滾焊機(jī)自動焊接機(jī)器人是本公司開發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的鋼筋籠焊接設(shè)備。設(shè)備主要用于地鐵,橋梁,房建,機(jī)場,高速,地基基礎(chǔ)。本設(shè)備采用PLC控制,能自動跟隨、焊接鋼筋籠,過程中無需人工參與;焊接效率高,每個(gè)焊點(diǎn)的焊接時(shí)間能達(dá)到0.7秒,節(jié)省兩個(gè)焊工的同時(shí)又能大幅度提高焊接效率。能保證持續(xù)快速的焊接,9米至12米的鋼筋籠一般20分鐘就可焊接好,焊接質(zhì)量好,無虛焊,質(zhì)量可靠,精確控制焊接時(shí)間和焊接位置節(jié)省焊接材料。系統(tǒng)采用觸摸屏,操作簡單。產(chǎn)品質(zhì)量完全達(dá)到規(guī)范要求。在實(shí)際手工生產(chǎn)鋼筋籠時(shí)工程監(jiān)理幾乎每天都到加工現(xiàn)場進(jìn)行檢查,而使用機(jī)械加工后,監(jiān)理對機(jī)械化加工的鋼筋籠基本實(shí)行免檢。新疆大型鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。河南高速鋼筋加工輔助機(jī)器人設(shè)備
自動運(yùn)行應(yīng)做到1)自動運(yùn)行程序前,必須確認(rèn)機(jī)器人零位與各程序點(diǎn)正確,低速(以5%的速度)手動單步運(yùn)行到程序末點(diǎn),確認(rèn)運(yùn)行無誤后,方可進(jìn)入自動模式;以低速(以5%的速度)自動運(yùn)行一遍后,方可進(jìn)入高速運(yùn)行;2)嚴(yán)禁開機(jī)后直接進(jìn)入高速自動狀態(tài);3)永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)器人沒有移動就說明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢,此時(shí)機(jī)器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動的輸入信號。自動運(yùn)行應(yīng)做到1)自動運(yùn)行程序前,必須確認(rèn)機(jī)器人零位與各程序點(diǎn)正確,低速(以5%的速度)手動單步運(yùn)行到程序末點(diǎn),確認(rèn)運(yùn)行無誤后,方可進(jìn)入自動模式;以低速(以5%的速度)自動運(yùn)行一遍后,方可進(jìn)入高速運(yùn)行;2)嚴(yán)禁開機(jī)后直接進(jìn)入高速自動狀態(tài);3)永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)器人沒有移動就說明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢,此時(shí)機(jī)器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動的輸入信號。成都全自動數(shù)控彎箍接料機(jī)器人保養(yǎng)成都隧道鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
提示不在路徑線段上/沒有前一行/下一行不是基本運(yùn)動指令原因:a)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者自動模式啟動程序時(shí),系統(tǒng)檢查路徑,發(fā)現(xiàn)機(jī)器人位置不在當(dāng)前指令的起始位置或者結(jié)束位置。b)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者啟動程序時(shí),系統(tǒng)檢查路徑,發(fā)現(xiàn)機(jī)器人位置在當(dāng)前指令的路徑中,但是沒有上一行指令,一般發(fā)生在程序起始行。c)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者啟動程序時(shí),系統(tǒng)檢查路徑,發(fā)現(xiàn)下一行不是路徑指令。d)這些都是保護(hù)措施,防止啟動程序時(shí),機(jī)器人當(dāng)前位置和預(yù)執(zhí)行指令位置路徑中有障礙造成撞機(jī)。解決方法:a)“選項(xiàng)”里邊“啟動選項(xiàng)”有“接續(xù)程序時(shí)路徑檢查”選項(xiàng)改為“NO”。溫馨提示:修改前后考慮清楚,此功能為安全措施。不使用的話,因此撞機(jī)后果需自己承擔(dān)。b)單步走到想要啟動程序的位置,然后點(diǎn)“由此”“啟動”,就不會發(fā)報(bào)警。c)示教模式時(shí),如果要用“前進(jìn)”或“后退”。需要和前一步連續(xù)。
信息說明:1、機(jī)頭位置自動設(shè)定:點(diǎn)擊此處按鈕彈出機(jī)頭位置自動設(shè)定對話框。2、機(jī)頭電動出:在“手動中”狀態(tài)時(shí)點(diǎn)擊該按鈕機(jī)頭向外伸出。3、機(jī)頭電控回:在“手動中”狀態(tài)時(shí)點(diǎn)擊該按鈕機(jī)頭向內(nèi)收回。4、保存為焊接位:作用是保存機(jī)頭目前的位置,當(dāng)點(diǎn)擊此按鈕機(jī)頭向內(nèi)收回,并且記錄機(jī)頭位置。信息說明:1、機(jī)頭位置自動設(shè)定:點(diǎn)擊此處按鈕彈出機(jī)頭位置自動設(shè)定對話框。2、機(jī)頭電動出:在“手動中”狀態(tài)時(shí)點(diǎn)擊該按鈕機(jī)頭向外伸出。3、機(jī)頭電控回:在“手動中”狀態(tài)時(shí)點(diǎn)擊該按鈕機(jī)頭向內(nèi)收回。4、保存為焊接位:作用是保存機(jī)頭目前的位置,當(dāng)點(diǎn)擊此按鈕機(jī)頭向內(nèi)收回,并且記錄機(jī)頭位置。四川大型鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
以機(jī)械代替人工、實(shí)現(xiàn)建筑施工自動化與智能化,是建筑施工領(lǐng)域的發(fā)展趨勢。到目前為止,這一趨勢已經(jīng)在三個(gè)方面呈現(xiàn)出來:一是建筑施工的工廠化與裝配化,以鋼結(jié)構(gòu)建筑為;二是在各個(gè)施工環(huán)節(jié)使用自動化施工機(jī)械,如自動砌墻機(jī)、自動抹灰機(jī)、自動噴涂機(jī)等;三是智能化施工機(jī)械和相應(yīng)的全新施工方式開始出現(xiàn),以混凝土3D打印機(jī)和智能化砌墻機(jī)器人為。無可否認(rèn),機(jī)械化施工提高了施工效率、降低了建筑施工的勞動強(qiáng)度和對人力的依賴;但要取得更大的進(jìn)步,還應(yīng)在兩個(gè)方面協(xié)同并進(jìn):一是建筑產(chǎn)業(yè)體系化,即建筑設(shè)計(jì)、建材生產(chǎn)、建筑施工三者間要形成完整的體系,做到無縫銜接;二是在建筑設(shè)計(jì)數(shù)字化、建材生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化與智能化之外,還要補(bǔ)齊建筑構(gòu)配件加工與建筑裝配等建筑施工智能化環(huán)節(jié)的短板。成都機(jī)場鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。成都房建鋼筋加工輔助機(jī)器人售后服務(wù)
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產(chǎn)品具有如下特點(diǎn):1、速度快:能完全匹配鋼筋籠盤絲機(jī)。2、質(zhì)量穩(wěn)定:機(jī)械化作業(yè)不受人為因素影響,長時(shí)間工作可穩(wěn)定質(zhì)量不變。3、適合各種主筋箍筋數(shù)量、形式、型號、大小、長度的設(shè)計(jì)要求,不會因設(shè)備功能而影響鋼筋籠設(shè)計(jì)和施工現(xiàn)場分散的機(jī)動作業(yè)。4、運(yùn)轉(zhuǎn)便捷:組合式設(shè)計(jì)使搬運(yùn)、安裝、生產(chǎn)等過程不依賴起重設(shè)備,適應(yīng)工廠化大批量固定生產(chǎn)和施工現(xiàn)場分散的機(jī)動作業(yè)。5、實(shí)現(xiàn)全自動焊接鋼筋籠盤絲,提高工作效率,減少人工工作強(qiáng)度,提供鋼筋籠焊接質(zhì)量。河南高速鋼筋加工輔助機(jī)器人設(shè)備