首先,將需要控制的物理量(如溫度、壓力、流量等)通過傳感器轉(zhuǎn)換為電信號,作為反饋值輸入到變頻器的PID控制器中。然后,PID控制器將反饋值與預(yù)先設(shè)定的給定值進行比較,計算出兩者之間的誤差。接著,根據(jù)誤差的大小和變化趨勢,按照PID算法計算出相應(yīng)的控制量,該控制量用于調(diào)整變頻器的輸出頻率。變頻器根據(jù)調(diào)整后的頻率輸出相應(yīng)的電壓和電流,驅(qū)動電機運轉(zhuǎn),從而改變被控對象的工作狀態(tài),使被控物理量逐漸接近給定值。在整個控制過程中,PID控制器會不斷地根據(jù)新的誤差值進行調(diào)整,直到被控物理量穩(wěn)定在給定值附近。變頻器是一種通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設(shè)備。英威騰GD5000變頻器整流器
工程經(jīng)驗法:一般先將積分時間Ti設(shè)為較大值,微分時間Td設(shè)為零,比例系數(shù)Kp從較小值開始逐漸增大,觀察系統(tǒng)的響應(yīng)。若系統(tǒng)響應(yīng)速度慢,穩(wěn)態(tài)誤差大,可增大Kp;若出現(xiàn)超調(diào),應(yīng)減小Kp。然后,適當(dāng)減小積分時間Ti,以消除穩(wěn)態(tài)誤差,但要注意避免積分飽和導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。根據(jù)系統(tǒng)的動態(tài)性能,微調(diào)微分時間Td,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和快速性。試湊法:通過不斷嘗試不同的參數(shù)組合,觀察系統(tǒng)的響應(yīng)曲線,根據(jù)超調(diào)量、調(diào)節(jié)時間、穩(wěn)態(tài)誤差等性能指標(biāo)來調(diào)整參數(shù),直到獲得滿意的控制效果。這種方法需要一定的經(jīng)驗和耐心,適用于對控制性能要求不是特別嚴格的系統(tǒng)?;赯iegler-Nichols法:這是一種經(jīng)典的參數(shù)整定方法。首先,將積分和微分作用設(shè)置為零,逐漸增大比例系數(shù)Kp,直到系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩,記錄此時的比例系數(shù)Kp,cr和振蕩周期Tcr。英威騰GD350-12變頻器直流電抗器變頻器PID控制主要應(yīng)用于過程控制和穩(wěn)速控制,如恒壓供水、恒溫控制等。
變頻器的作用和功能如下:作用。節(jié)能降耗:變頻器能夠根據(jù)負載需求效率運行,避免電機在運轉(zhuǎn)時出現(xiàn)頻繁啟停的情況,從而達到節(jié)能降耗的效果。調(diào)速控制:變頻器可以對電動機的轉(zhuǎn)速進行控制,從而適應(yīng)不同的負載需求,實現(xiàn)恒定轉(zhuǎn)速或自動變速等不同運行模式,應(yīng)用范圍。減少機械損壞:傳統(tǒng)的固定電壓供電方式,很容易造成一些機械的損壞,變頻器可以減少這種機械損壞的發(fā)生,提高設(shè)備穩(wěn)定性和壽命。保護功能:變頻器靠內(nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率,根據(jù)電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓,進而達到節(jié)能、調(diào)速的目的,另外,變頻器還有很多的保護功能,如過流、過壓、過載保護等。功能。調(diào)速:變頻器可以實現(xiàn)電機的調(diào)速,滿足不同生產(chǎn)工藝對電機轉(zhuǎn)速的要求,提高生產(chǎn)效率。節(jié)能降耗:由于變頻器能夠輸出合適電壓、電流,保持合適轉(zhuǎn)速,從而降低電動機的損耗,節(jié)約能源,減少生產(chǎn)成本。提高生產(chǎn)效率:變頻器能夠保持電機在運行狀態(tài),減少故障,延長電機壽命,從而提高生產(chǎn)效率。改善產(chǎn)品質(zhì)量:變頻器能夠保證電機在特定轉(zhuǎn)速下的運行,從而保證生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量。
變頻器控制住線路的接線原則:電源應(yīng)接到變頻器輸入端R、S、T接線端子上,一定不能接到變頻器輸出端(U、V、W)上,否則將損壞變頻器。在控制臺上打孔時,要注意不要使碎片粉末等進入變頻器中。在端子+,PR間,不要連接除建議的制動電阻器選件以外的東西,或不要短路。電磁波干擾,變頻器輸入/輸出(主回路)包含有諧波成分,可能干擾變頻器附近的通訊設(shè)備。因此,安裝選件無線電噪音濾波器FR-BIF或FRBSF01或FR-BLF線路噪音濾波器,使干擾降小。變頻是通過改變頻率來起動。它可以帶載起動,不會有沖擊電流。
變頻器上異步跟同步的區(qū)別如下:工作原理不同。同步電機的轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場保持同步運行,其轉(zhuǎn)速與電源頻率以及極對數(shù)相關(guān)。異步電機的轉(zhuǎn)子滯后于旋轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)速略低于同步速度。運行特性不同。同步電機通常具有較高的功率因數(shù)和較高的效率,適用于高性能應(yīng)用,如工業(yè)廠房的大型驅(qū)動系統(tǒng)。異步電機在起動時通常需要較高的起動電流,但其成本較低,廣泛應(yīng)用于家用電器、通風(fēng)設(shè)備等領(lǐng)域。控制方式不同。同步電機的轉(zhuǎn)速通常由電源頻率和極對數(shù)決定,不易通過變頻器來實現(xiàn)精確的轉(zhuǎn)速控制。異步電機通過變頻器可以實現(xiàn)精確的轉(zhuǎn)速控制,調(diào)整輸出頻率可以改變電機的轉(zhuǎn)速。英威騰高壓變頻器通過光纖對功率柜中的功率單元進行整流、逆變控制與檢測。英威騰GD300-02變頻器制動單元
英威騰變頻器GD270系列是一款具有高性能和廣泛應(yīng)用場景的變頻器產(chǎn)品。英威騰GD5000變頻器整流器
變頻器節(jié)能主要表現(xiàn)在風(fēng)機、水泵的應(yīng)用上。為了保證生產(chǎn)的可靠性,各種生產(chǎn)機械在設(shè)計配用動力驅(qū)動時,都留有一定的富余量。當(dāng)電機不能在滿負荷下運行時,除達到動力驅(qū)動要求外,多余的力矩增加了有功功率的消耗,造成電能的浪費。風(fēng)機、泵類等設(shè)備傳統(tǒng)的調(diào)速方法是通過調(diào)節(jié)入口或出口的擋板、閥門開度來調(diào)節(jié)給風(fēng)量和給水量,其輸入功率大,且大量的能源消耗在擋板、閥門的截流過程中。當(dāng)使用變頻調(diào)速時,如果流量要求減小,通過降低泵或風(fēng)機的轉(zhuǎn)速即可滿足要求。英威騰GD5000變頻器整流器