汽車自動輔助駕駛主要分為1）感知系統(tǒng)-（包括以車載攝像頭為主導的視覺感知與以激光雷達為主導的激光感知），結合GPS/IMU/北斗等在內的導航系統(tǒng)，收集車身周圍的實時數(shù)據(jù)；2）傳輸系統(tǒng)-通過元器件/V2X等通訊設備與通訊技術，將相關數(shù)據(jù)傳輸至決策系統(tǒng)；3）決策系統(tǒng)-通過運用芯片、軟件/算法、以及高精地圖等，得出相應的路徑規(guī)劃與決策信號；4）執(zhí)行系統(tǒng)-通過接收感知系統(tǒng)的數(shù)據(jù)、以及決策系統(tǒng)的決策信號采取包括剎車/警示等在內的行車決策。線控懸架系統(tǒng)ECU的控制可以實現(xiàn)減振器阻尼、彈簧剛度以及車身高度的控制等主要功能。廣東穩(wěn)定線控底盤通用
基于當前芯片技術的發(fā)展和不同等級自動駕駛對域控方案的性能需求，不少業(yè)內人士一致認為，中短期內，大算力行泊一體域控依然會繼續(xù)沿用多SoC芯片方案；輕量級行泊一體域控將逐漸開始采用單SoC芯片方案。輕量級行泊一體域控方案的功能需求和系統(tǒng)應用——用于實現(xiàn)什么樣的功能、需要什么樣的傳感器配置、采用什么樣的算法模型等，已經比較確定；另外，芯片廠商也在不斷地推出可以支持單SoC芯片行泊一體域控方案的芯片，比如黑芝麻的A1000L和A1000、行歌的SD5223等。因此，單SoC芯片行泊一體方案將會率先在輕量級域控領域規(guī)?；慨a落地。廣東性能好的線控底盤廠家線控轉向來源于電子助力轉向，電子元件數(shù)量進一步上升。
公司線控制動于2021年6月底量產，至2021年底有3個項目量產，2021年實現(xiàn)銷量近2萬套，計劃于2022年新增兩條WCBS生產線，至2022年年底線控制動系統(tǒng)總產能將達到年產100萬套規(guī)模。公司2021全年投產項目119項，涉及57個車型，其中：新能源汽車項目43項，新能源車型23個，新訂單增長迅速。2022年一季度新增項目47項(22款新車型），其中新能源項目22項（車型11款）。新增項目中電子駐車制動系統(tǒng)5項、線控制動系統(tǒng)7項、輕量化8項。2021年公司平均產能利用率70%以上，比較高月度產能利用率達到90%以上。2021年，伯特利斥資2億元收購浙江萬達，布局轉向系統(tǒng)，線控底盤再下一城。海外出口方面，在2021年，公司實現(xiàn)全資控股威海伯特利及威海薩伯，配套上汽通用、通用等。公司墨西哥工廠的400萬件輕量化零部件項目將達產，預計年均銷售4.9億元。
根據(jù)工信部對自動駕駛等級的劃分，隨著自動駕駛級別的提高，自動駕駛系統(tǒng)承擔的駕駛任務在逐步增加，同時也意味著高級別自動駕駛系統(tǒng)對執(zhí)行層響應速度和執(zhí)行精度的要求更高。作為傳統(tǒng)底盤系統(tǒng)的升級，線控底盤系統(tǒng)在匹配高級別自動駕駛系統(tǒng)方面有著得天獨厚的優(yōu)勢，其通過電信號交互的特點，極大地提升了執(zhí)行層的相應速度和操作準確度，是實現(xiàn)高階自動駕駛中不可或缺的環(huán)節(jié)。我們分析，線控底盤系統(tǒng)作為高階自動駕駛所必須的執(zhí)行端，其特點包括1）技術壁壘高（涉及機械，電子，軟件，同時還兼顧駕駛安全系統(tǒng)）；2）入局難（安全性能零部件需要較長的驗證周期，大概6M）、疊加制造業(yè)規(guī)模經濟效應，或主要集中于頭部的零部件供應商；3）訂制化要求較高（甚至需要在汽車研發(fā)早期介入，與OME同步開發(fā)）。高階自動駕駛標配，線控底盤走到“上行時刻”。
如果車輛因為路側設施提供的錯誤信息而導致的交通事故，路側設備設施是不是要負責？路側設備設施硬件本身沒問題，因為刮風下雨導致的細微偏位給出的錯誤信息，這些設備設施的安裝養(yǎng)護單位是不是要負責？如果是網(wǎng)絡通訊的原因造成的延遲，那么電訊運營商和設備商是不是要負責？如果云端發(fā)出指令導致全局交通癱瘓，或者車輛追尾，那么發(fā)布指令的單位要不要負責？現(xiàn)實中的責任問題對應的就是車輛做決策規(guī)劃的算法參數(shù)優(yōu)先級問題。所以行業(yè)標準、對應的法律條文，保險等等才變得非常重要。以某高等級的智慧道路建設標準為例，如果其中信號燈數(shù)據(jù)端到端的時延沒有規(guī)定，那么200ms的延遲和1秒的延遲造成的結果必然不同。同理對于不同廠商車輛自動駕駛的決策機制，也要有類似的行業(yè)標準約束。國際巨頭的包圍、老牌車企的夾擊下，新興企業(yè)要贏得“中國線控底盤領導”稱號注定不輕松。廣東性能好的線控底盤廠家
線控底盤作為新能源和智能汽車兩條賽道的交匯點，在新能源加速滲透及智能 化升級趨勢下有望同步向上。廣東穩(wěn)定線控底盤通用
技術驅動下，線控底盤千億藍海正在形成目前來看，線控油門和線控換擋已經成為主流燃油車和新能源汽車的普遍配置。線控懸架則由于成本較高在中高車型上有所應用，整體滲透率較低。而線控制動和線控轉向在技術上尚未成熟，搭載率較低。根據(jù)民生證券分析的交強險數(shù)據(jù)，以IBS為解決方案的線控制動目前整體滲透率接近1.5%，而以空氣懸架為解決方案的線控懸架在今年4月的滲透率為0.75%。不過，從數(shù)據(jù)來看，空氣懸架搭載率正在不斷上升。在2021年1月，空氣懸架滲透率在0.3%左右，一年多以來這一數(shù)字已經提升了一倍以上。而從價格帶上看，空氣懸架滲透率主要由50萬以上車型貢獻。但是，從趨勢上看，隨著造車新勢力們大力推動，空氣懸架配置正在向30-50萬元車型加速滲透。線控制動技術同樣如此。隨著新能源汽車市場爆發(fā)，國內車企對線控制動的熱情迅速提升，但市場主流方案以博世i-Booster電傳制動技術為主。目前，國產車型線控制動IBS搭載率已經超過3%，其中廣汽乘用車線控制動搭載率在今年3月和4月迅速地提升。廣東穩(wěn)定線控底盤通用
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