成都電子踏板傳感器

傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛制動(dòng)功能是直接通過液壓裝置來傳遞和實(shí)施的，而線控制動(dòng)系統(tǒng)則是利用物理信號(hào)傳遞制動(dòng)信息，使用電子控制單元控制機(jī)電一體化裝置來實(shí)施制動(dòng)。因此從本質(zhì)而言，電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(electronichydraulicbrake，EHB)并不是真正意義上的線控制動(dòng)系統(tǒng)。因?yàn)殡m然EHB能完全單獨(dú)于制動(dòng)踏板而進(jìn)行制動(dòng)，但是其物理線路沒有延伸到車輪制動(dòng)器，電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)仍需要制動(dòng)液將制動(dòng)能量從蓄能器傳遞到制動(dòng)輪缸。但是就目前而言，這種結(jié)構(gòu)相比于其他線控制動(dòng)系統(tǒng)具有一定的優(yōu)勢(shì)，因?yàn)樵械囊簤褐苿?dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)得以保留，可以使用人力在供能裝置失效的情況下作為備用制動(dòng)選項(xiàng)。在傳統(tǒng)制動(dòng)工況時(shí)，EHB通過系統(tǒng)內(nèi)置的制動(dòng)踏板行程傳感器感知駕駛員的制動(dòng)意圖，并將這個(gè)信號(hào)傳送給ECU，ECU根據(jù)駕駛員制動(dòng)意圖以及當(dāng)前工況等各項(xiàng)因素，計(jì)算出制動(dòng)力需求，然后驅(qū)動(dòng)EHB電機(jī)，帶動(dòng)蝸輪蝸桿、齒輪齒條機(jī)構(gòu)動(dòng)作，進(jìn)而推動(dòng)制動(dòng)主缸，產(chǎn)生所需的制動(dòng)壓力。EHB擺脫真空依賴，并引入了電控單元和多種傳感器，使得制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電控化。成都電子踏板傳感器

當(dāng)前電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）已成為國內(nèi)外車輛主動(dòng)安全和電子領(lǐng)域研究熱點(diǎn)之一。Petruccelli等在普通制動(dòng)情況下提出了EHB系統(tǒng)前后軸制動(dòng)力分配控制策略和基于該控制策略的制動(dòng)踏板感覺模擬方法，同時(shí)提出了在傳感器失效下控制策略和自診斷控制方法，研究利用電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）提高車ABS/VDC的控制性能。Reuter等也在普通制動(dòng)情況下將電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）與傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行比較分析，進(jìn)行EHB在不同液壓設(shè)計(jì)環(huán)境的分析研究，主要討論了電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）在供能裝置失效情況使用備用制動(dòng)回路的制動(dòng)性能分析。福建踏板電子傳感器EHB是車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)和再生制動(dòng)系統(tǒng)等的關(guān)鍵技術(shù)。

EHB以電子元件替代部分機(jī)械元件，是一個(gè)先進(jìn)的機(jī)電一體化系統(tǒng)。這種集成電子踏板傳感器能精確地感知駕駛?cè)丝刂铺ぐ宓妮p重緩急，并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳遞給電子控制單元，高壓液壓控制單元?jiǎng)t會(huì)根據(jù)不同的駕駛工況自動(dòng)調(diào)節(jié)車輪的制動(dòng)壓力。EHB用一個(gè)綜合制動(dòng)模塊取代傳統(tǒng)制動(dòng)器中的壓力調(diào)節(jié)器和ABS模塊。這個(gè)綜合的制動(dòng)模塊由電機(jī)、泵、蓄能器等部件組成，它可以產(chǎn)生并儲(chǔ)存制動(dòng)壓力，可以對(duì)4個(gè)車輪的制動(dòng)力矩進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)。同時(shí)，在EHB的電子控制系統(tǒng)中設(shè)計(jì)相應(yīng)程序，通過操縱電控元件來控制制動(dòng)力的大小及各軸制動(dòng)力的分配，可以完全實(shí)現(xiàn)ABS及ASR等功能。

電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）可彌補(bǔ)傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的不足，滿足汽車新四化的需求，已成為行業(yè)公認(rèn)的下一代汽車制動(dòng)系統(tǒng)主流解決方案。1、可實(shí)現(xiàn)高性能主動(dòng)制動(dòng)，是高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和無人駕駛的一個(gè)關(guān)鍵執(zhí)行系統(tǒng)。2、可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)解耦，從而明顯提高制動(dòng)能量回收率，大幅增加新能源汽車?yán)m(xù)駛里程。3、可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)感覺可調(diào)，支持不同的駕駛風(fēng)格。4、擴(kuò)展性強(qiáng)，可基于EHB實(shí)現(xiàn)坡道起步輔助、陡坡緩降、自動(dòng)駐車等功能。5、可檢測(cè)和記錄制動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)數(shù)據(jù)，包括制動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)、駕駛習(xí)慣等。6、擺脫真空依賴，省去真空源相關(guān)零部件，重量更輕，占用空間更小，集成度更高。7、制動(dòng)性能不受海拔高度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的影響，制動(dòng)安全性更好。EHB通過對(duì)駕駛員意圖的識(shí)別，判斷不同的制動(dòng)行為，計(jì)算并提供較好的壓力變化特性。

EHB由于踏板與制動(dòng)管路不直接相連而徹底解決各個(gè)車輪不會(huì)抱死，而且解除制動(dòng)迅速，制動(dòng)過程安全、高效，對(duì)動(dòng)力損失影響極小。EHB通過正確識(shí)別駕駛員意圖，對(duì)制動(dòng)力(由踏板行程以及踏板加速度來辨別計(jì)算)加以調(diào)整，以避免制動(dòng)力不足。在發(fā)生交通擁擠的情況下，系統(tǒng)與加速踏板單元傳感器相互配合，通過電控單元的分析計(jì)算做出判斷，駕駛者只需控制油門踏板，一旦把腳從油門踏板上挪開，EHB系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)施加一定的制動(dòng)力以減速停車。這樣，駕駛者就不需要在油門踏板和制動(dòng)踏板之間頻繁的轉(zhuǎn)換。EHB主要結(jié)構(gòu)是在傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)器基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。福建踏板電子傳感器

從1993年開始到2000年是EHB技術(shù)發(fā)展初期。成都電子踏板傳感器

現(xiàn)有的電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）是由踏板位移傳感器、電子控制單元、執(zhí)行器機(jī)構(gòu)等部分組成。正常工作時(shí)，制動(dòng)踏板與制動(dòng)器之間的液壓連接斷開，備用閥處于關(guān)閉狀態(tài)。電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）執(zhí)行器內(nèi)部配有踏板感覺模擬器和電子傳感器，電子控制單元可以通過傳感器信號(hào)判斷駕駛員的制動(dòng)意圖，并通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵進(jìn)行制動(dòng)。電子系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，備用閥打開，電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）變?yōu)閭鹘y(tǒng)的液壓系統(tǒng)。當(dāng)電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）集成電子控制單元和執(zhí)行器機(jī)構(gòu)，并且為了實(shí)現(xiàn)備用緊急制動(dòng)系統(tǒng)，必須安裝在上車體部位與制動(dòng)踏板連接。成都電子踏板傳感器

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