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伺服電機(jī)回原點超時故障報警邏輯：執(zhí)行伺服回原點動作后，到達(dá)設(shè)定的時間還是未完成回原點。導(dǎo)致報警原因：①、原點感應(yīng)器異常；②、伺服電機(jī)連接運(yùn)動結(jié)構(gòu)的連接件損壞脫離；③、回原點速度過低；④、伺服電機(jī)異常；⑤、PLC輸出的脈沖和方向信號未到達(dá)伺服電機(jī)處。報警處理方法：第一步，檢查原點感應(yīng)器本身和感應(yīng)器線路是否異常；第二步，檢查伺服電機(jī)和運(yùn)動機(jī)構(gòu)的連接件是否異常，感應(yīng)器感應(yīng)片是否異常；第三步，查看回原點速度是否過低；第四步，查看伺服電機(jī)是否異常，伺服IO接線是否異常；排查完成后點擊復(fù)位按鈕解除報警，然后繼續(xù)執(zhí)行回原點動作，檢測此故障是否解除。固特鋼筋籠焊接工作站推薦廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。河南機(jī)場鋼筋籠焊接工作站廠

開機(jī)(1)、上電前確保所有設(shè)備線纜連接完畢，設(shè)備上電后，不會造成人員觸電和機(jī)械傷害，設(shè)備處于正常安全狀態(tài)；(2)、首先打開總空氣開關(guān)，然后依次打開各級分空氣開關(guān)，此時觸摸屏上電，表示設(shè)備控制系統(tǒng)已經(jīng)成功通電，用戶需等待一段時間，觸摸屏顯示進(jìn)入開機(jī)畫面，表示設(shè)備成功開機(jī)。關(guān)機(jī)(1)、首先停止設(shè)備運(yùn)行，按下急停按鈕或者按下停止按鈕停止設(shè)備運(yùn)行；(2)、先關(guān)閉各級分空氣開關(guān)，然后關(guān)閉總空開，斷總空開需要30S后才能對設(shè)備進(jìn)行線路操作。天津數(shù)控鋼筋鋼筋籠焊接工作站廠家直銷鋼筋籠焊接工作站廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

此設(shè)備利用PLC作為控制器（總計7個），使用模組化式的結(jié)構(gòu)進(jìn)行控制，每個機(jī)頭一個控制器（共計6個機(jī)頭），總控一個控制器。總控和機(jī)頭之間通過N:N通訊協(xié)議進(jìn)行通訊。系統(tǒng)圖中每種元件和控制器之間的控制方式已利用顏分，解釋如下：①粉色線：基于485接口的modus通訊協(xié)議進(jìn)行通訊，為主控PLC和變頻器和中心軸伺服驅(qū)動器之間的通訊；②藍(lán)色線：基于485接口的三菱N:N通訊協(xié)議進(jìn)行通訊，為主控PLC和各個機(jī)頭PLC之間進(jìn)行通訊；③黃色線：高速輸入控制，編碼器和PLC之間的控制方式；④白色線：普通IO控制，主要為輸入：感應(yīng)器、按鈕、熱繼、伺服等，輸出：電磁閥、繼電器、接觸器、指示燈等和PLC之間的控制方式。

中心軸伺服手動操作：①電機(jī)當(dāng)前位置：顯示電機(jī)的當(dāng)前位置。②編碼器當(dāng)前位置：顯示編碼器的測量的電機(jī)當(dāng)前位置。③手動速度：設(shè)定中心軸電機(jī)手動運(yùn)行的速度。④手動定位位置：設(shè)定執(zhí)行手動定位時，電機(jī)定位的位置。⑤運(yùn)行：按照“手動速度”和手動定位位置進(jìn)行定位運(yùn)行。⑥中心軸旋轉(zhuǎn)（順時針）：手動進(jìn)行中心軸順時針運(yùn)行。⑦中心軸旋轉(zhuǎn)（逆時針）：手動進(jìn)行中心軸逆時針運(yùn)行。⑧中心軸旋轉(zhuǎn)強(qiáng)制（順時針）：手動強(qiáng)制中心軸順時針運(yùn)行，觸發(fā)此按鈕需要一定的權(quán)限。⑨中心軸旋轉(zhuǎn)強(qiáng)制（逆時針）：手動強(qiáng)制中心軸順時針運(yùn)行觸發(fā)此按鈕需要一定的權(quán)限。⑩中心軸旋轉(zhuǎn)單軸初始化：進(jìn)行中心軸單軸的回原點動作。固特數(shù)控鋼筋籠焊接工作站生產(chǎn)廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

人工將主筋吊裝到主筋緩存機(jī)構(gòu)上，通過布料程序?qū)⒅鹘畈贾玫讲剂蠙C(jī)構(gòu)上，布料程序的開啟方法為：在繞筋主頁或者主筋主頁上點擊主筋布料開始按鈕，如圖4-3-18，當(dāng)布料啟動條件不滿足時會彈出對話框，如圖4-3-17，布料程序開啟成功后（按鈕顯示為［主筋布料停止］），人工將主筋從緩存機(jī)構(gòu)上放到布料機(jī)構(gòu)上，然后踩下腳踏板開關(guān)，主筋開始在布料機(jī)構(gòu)上布料，重復(fù)此動作，當(dāng)布料達(dá)到一定的數(shù)量后人工點擊觸摸屏上的停止布料按鈕，布料停止。貴州地鐵鋼筋籠焊接工作站廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。新疆固特數(shù)控鋼筋籠焊接工作站價格

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機(jī)頭移動間距相關(guān)參數(shù)頁面介紹：此頁用來設(shè)置和顯示6節(jié)機(jī)頭間距相關(guān)參數(shù)，當(dāng)進(jìn)行機(jī)頭自動走位時，根據(jù)當(dāng)前加工節(jié)次對應(yīng)設(shè)置的參數(shù)進(jìn)行機(jī)頭自動走位。寫入全部機(jī)頭均分間距：將6節(jié)機(jī)頭的平均間距分別寫入到對應(yīng)節(jié)數(shù)的機(jī)頭間距中。復(fù)制上節(jié)數(shù)據(jù)：將上一節(jié)的機(jī)頭間距數(shù)據(jù)復(fù)制到當(dāng)前節(jié)次中。機(jī)頭間平均間距：顯示通過設(shè)置的主筋長度和首圈端距和末端端距和機(jī)頭數(shù)量等計算得出的每節(jié)機(jī)頭之間的平均間距。1-2號機(jī)頭（m）：設(shè)置每節(jié)1號和2號機(jī)頭之間的間距，2-3號機(jī)頭（m）和3-4號機(jī)頭（m）和4-5號機(jī)頭（m）和5-6號機(jī)頭（m）與此意義一樣。機(jī)頭數(shù)量：顯示對應(yīng)節(jié)設(shè)置的機(jī)頭數(shù)量。擋板位置：顯示對應(yīng)節(jié)設(shè)置的擋板位置。河南機(jī)場鋼筋籠焊接工作站廠