2號焊機焊接:“自動焊接關(guān)”的情況下,按鈕為點動開關(guān),就是根據(jù)按的時間的長度焊接相應(yīng)的時間,當(dāng)“自動焊接開”的情況下,點一下此按鈕,焊機會根據(jù)手動頁面設(shè)置的焊接時間焊接.自動焊接開與關(guān)的切換以及焊接時間的設(shè)置在手動頁面“焊槍位置調(diào)節(jié)”或者“手動參數(shù)設(shè)置”里面進行相應(yīng)的調(diào)試。2號焊機焊接:“自動焊接關(guān)”的情況下,按鈕為點動開關(guān),就是根據(jù)按的時間的長度焊接相應(yīng)的時間,當(dāng)“自動焊接開”的情況下,點一下此按鈕,焊機會根據(jù)手動頁面設(shè)置的焊接時間焊接.自動焊接開與關(guān)的切換以及焊接時間的設(shè)置在手動頁面“焊槍位置調(diào)節(jié)”或者“手動參數(shù)設(shè)置”里面進行相應(yīng)的調(diào)試。新疆滾焊機自動焊接機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。山東數(shù)控鋼筋加工機器人購買
本公司開發(fā)的本款鋼筋籠自動焊接機器人,充分的考慮了用戶使用的安全、舒適、簡單便捷的需求。充分考慮工程現(xiàn)場操作工人的操作習(xí)慣和新產(chǎn)品需要快速上手使用的情景,對設(shè)備操作做了特別優(yōu)化。設(shè)備調(diào)試完成后,所有后期更換產(chǎn)品類型需輸入的參數(shù)都是直觀可測量的(產(chǎn)品調(diào)整后需設(shè)置的參數(shù):鋼筋籠直徑、繞筋直徑、主筋數(shù)量、焊接時間)。在產(chǎn)品規(guī)格無變化期間,設(shè)備通過3個實體按鈕即可實現(xiàn)設(shè)備的全部準(zhǔn)備工作,后續(xù)設(shè)備將自動跟隨鋼筋籠滾焊機的動作進行焊接,根據(jù)焊點大小焊接速度可100%跟隨滾焊機。且設(shè)備設(shè)計時按照7*24小時工作時間,極大的提高了生產(chǎn)效率,成為工程進度推進強有力的支持者。河南機場鋼筋加工輔助機器人產(chǎn)品介紹湖南地鐵鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。
開機前應(yīng)做到1)請勿帶手套操作示教盒;2)操作人員必須熟知機器人的性能和操作注意事項;3)機器人操作人員必須經(jīng)過機器人操作專業(yè)培訓(xùn)合格后方可操作;4)開機前必須檢查各部件(電器、機械)是否正常,確認(rèn)本體線纜與電柜連接正確、正常;5)必須知道所有會引起機器人移動的開關(guān)、傳感器和控制信號的位置和狀態(tài);6)必須知道機器人控制器和控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置,以備在緊急情況下停止機器人運行。開機前應(yīng)做到1)請勿帶手套操作示教盒;2)操作人員必須熟知機器人的性能和操作注意事項;3)機器人操作人員必須經(jīng)過機器人操作專業(yè)培訓(xùn)合格后方可操作;4)開機前必須檢查各部件(電器、機械)是否正常,確認(rèn)本體線纜與電柜連接正確、正常;5)必須知道所有會引起機器人移動的開關(guān)、傳感器和控制信號的位置和狀態(tài);6)必須知道機器人控制器和控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置,以備在緊急情況下停止機器人運行。
自動運行應(yīng)做到1)自動運行程序前,必須確認(rèn)機器人零位與各程序點正確,低速(以5%的速度)手動單步運行到程序末點,確認(rèn)運行無誤后,方可進入自動模式;以低速(以5%的速度)自動運行一遍后,方可進入高速運行;2)嚴(yán)禁開機后直接進入高速自動狀態(tài);3)永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機器人沒有移動就說明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢,此時機器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動的輸入信號。自動運行應(yīng)做到1)自動運行程序前,必須確認(rèn)機器人零位與各程序點正確,低速(以5%的速度)手動單步運行到程序末點,確認(rèn)運行無誤后,方可進入自動模式;以低速(以5%的速度)自動運行一遍后,方可進入高速運行;2)嚴(yán)禁開機后直接進入高速自動狀態(tài);3)永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機器人沒有移動就說明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢,此時機器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動的輸入信號。山東智能鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。
開機中應(yīng)做到1)開啟控制柜的主開關(guān),確認(rèn)電柜各指示燈是否正確;2)手動操作機器人前必須確認(rèn)機器人讀取的各軸位置是否與實際位置一致;3)手動低速操作機器人各軸(以5%的速度運行),確認(rèn)各軸零點與軟限位是否正常;4)在使用時,如遇停電而導(dǎo)致動作停止一半而停止,需要立即關(guān)閉控制柜上電源開關(guān),等恢復(fù)電源后方可開電源使用;5)使用中,如遇故障必須停電進行排除故障,嚴(yán)禁自行拆解維修,及時通知調(diào)試人員。開機中應(yīng)做到1)開啟控制柜的主開關(guān),確認(rèn)電柜各指示燈是否正確;2)手動操作機器人前必須確認(rèn)機器人讀取的各軸位置是否與實際位置一致;3)手動低速操作機器人各軸(以5%的速度運行),確認(rèn)各軸零點與軟限位是否正常;4)在使用時,如遇停電而導(dǎo)致動作停止一半而停止,需要立即關(guān)閉控制柜上電源開關(guān),等恢復(fù)電源后方可開電源使用;5)使用中,如遇故障必須停電進行排除故障,嚴(yán)禁自行拆解維修,及時通知調(diào)試人員。天津機場鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。新疆地基鋼筋加工輔助機器人設(shè)備
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對機器人某一軸實施清零操作后,機器人此軸的零點會丟失,所以在清零前應(yīng)將機器人運動至原先定義的零點位置,或者在清零后將機器人運動至原先定義的零點,實施清零操作后,重新定義機器人零點方可運行機器人。下面將講解示教器記錄零點的操作步驟:步驟一:電機CHAIFU圖標(biāo),進入“原點設(shè)定”如圖4.2;步驟二:將對應(yīng)的軸,安裝提示步驟設(shè)為校正點;步驟三:設(shè)置校正點后,檢查碼垛坐標(biāo)是否為0,如果設(shè)定成功,拍下示教器急停按鈕,然后急停復(fù)位,主電上電,報警。零點記錄成功。山東數(shù)控鋼筋加工機器人購買