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從2007年左右開始到現(xiàn)在,EHB技術(shù)開始進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)整合時(shí)代。制動(dòng)系統(tǒng)不再是一個(gè)單獨(dú)的系統(tǒng),電子控制單元將它和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)及輔助駕駛系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行集中控制。該系統(tǒng)對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)等主要總成進(jìn)行集中控制,通過傳感器采集駕駛員的駕駛狀況和汽車行駛狀態(tài),在汽車動(dòng)態(tài)達(dá)到不穩(wěn)定行駛臨界狀態(tài)前就開始控制,以便保持汽車的穩(wěn)定性,進(jìn)一步提高了該車的駕駛穩(wěn)定性能和主動(dòng)安全性能。系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間更快,壓力波動(dòng)跟小,并能明顯改善駕駛員制動(dòng)時(shí)的感覺。EHB擺脫真空依賴,并引入了電控單元和多種傳感器,使得制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電控化。江蘇集成電子踏板傳感器供貨價(jià)格
電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)液壓力控制分為主缸液壓力控制和輪缸液壓力控制。輪缸液壓力控制層面又分為輪缸液壓力上層控制和電磁閥底層控制。前者用于計(jì)算出電磁閥的控制指令;后者用于確定電磁閥的控制方法。傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)由于制動(dòng)踏板與主缸活塞推桿之間的機(jī)械連接未解耦和真空助力器的非線性使主缸液壓力難以精確控制。而且,在ESC中,電動(dòng)機(jī)液壓泵的能力和HCU的限制對(duì)控制效果有很大影響,此時(shí)如果能夠?qū)χ鞲滓簤毫_控制,會(huì)較大改善控制效果和提高車輛穩(wěn)定性。由此可見,傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)不能滿足要求,而EHB系統(tǒng)能夠精確控制主缸液壓力,即利用一定的控制算法計(jì)算出電動(dòng)機(jī)或電磁閥的控制指令,穩(wěn)定、準(zhǔn)確、快速地跟蹤目標(biāo)主缸液壓力,從而滿足制動(dòng)系統(tǒng)的新要求。浙江電子傳感器采購EHB擴(kuò)展性強(qiáng),基于EHB實(shí)現(xiàn)坡道起步輔助、陡坡緩降、自動(dòng)駐車等功能。
傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng),制動(dòng)踏板與制動(dòng)輪缸之間是通過一些機(jī)械裝置直接相連接的,若長(zhǎng)時(shí)間制動(dòng),系統(tǒng)的機(jī)械特性會(huì)發(fā)生變化,會(huì)影響制動(dòng)性能。而EHB控制系統(tǒng),可通過對(duì)電子控制單元加入相應(yīng)的控制算法對(duì)制動(dòng)踏板部件機(jī)械特性的變化進(jìn)行補(bǔ)償,彌補(bǔ)傳統(tǒng)機(jī)械特性對(duì)系統(tǒng)影響的不足,使踏板行程和制動(dòng)壓力等級(jí)保持一致。EHB系統(tǒng)通過傳感器采集的踏板的運(yùn)動(dòng)速度和踏板的行程,將信號(hào)傳遞給ECU,ECU通過對(duì)駕駛員意圖的識(shí)別,判斷不同的制動(dòng)行為,計(jì)算并提供較好的壓力變化特性。由于踏板力單獨(dú)于制動(dòng)輪缸,制造商可以根據(jù)車型的不同,駕駛者年齡段、性別以及駕駛習(xí)慣的不同進(jìn)行統(tǒng)計(jì),通過調(diào)整可靠的控制算法和對(duì)踏板模擬器進(jìn)行主動(dòng)控制,給駕駛者提供合適的踏板感覺。
從1993年開始到2000年是EHB技術(shù)發(fā)展初期。這個(gè)時(shí)期各大汽車公司都針對(duì)EHB系統(tǒng)進(jìn)行了技術(shù)研發(fā),主要裝配在試驗(yàn)車型上。1993年FORD公司、通用公司開始采用EHB制動(dòng)系統(tǒng),在此期間Bosch公司推出的“Brake2000”項(xiàng)目。1999年法蘭克福車展上,Bosch公司展出了新的EHB系統(tǒng)。由于其結(jié)構(gòu)上嶄新的設(shè)計(jì)思路,使汽車制動(dòng)過程中不僅縮短了制動(dòng)距離而且保證了車輛穩(wěn)定性,該系統(tǒng)剛一問世便得到了市場(chǎng)的認(rèn)可,立刻成為各大汽車研發(fā)部門爭(zhēng)相學(xué)習(xí)的對(duì)象。由于EHB系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上取消了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)中的部分管路系統(tǒng)及液壓閥,真空助力器等元件。使系統(tǒng)更加緊湊,節(jié)省了車內(nèi)制動(dòng)系統(tǒng)的布置空間;制造、裝配簡(jiǎn)單快捷;由于模塊化程度高,提高了車輛設(shè)計(jì)過程中的靈活性;同時(shí)改善了發(fā)動(dòng)機(jī)性能,提高了汽車燃油經(jīng)濟(jì)性。EHB液壓力控制分為主缸液壓力控制和輪缸液壓力控制。
當(dāng)今汽車新四化發(fā)展——電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化,對(duì)汽車制動(dòng)系統(tǒng)提出了很多新的需求,傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)已難以滿足,新型的線控制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。線控電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(Electro-HydraulicBrakingSystem,EHB)是一種先進(jìn)的電控化的新型汽車制動(dòng)系統(tǒng)。由內(nèi)置踏板位移傳感器、踏板感覺模擬器、電機(jī)、減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、制動(dòng)主缸、殼體、控制器等組成。傳統(tǒng)的真空助力器制動(dòng)系統(tǒng)是一種依靠真空實(shí)現(xiàn)助力的純機(jī)械的制動(dòng)系統(tǒng),而線控電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)以電機(jī)為動(dòng)力源,擺脫真空依賴,并引入了電控單元和多種傳感器,使得制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電控化。與傳統(tǒng)真空助力制動(dòng)系統(tǒng)相比,線控電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)具有諸多優(yōu)勢(shì)。EHB是車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)和再生制動(dòng)系統(tǒng)等的關(guān)鍵技術(shù)。浙江踏板電子傳感器供貨商
EHB提高安全性實(shí)時(shí)故障監(jiān)測(cè)與備份制動(dòng)功能,保證駕駛安全。江蘇集成電子踏板傳感器供貨價(jià)格
由于近年來汽車智能化的需求,如高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(AdvancedDriverAssistantSystem,ADAS)、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AutonomousEmergencyBraking,AEB)等自動(dòng)駕駛技術(shù)都需要線控制動(dòng)技術(shù)。因此,作為未來制動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù),線控制動(dòng)系統(tǒng)將取代傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)。線控制動(dòng)系統(tǒng)可以分為兩類,電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(Electro-hydraulicBrakeSystem,EHB)及電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)(Electro-mechanicalBrakeSystem,EMB)。其中,EMB是一種電控純機(jī)械制動(dòng),采用電子機(jī)械系統(tǒng)取代了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)中的液壓系統(tǒng)(主缸、真空助力裝置以及液壓管路等)。江蘇集成電子踏板傳感器供貨價(jià)格
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