EHB系統(tǒng)其實不能算是嚴格意義上的線控制動系統(tǒng),它是將制動踏板與助力器之間的機械連接替換為電信號連接,但是助力器到輪邊制動執(zhí)行機構之間制動力傳遞依舊是傳統(tǒng)的液壓方案。而嚴格意義上的線控制動系統(tǒng),是指制動踏板到輪邊制動執(zhí)行機構之間全部由電信號連接,這也就是制動系統(tǒng)領域的璀璨明珠——EMB系統(tǒng)。EMB系統(tǒng)的一種典型裝車方案如下圖所示。主要包括模擬電子踏板,四套(兩兩互為冗余)EMB機械執(zhí)行機構、四個輪速傳感器、兩個控制單元(ECU,互為冗余)及兩套供電系統(tǒng)等組成,部件之間通過CAN總線或其他時間敏感型的網絡通信。線控轉向:技術壁壘高,處于商業(yè)化前夜!河北線控底盤性能好
隨著自動駕駛概念的普及,自動駕駛汽車市場依舊是一片藍海,除了傳統(tǒng)車企,很多造車新勢力、互聯(lián)網企業(yè)、甚至實體制造企業(yè)等都參與到了汽車制造中來,越來越多企業(yè)希望在自動駕駛這一蛋糕上,分得屬于自己的一塊,打造出L5級自動駕駛汽車已經成為各企業(yè)努力的共同目標。但現(xiàn)階段,自動駕駛技術仍舊處于初級階段,較為優(yōu)勢的諸如特斯拉等企業(yè),在自動駕駛的布局上,只能達到L3級、甚至L2自動駕駛,即在限定場景中,由自動駕駛系統(tǒng)完成絕大部分駕駛操作,人類駕駛員需集中注意力以備不時之需。河北性能好的線控底盤性能好自主汽車品牌勢必要求本土零部件企業(yè)比外資或合資品牌的迭代速度更快,也需要零部件企業(yè)響應速度更快。
但是汽車的電動化打破了這一平衡,電動汽車由于沒有發(fā)動機,機械液壓制動系統(tǒng)中的真空助力器便沒有了負壓的源頭。如果繼續(xù)采用真空助力器,那么就必須額外增加一套電子真空泵(ElectronicVacuumPump,EVP),來提供真空助力器的負壓。這對成本、體積、重量三重敏感的乘用車主機廠來說,簡直是個噩耗。同時為了提高電動汽車的續(xù)航里程,工程師無所不用其極,制動系統(tǒng)也未能幸免于難。燃油車時代,工程師只能眼見制動能量通過摩擦發(fā)熱浪費掉,有一種眼看他起高樓、眼看他宴賓客、眼看他樓塌了的無可奈何。但是到了電動車時代,制動減速時可以通過反拖電機來進行能量回收,做到發(fā)電減速兩者不誤。
網聯(lián)化即智能網聯(lián),通過V2X(車輛與車輛、車輛與行人、車輛與道路)技術,將多變的道路信息傳遞給已經實現(xiàn)單車智能的自動駕駛汽車上,讓自動駕駛汽車在執(zhí)行出行任務時,可以被提前告知交通狀況,在出現(xiàn)緊急狀況時,可以提前做出反應,使出行過程變得更加安全和高效。網聯(lián)化發(fā)展并不可能一蹴而就,需要循序漸進加以實現(xiàn),主要分為3個階段,第1階段是信息交互協(xié)同階段,可以實現(xiàn)車輛與道路的信息交互與共享,實現(xiàn)諸如碰撞預警、道路危險提示等功能,第2階段就是協(xié)同感知階段,在第1階段的基礎上,實現(xiàn)車輛與道路設施實現(xiàn)感知定位,第3階段就是協(xié)同決策階段,在協(xié)同感知定位的基礎上實現(xiàn)對車輛的行駛決策與控制,從而實現(xiàn)全自動駕駛的可能。智能網聯(lián)的實現(xiàn)可以讓車輛在行駛過程中提前做好道路信息的搜集,從而對駕駛行為進行提前預判。當前汽車行業(yè)處于深刻變革期,其中軟硬件解耦是實現(xiàn)智能化的必要條件。
如果車輛因為路側設施提供的錯誤信息而導致的交通事故,路側設備設施是不是要負責?路側設備設施硬件本身沒問題,因為刮風下雨導致的細微偏位給出的錯誤信息,這些設備設施的安裝養(yǎng)護單位是不是要負責?如果是網絡通訊的原因造成的延遲,那么電訊運營商和設備商是不是要負責?如果云端發(fā)出指令導致全局交通癱瘓,或者車輛追尾,那么發(fā)布指令的單位要不要負責?現(xiàn)實中的責任問題對應的就是車輛做決策規(guī)劃的算法參數(shù)優(yōu)先級問題。所以行業(yè)標準、對應的法律條文,保險等等才變得非常重要。以某高等級的智慧道路建設標準為例,如果其中信號燈數(shù)據(jù)端到端的時延沒有規(guī)定,那么200ms的延遲和1秒的延遲造成的結果必然不同。同理對于不同廠商車輛自動駕駛的決策機制,也要有相類似的行業(yè)標準約束。線控底盤系統(tǒng)的高階升級及大規(guī)模應用或率先在運營場景完成,逐步滲 透到非運營場景!河北線控底盤性能好
頂層設計推動,線控底盤是實現(xiàn)電動化、智能化的關鍵。河北線控底盤性能好
汽車自動輔助駕駛主要分為1)感知系統(tǒng)-(包括以車載攝像頭為主導的視覺感知與以激光雷達為主導的激光感知),結合GPS/IMU/北斗等在內的導航系統(tǒng),收集車身周圍的實時數(shù)據(jù);2)傳輸系統(tǒng)-通過元器件/V2X等通訊設備與通訊技術,將相關數(shù)據(jù)傳輸至決策系統(tǒng);3)決策系統(tǒng)-通過運用芯片、軟件/算法、以及高精地圖等,得出相應的路徑規(guī)劃與決策信號;4)執(zhí)行系統(tǒng)-通過接收感知系統(tǒng)的數(shù)據(jù)、以及決策系統(tǒng)的決策信號采取包括剎車/警示等在內的行車決策。河北線控底盤性能好
上海濟馭科技有限公司成立于2020-07-14,位于上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)曹安公路4801號204室-10,公司自成立以來通過規(guī)范化運營和高質量服務,贏得了客戶及社會的一致認可和好評。本公司主要從事線控底盤,乘用車改制,無人車底盤,線控底盤領域內的線控底盤,乘用車改制,無人車底盤,線控底盤等產品的研究開發(fā)。擁有一支研發(fā)能力強、成果豐碩的技術隊伍。公司先后與行業(yè)上游與下游企業(yè)建立了長期合作的關系。上海濟馭,濟馭科技,上海濟馭科技有限公司以符合行業(yè)標準的產品質量為目標,并始終如一地堅守這一原則,正是這種高標準的自我要求,產品獲得市場及消費者的高度認可。上海濟馭科技有限公司以先進工藝為基礎、以產品質量為根本、以技術創(chuàng)新為動力,開發(fā)并推出多項具有競爭力的線控底盤,乘用車改制,無人車底盤,線控底盤產品,確保了在線控底盤,乘用車改制,無人車底盤,線控底盤市場的優(yōu)勢。