四川機(jī)場鋼筋加工輔助機(jī)器人廠

電池的更換與零點(diǎn)校正本機(jī)器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度，則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運(yùn)轉(zhuǎn)、每天16h停止工作的狀態(tài)下，應(yīng)每2年更換一次。電池保管場所應(yīng)選擇避免高溫、高濕，不會結(jié)露且通風(fēng)良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下，溫度變化較小，相對濕度在70%以下的場所進(jìn)行保管。更換電池時，請?jiān)诳刂蒲b置一次電源的通電狀態(tài)下進(jìn)行。如果電源處于未接通狀態(tài)，則編碼器會出現(xiàn)異常，此時，需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作。已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定，作為“已使用鋰電池”廢棄。1、必需工具：M4用扭矩扳手（型號：東日969610B）；十字螺絲刀（型號：世達(dá)63512）；鉗子（型號：世達(dá)70303A）、電纜扎帶。2、編碼器電池的存放位置編碼器電池存放在機(jī)器人底座的電池盒中，該電池用于電控柜斷電時存儲電機(jī)編碼器信息。當(dāng)電池的電量不足時需要對電池進(jìn)行更換，電池安裝位置如圖4.1所示（電池安裝在底座的后端）。山東智能鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。四川機(jī)場鋼筋加工輔助機(jī)器人廠

數(shù)都是直觀可測量的（產(chǎn)品調(diào)整后需設(shè)置的參數(shù)：鋼筋籠直徑、繞筋直徑、主筋數(shù)量、焊接時間）。在產(chǎn)品規(guī)格無變化期間，設(shè)備通過3個實(shí)體按鈕即可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的全部準(zhǔn)備工作，后續(xù)設(shè)備將自動跟隨鋼筋籠滾焊機(jī)的動作進(jìn)行焊接，根據(jù)焊點(diǎn)大小焊接速度可100%跟隨滾焊機(jī)。且設(shè)備設(shè)計(jì)時按照7*24小時工作時間，極大的提高了生產(chǎn)效率，成為工程進(jìn)度推進(jìn)強(qiáng)有力的支持者。當(dāng)焊接完成后設(shè)備將自動回到初始待機(jī)位置，正常焊接過程中可以無需人員留守。產(chǎn)品極強(qiáng)的智能化設(shè)計(jì)可極大的減少人員的誤操作，幾分鐘即可熟悉設(shè)備操作。成都固特機(jī)械有限公司堅(jiān)持用科技重塑一個行業(yè)的研發(fā)理念，在保證施工質(zhì)量的前提下通過提高產(chǎn)品的智能化程度從而簡化人員操作步驟，降低對人員的技能需求達(dá)到為合作企業(yè)保質(zhì)、增效、降本的目的。湖南全自動鋼筋加工機(jī)器人維修電話貴州高速鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

定期檢修注意事項(xiàng)：檢修、更換零件時，應(yīng)遵守以下注意事項(xiàng)，安全作業(yè)。1)更換零件時，請先切斷一次電源，5分鐘后再進(jìn)行作業(yè)。（切斷一次電源后的5分鐘內(nèi)，請勿打開控制裝置的門）。此外，請勿用潮濕的手進(jìn)行作業(yè)。2)更換作業(yè)必須由接受過本公司機(jī)器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進(jìn)行。3)作業(yè)人員的身體（手）和控制裝置的“GND端子”必須保持電氣短路，應(yīng)在同電位下進(jìn)行作業(yè)。4)更換時，切勿損壞連接線纜。此外，請勿觸摸印刷基板的電子零件及線路、連接器的觸點(diǎn)部分（應(yīng)手持印刷基板的）。

軸輸出命令時觸發(fā)急停訊號/機(jī)械鎖定，或軸目前位于非位置模式控制問題原因：此類警報為在手握安全按鈕進(jìn)行軸動作時，軸未停止就松開安全按鈕導(dǎo)致，此報警是一種安全保護(hù)措施。機(jī)構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法：1）可重置掉報警。2）檢查機(jī)構(gòu)是否卡死，檢查抱閘是否打開。3）非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。軸輸出命令時觸發(fā)急停訊號/機(jī)械鎖定，或軸目前位于非位置模式控制問題原因：此類警報為在手握安全按鈕進(jìn)行軸動作時，軸未停止就松開安全按鈕導(dǎo)致，此報警是一種安全保護(hù)措施。機(jī)構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法：1）可重置掉報警。2）檢查機(jī)構(gòu)是否卡死，檢查抱閘是否打開。3）非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。成都大型鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

焊接機(jī)頭位置為主機(jī)與鋼筋籠的相對位置。鋼筋籠直徑改變后需要進(jìn)行調(diào)整。待加工鋼筋籠的參數(shù)輸入：鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側(cè)直徑；繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸；鋼筋根數(shù)為主筋根數(shù)?？赏ㄟ^設(shè)定焊接時間改變焊點(diǎn)大小。焊接機(jī)頭位置為主機(jī)與鋼筋籠的相對位置。鋼筋籠直徑改變后需要進(jìn)行調(diào)整。待加工鋼筋籠的參數(shù)輸入：鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側(cè)直徑；繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸；鋼筋根數(shù)為主筋根數(shù)?？赏ㄟ^設(shè)定焊接時間改變焊點(diǎn)大小。天津地基鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。成都全自動鋼筋加工機(jī)器人哪家強(qiáng)

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命令與回授超過比較大誤差/靜止時命令與回授超過比較大誤差出現(xiàn)原因：此類報警也有可能其它軸報警。命令值與編碼器回授值過大。/靜止時命令與回授超過比較大誤差。解決方法：1）在齒輪比頁檢查參數(shù)：移動時比較大落后（u）,此參數(shù)一般設(shè)為20000。設(shè)太小是不對的。靜止時比較大落后（u），此參數(shù)一般設(shè)為500。2）在齒輪比頁查看該軸的回授坐標(biāo)與命令坐標(biāo)是相反增加或減少。此情況，可通過勾選或取消勾選回授反向解決。3）在齒輪比頁查看該軸的回授坐標(biāo)值為0。此情況，需要檢查軸控線（15PIN）插頭的線，脈沖線是否焊錯或者虛焊。4）在齒輪比頁查看該軸的回授值和命令值都有變化，且一個變化大，一個變化小。此情況，需要檢查伺服參數(shù)的齒輪比參數(shù)和脈沖數(shù)相關(guān)參數(shù)。5）和正常的軸互換軸控線，判斷是否為軸口異常。四川機(jī)場鋼筋加工輔助機(jī)器人廠