有：控制純電動(dòng)汽車行駛，協(xié)調(diào)電動(dòng)汽車各個(gè)分系統(tǒng)正常工作。
從駕駛員進(jìn)入駕駛艙插入鑰匙的那一刻起，整車控制器就開(kāi)始高速運(yùn)算，收集各傳感器和網(wǎng)絡(luò)上的報(bào)文，時(shí)刻準(zhǔn)備做出反應(yīng)。當(dāng)駕駛員將鑰匙擰動(dòng)到點(diǎn)火開(kāi)關(guān)ON位置時(shí)，整車控制器執(zhí)行電動(dòng)汽車特有的上電模式，從各方面信息判斷車輛是否存在不安全因素，在條件允許的情況下，控制高壓電回路的接合、預(yù)充給電機(jī)上電，在上電結(jié)束時(shí)點(diǎn)亮“ready”燈提示駕駛員車輛已準(zhǔn)備完畢。駕駛員掛擋、松開(kāi)制動(dòng)踏板和手制動(dòng)，踩下加速踏板......整車控制器即在收到信息的基礎(chǔ)上控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，起步加速或倒退。當(dāng)車輛達(dá)到一定速度而駕駛員踩下制動(dòng)踏板時(shí)，整車控制器判斷駕駛員意圖和車輛狀態(tài)是否滿足條件，及時(shí)啟動(dòng)制動(dòng)能量反饋流程執(zhí)行對(duì)應(yīng)控制策略。
車輛控制器設(shè)計(jì)要求：設(shè)計(jì)硬件電路時(shí)，應(yīng)該充分考慮電動(dòng)汽車的行駛環(huán)境，注重電磁兼容性，提高抗干擾能力。整車控制器在軟硬件上都應(yīng)該具備一定的自保護(hù)能力，以防止極端情況的發(fā)生。車輛控制器需要有足夠多的I/O接口，能夠快速、準(zhǔn)確地采集各種輸入信息，至少具備兩路A/D轉(zhuǎn)換通道用于采集加速踏板信號(hào)和制動(dòng)踏板信號(hào)，應(yīng)該具有多個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入通道，用于采集汽車擋位信號(hào)，同時(shí)應(yīng)該具有多個(gè)用于驅(qū)動(dòng)車載繼電器的功率驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出通道。車輛控制器應(yīng)該具備多種通信接口，CAN通信接口用于與電機(jī)控制器、電池管理系統(tǒng)和車載信息顯示系統(tǒng)通信，RS232通信接口用于與上位機(jī)通信，同時(shí)預(yù)留了一個(gè)RS-485/422通信接口，這可以將不支持CAN通信的設(shè)備兼容，例如某些型號(hào)的車載觸摸屏。VCU通過(guò)對(duì)整車能量狀態(tài)的監(jiān)控，協(xié)調(diào)車輛動(dòng)力輸出和其他高壓部件的工作狀態(tài)。
VCU 作為上層控制單元負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)動(dòng)力系統(tǒng)各個(gè)部件的運(yùn)行，根據(jù)駕駛員操作信號(hào)進(jìn)行駕駛意圖解釋、 根據(jù)各部件和整車工作狀態(tài)進(jìn)行整車安全管理和能量分配決策，向各部件控制器發(fā)送控制指令，并向儀表及多功能顯示單元等設(shè)備輸出動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)信息。各部件控制器根據(jù)其指令控制相應(yīng)部件，驅(qū)動(dòng)汽車正常行駛。概括起來(lái)整車控制系統(tǒng)的功能主要是實(shí)現(xiàn)：1）動(dòng)力系統(tǒng)的控制（信號(hào)采集及處理、 駕駛意圖識(shí)別、 能量管理、上下電管理）；2）附件管理；3）整車網(wǎng)絡(luò)管理；4）汽車狀態(tài)的監(jiān)示和故障診斷及保護(hù)。VCU作為純電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)比較主要的部件，其承擔(dān)了數(shù)據(jù)交換、安全管理、駕駛員意圖解釋的任務(wù)。上海車控制單元
整車控制器的主要功能是通過(guò)CAN總線和硬線，實(shí)現(xiàn)對(duì)電池、電驅(qū)動(dòng)和熱管理等系統(tǒng)的管理。上海車控制單元
車輛控制器通過(guò)采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)和擋位開(kāi)關(guān)信號(hào)等駕駛信息，同時(shí)接收CAN總線上電機(jī)控制器和電池管理系統(tǒng)發(fā)出的數(shù)據(jù)，并結(jié)合整車控制策略對(duì)這些信息進(jìn)行分析和判斷，提取駕駛員的駕駛意圖和車輛運(yùn)行狀態(tài)信息，比較后通過(guò)CAN總線發(fā)出指令來(lái)控制各部件控制器的工作，保證車輛的正常行駛。車輛控制器應(yīng)該具備以下基本功能：對(duì)汽車行駛控制的功能：電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須按照駕駛員意圖輸出驅(qū)動(dòng)或制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。當(dāng)駕駛員踩下加速踏板或制動(dòng)踏板時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)要輸出一定的驅(qū)動(dòng)功率或再生制動(dòng)功率。踏板開(kāi)度越大，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出功率越大。因此，車輛控制器要合理解釋駕駛員操作；接收整車各子系統(tǒng)的反饋信息，為駕駛員提供決策反饋；對(duì)整車各子系統(tǒng)的發(fā)送控制指令，以實(shí)現(xiàn)車輛的正常行駛。上海車控制單元
上海濟(jì)馭科技有限公司擁有經(jīng)營(yíng)范圍一般項(xiàng)目:技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣:軟件開(kāi)發(fā):汽車零部件研發(fā):網(wǎng)絡(luò)技術(shù)服務(wù)；人工智能基礎(chǔ)軟件開(kāi)發(fā)；智能機(jī)器人的研發(fā)；電子材料研發(fā);電機(jī)及其控制系統(tǒng)研發(fā);機(jī)械設(shè)備研發(fā);計(jì)算機(jī)系統(tǒng)服務(wù);工業(yè)設(shè)計(jì)服務(wù);專業(yè)設(shè)計(jì)服務(wù);汽車租賃;軟件銷售;汽車零配件批發(fā);新能源汽車電附件銷售;計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備批發(fā);工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置銷售;電子產(chǎn)品銷售;機(jī)械設(shè)備銷售;機(jī)械零件、零部件銷售;普通機(jī)械設(shè)備安裝服務(wù);貨物進(jìn)出口;技術(shù)進(jìn)出口(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng))。等多項(xiàng)業(yè)務(wù)，主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋線控底盤，乘用車改制，無(wú)人車底盤，線控底盤。公司目前擁有專業(yè)的技術(shù)員工，為員工提供廣闊的發(fā)展平臺(tái)與成長(zhǎng)空間，為客戶提供高質(zhì)的產(chǎn)品服務(wù)，深受員工與客戶好評(píng)。上海濟(jì)馭科技有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋線控底盤，乘用車改制，無(wú)人車底盤，線控底盤，堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。一直以來(lái)公司堅(jiān)持以客戶為中心、線控底盤，乘用車改制，無(wú)人車底盤，線控底盤市場(chǎng)為導(dǎo)向，重信譽(yù)，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。