純電動(dòng)汽車整車控制系統(tǒng)主要由整車控制器、加速踏板、制動(dòng)踏板、整車通信網(wǎng)絡(luò)以及液晶顯示單元等組成。純電動(dòng)汽車整車控制器采集點(diǎn)火信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)、加速踏板信號(hào)、電機(jī)模塊信號(hào)、電池管理系統(tǒng)信號(hào)，然后對(duì)駕駛員意圖和車輛行駛狀態(tài)進(jìn)行判斷，控制電動(dòng)汽車進(jìn)入不同的運(yùn)行模式工作。整車控制系統(tǒng)按照?qǐng)?zhí)行任務(wù)的層級(jí)可分為決策層、協(xié)調(diào)層、執(zhí)行層等部分。決策層由駕駛員構(gòu)成；整車控制器作為協(xié)調(diào)層根據(jù)車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)和決策層的指令對(duì)駕駛員的操作目的做出合理判斷；整車控制器將控制指令發(fā)送給執(zhí)行層，由執(zhí)行層執(zhí)行相應(yīng)控制命令。整車控制系統(tǒng)是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，依靠反饋修正控制誤差，有助于提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。VCU具備對(duì)整車高低壓上下電、能量回收和故障診斷等控制。舟山車控制單元
整車控制器實(shí)現(xiàn)的主要功能有：控制純電動(dòng)汽車行駛，協(xié)調(diào)電動(dòng)汽車各個(gè)分系統(tǒng)正常工作。這是整車控制器比較基本的功能。整車控制器根據(jù)司機(jī)的駕駛意圖和車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)按照設(shè)定的控制程序向相關(guān)電控單元發(fā)送控制信號(hào)。例如，當(dāng)駕駛員踩下加速踏板時(shí)，整車控制器向電機(jī)控制單元發(fā)送電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩信號(hào)，電機(jī)控制系統(tǒng)控制電機(jī)按照駕駛員的意圖輸出扭矩?？刂埔壕э@示單元顯示車輛運(yùn)行狀態(tài)。實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛的狀態(tài)可以使駕駛員準(zhǔn)確了解車輛行駛狀態(tài)。整車控制器直接或者通過(guò) CAN 總線通信獲得車速、電池剩余電量、電機(jī)轉(zhuǎn)速、電流等車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)，將這些數(shù)據(jù)通過(guò)液晶顯示單元進(jìn)行顯示，便于駕駛員準(zhǔn)確掌握車輛整體運(yùn)行狀況完成相應(yīng)操作。西安車控制單元VCU能夠采集電機(jī)及電池狀態(tài)，采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)、執(zhí)行器及傳感器信號(hào)。
全車控制板VCU做為新能源汽車中間操控模塊是整體自動(dòng)控制系統(tǒng)的主要部件。VCU收集電動(dòng)機(jī)及電池狀態(tài)，收集加速踏板數(shù)據(jù)信號(hào)、剎車踏板數(shù)據(jù)信號(hào)、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及傳感器數(shù)據(jù)信號(hào)，根據(jù)駕駛員的意圖綜合分析做出相應(yīng)判定后，監(jiān)控下層的各部件控制板的動(dòng)作，它負(fù)責(zé)汽車的正常行駛、制動(dòng)能量回饋、全車汽車發(fā)動(dòng)機(jī)及鋰離子電池的力量管理方法、網(wǎng)絡(luò)安全管理、故障檢測(cè)及解決、車輛狀態(tài)監(jiān)控等，從而保證全車在較好的動(dòng)力性、較高經(jīng)濟(jì)性及可靠性狀態(tài)下正常穩(wěn)定的工作。Vcu故障是電動(dòng)汽車的電控單元出現(xiàn)故障，汽車的電子控制單元就是汽車的集成電路控制單元、多路控制裝置，在汽車上的使用越來(lái)越普遍，集成度越來(lái)越高，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)分析處理。汽車電子控制單元主要包括硬件和軟件兩部分，硬件部分包括系統(tǒng)電路，電源電路，輸出電路等。系統(tǒng)電路是以審定的單片機(jī)為主要，包括儲(chǔ)存期的擴(kuò)展電路等。汽車的電子控制單元可以接收發(fā)出的控制信息，完成駕駛員的操控指令，比如比較常見的油門指令。在系統(tǒng)的參與下，將發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)和參數(shù)進(jìn)行聚集和處理，汽車電子控制單元具有系統(tǒng)自我診斷功能，如果診斷到汽車某一部位出現(xiàn)故障，可以發(fā)出指令提醒駕駛員。
VCU（車輛控制器）Vehicle control unit顧名思義，就是控制車的各個(gè)子系統(tǒng)一般是指電動(dòng)汽車的控制中樞。為什么傳統(tǒng)燃油汽車不弄這，而現(xiàn)在的新能源汽車開始弄這個(gè)。因?yàn)樾履茉窜嚕ɑ靹?dòng)/純電）動(dòng)力管理衍生開來(lái)的各個(gè)控制單元眾多，比如混動(dòng)，又要控制發(fā)動(dòng)機(jī)，又要控制電機(jī)、高壓電池，之前的傳統(tǒng)燃油車沒(méi)有這個(gè)需求，那么如何協(xié)調(diào)整車動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、安全性、舒適性，就需要有一個(gè)車輛控制器（VCU）來(lái)處理數(shù)據(jù)交換、能量管理、安全控制。VCU的組成部分：控制器硬件包括微處理器、CAN通信模塊、BDM調(diào)試模塊。
車輛控制器是電動(dòng)汽車眾多控制器中的一個(gè)，是CAN總線中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。在整車網(wǎng)絡(luò)管理中，車輛控制器是信息控制的中心，負(fù)責(zé)信息的組織與傳輸、網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的監(jiān)控、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的管理以及網(wǎng)絡(luò)故障的診斷與處理。純電動(dòng)汽車區(qū)別于內(nèi)燃機(jī)汽車的重要特征就是能夠進(jìn)行制動(dòng)能量回收，這是通過(guò)將純電動(dòng)汽車的電機(jī)工作在再生制動(dòng)狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)，車輛控制器分析駕駛員制動(dòng)意圖、動(dòng)力電池組狀態(tài)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)狀態(tài)等消息，并結(jié)合制動(dòng)能量回收控制策略，在滿足制動(dòng)能量回收的條件下對(duì)電機(jī)控制器發(fā)送電機(jī)模式指令和轉(zhuǎn)矩指令，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作在發(fā)電模式，在不影響制動(dòng)性能的前提下將電制動(dòng)回收的能量?jī)?chǔ)存在動(dòng)力電池組中，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量回收。整車控制器實(shí)現(xiàn)的主要功能有：控制純電動(dòng)汽車行駛，協(xié)調(diào)電動(dòng)汽車各個(gè)分系統(tǒng)正常工作。整車控制器vcu供應(yīng)公司
vcu可以控制新能源汽車的電動(dòng)機(jī)工作，還可以控制新能源汽車上其他電子設(shè)備的運(yùn)行。舟山車控制單元
車輛控制器設(shè)計(jì)要求：設(shè)計(jì)硬件電路時(shí)，應(yīng)該充分考慮電動(dòng)汽車的行駛環(huán)境，注重電磁兼容性，提高抗干擾能力。整車控制器在軟硬件上都應(yīng)該具備一定的自保護(hù)能力，以防止極端情況的發(fā)生。車輛控制器需要有足夠多的I/O接口，能夠快速、準(zhǔn)確地采集各種輸入信息，至少具備兩路A/D轉(zhuǎn)換通道用于采集加速踏板信號(hào)和制動(dòng)踏板信號(hào)，應(yīng)該具有多個(gè)開關(guān)量輸入通道，用于采集汽車擋位信號(hào)，同時(shí)應(yīng)該具有多個(gè)用于驅(qū)動(dòng)車載繼電器的功率驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出通道。車輛控制器應(yīng)該具備多種通信接口，CAN通信接口用于與電機(jī)控制器、電池管理系統(tǒng)和車載信息顯示系統(tǒng)通信，RS232通信接口用于與上位機(jī)通信，同時(shí)預(yù)留了一個(gè)RS-485/422通信接口，這可以將不支持CAN通信的設(shè)備兼容，例如某些型號(hào)的車載觸摸屏。舟山車控制單元
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