汽車自動輔助駕駛主要分為1）感知系統(tǒng)（包括以車載攝像頭為主導(dǎo)的視覺感知與以激光雷達為主導(dǎo)的激光感知），結(jié)合GPS/IMU/北斗等在內(nèi)的導(dǎo)航系統(tǒng)，收集車身周圍的實時數(shù)據(jù)；2）傳輸系統(tǒng)，通過元器件/V2X等通訊設(shè)備與通訊技術(shù)，將相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸至決策系統(tǒng)；3）決策系統(tǒng)，通過運用芯片、軟件/算法、以及高精地圖等，得出相應(yīng)的路徑規(guī)劃與決策信號；4）執(zhí)行系統(tǒng)，通過接收感知系統(tǒng)的數(shù)據(jù)、以及決策系統(tǒng)的決策信號采取包括剎車/警示等等在內(nèi)的行車決策。線控制動發(fā)展時間較長，早在傳統(tǒng)汽車時代就有應(yīng)用。湖北性能好線控底盤廠家
隨著自動駕駛概念的普及，自動駕駛汽車市場依舊是一片藍海，除了傳統(tǒng)車企，很多造車新勢力、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、甚至實體制造企業(yè)等都參與到了汽車制造中來，越來越多企業(yè)希望在自動駕駛這一蛋糕上，分得屬于自己的一塊，打造出L5級自動駕駛汽車已經(jīng)成為各企業(yè)努力的共同目標。但現(xiàn)階段，自動駕駛技術(shù)仍舊處于初級階段，較為優(yōu)勢的諸如特斯拉等企業(yè)，在自動駕駛的布局上，只能達到L3級、甚至L2自動駕駛，即在限定場景中，由自動駕駛系統(tǒng)完成絕大部分駕駛操作，人類駕駛員需集中注意力以備不時之需。河南無人線控底盤上海哪家好政策導(dǎo)向下，全球汽車電動化、智能化穩(wěn)步推進。
國內(nèi)可以提供L4自動駕駛解放方案的公司不能說多如牛毛，但也稱得上遍地開花；國內(nèi)可以提供線控制動解決方案的公司不能說九牛一毛，但也稱得上屈指可數(shù)。既然線控制動是未來自動駕駛的剛需，國內(nèi)為何很少有初創(chuàng)公司立志攻破此機電產(chǎn)品壁壘？而大都選擇了輕裝上陣的提供代碼解決方案？無論以后汽車上有幾億行代碼，無論汽車被賦予什么的功能屬性，這一切的基礎(chǔ)都是組成汽車的那一萬多個零件。歷史也證明，供應(yīng)商無論在哪一個零件上掌握點技術(shù)，不會讓你大富大貴，但足以保證小康水平。百年汽車，要想玩的明白，還是需要一點沉淀，一點耐心的。
隨著自動駕駛概念的普及，自動駕駛汽車市場依舊是一片藍海，除了傳統(tǒng)車企，很多造車新勢力、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、甚至實體制造企業(yè)等都參與到了汽車制造中來，越來越多企業(yè)希望在自動駕駛這一蛋糕上，分得屬于自己的一塊，打造出L5級自動駕駛汽車已經(jīng)成為各企業(yè)努力的共同目標。但現(xiàn)階段，自動駕駛技術(shù)仍舊處于初級階段，較為優(yōu)勢的諸如特斯拉等企業(yè)，在自動駕駛的布局上，只能達到L3級、甚至L2自動駕駛，即在限定場景中，由自動駕駛系統(tǒng)完成絕大部分駕駛操作，人類駕駛員需保持注意力集中以備不時之需。線控制動系統(tǒng)已處于大規(guī)模滲透前夜，國產(chǎn)供應(yīng)商或迎來替代機會。
在電子電氣架構(gòu)從分布式向域集中式演進的過程中，行泊一體域控方案應(yīng)運而生。據(jù)不完全統(tǒng)計，到現(xiàn)在為止，國內(nèi)至少已經(jīng)有十幾家廠商發(fā)布了行泊一體域控的解決方案。整體來講，行泊一體技術(shù)方案可以劃分為中低算力（輕量級）行泊一體域控方案和大算力行泊一體域控方案。無論是輕量級行泊一體域控，還是大算力行泊一體域控，都會有單SoC芯片配置和多SoC芯片配置之分。在當前階段，多SoC芯片配置是一種比較常見的行泊一體硬件架構(gòu)方案。底盤系統(tǒng)在線控技術(shù)加持下，未來根據(jù)EE架構(gòu)將進一步發(fā)展實現(xiàn)集中域控制。湖北性能好線控底盤
介紹高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動駕駛所需的激光雷達、功能及區(qū)別。湖北性能好線控底盤廠家
另一方面，輔助駕駛和自動駕駛抱著解放人類雙手雙腳的偉大理想而奮發(fā)前進，而其理想得以實現(xiàn)的前提條件之一就是需要有一套制動系統(tǒng)不僅可以聽制動踏板的差遣，也可以隨時聽候智駕域控制器的指揮，也就是制動系統(tǒng)需要具有主動制動的能力。而在主動制動的時候，L3~L5級別的自動駕駛具有一個無情的計算大腦，時刻在根據(jù)感知到的外界環(huán)境的變化，做出的決策規(guī)劃，如果這時執(zhí)行機構(gòu)不能及時的響應(yīng)，則會表現(xiàn)一種手腳不聽使喚的癥狀。所以為了達到和自動駕駛大腦的高度協(xié)同，還需要要求制動系統(tǒng)這只腳具有更快速的響應(yīng)的走位。湖北性能好線控底盤廠家
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