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設(shè)備工作流程:人工輔助設(shè)備完成鋼筋籠內(nèi)支撐圈的安裝和主筋的吊裝→輔助設(shè)備完成布料→后續(xù)設(shè)備將自動完成鋼筋籠骨架的焊接。鋼筋籠骨架焊接完成后設(shè)備播報給工人→準(zhǔn)備進行繞筋的焊接→準(zhǔn)備工作完成后設(shè)備自動進行繞筋的纏繞和焊接。整個焊接過程中,無需人工參與,設(shè)備將自動對運行過程進行監(jiān)測,需要人工確認(rèn)的情況將自動播報給工人,既保證設(shè)備運行的可靠性,又使設(shè)備的操作足夠簡單,使工人經(jīng)過簡單培訓(xùn)就能夠快速上手設(shè)備操作。鋼筋籠焊接工作站推薦廠家推薦成都固特機械有限責(zé)任公司。河南智能鋼筋籠焊接工作站哪里買
本品焊接質(zhì)量好,無虛焊,質(zhì)量可靠,精確控制焊接時間和焊接位置節(jié)省焊接材料。系統(tǒng)支持預(yù)設(shè)多組鋼筋籠規(guī)格參數(shù),工人加工時直接調(diào)用數(shù)據(jù)使用觸摸屏一鍵操作,流水線式的工作方式簡單直觀,自動化程度高。產(chǎn)品質(zhì)量完全達到規(guī)范要求。在實際手工生產(chǎn)鋼筋籠時工程監(jiān)理幾乎每天都到加工現(xiàn)場進行檢查,而使用鋼筋籠全自動焊接工作站HYQZD02-M3后,所有信息設(shè)備能夠自動監(jiān)控,并對焊接過程進行實時檢測記錄,及時報告各種監(jiān)測信息,保證加工質(zhì)量的穩(wěn)定可靠。新疆機場鋼筋籠焊接工作站廠成都固特數(shù)控鋼筋籠焊接工作站廠家推薦成都固特機械有限責(zé)任公司。
伺服電機回原點超時故障報警邏輯:執(zhí)行伺服回原點動作后,到達設(shè)定的時間還是未完成回原點。導(dǎo)致報警原因:①、原點感應(yīng)器異常;②、伺服電機連接運動結(jié)構(gòu)的連接件損壞脫離;③、回原點速度過低;④、伺服電機異常;⑤、PLC輸出的脈沖和方向信號未到達伺服電機處。報警處理方法:第一步,檢查原點感應(yīng)器本身和感應(yīng)器線路是否異常;第二步,檢查伺服電機和運動機構(gòu)的連接件是否異常,感應(yīng)器感應(yīng)片是否異常;第三步,查看回原點速度是否過低;第四步,查看伺服電機是否異常,伺服IO接線是否異常;排查完成后點擊復(fù)位按鈕解除報警,然后繼續(xù)執(zhí)行回原點動作,檢測此故障是否解除。
此設(shè)備利用PLC作為控制器(總計7個),使用模組化式的結(jié)構(gòu)進行控制,每個機頭一個控制器(共計6個機頭),總控一個控制器??偪睾蜋C頭之間通過N:N通訊協(xié)議進行通訊。系統(tǒng)圖中每種元件和控制器之間的控制方式已利用顏分,解釋如下:①粉色線:基于485接口的modus通訊協(xié)議進行通訊,為主控PLC和變頻器和中心軸伺服驅(qū)動器之間的通訊;②藍色線:基于485接口的三菱N:N通訊協(xié)議進行通訊,為主控PLC和各個機頭PLC之間進行通訊;③黃色線:高速輸入控制,編碼器和PLC之間的控制方式;④白色線:普通IO控制,主要為輸入:感應(yīng)器、按鈕、熱繼、伺服等,輸出:電磁閥、繼電器、接觸器、指示燈等和PLC之間的控制方式。成都數(shù)控鋼筋鋼筋籠焊接工作站廠家推薦成都固特機械有限責(zé)任公司。
機頭伺服動作X氣缸原位屏蔽:機頭伺服手動前進或者后退時,是否需要滿足X氣缸在原位的條件,當(dāng)為﹝未屏蔽中﹞時則需要,當(dāng)為﹝屏蔽中﹞時則不需要。機臺啟動蜂鳴器提示屏蔽:機臺啟動時,是否會先響蜂鳴器機臺再動作,當(dāng)為﹝未屏蔽中﹞時則先響蜂鳴器機臺再動作,當(dāng)為﹝屏蔽中﹞時則蜂鳴器不響機臺直接動作。機臺啟動蜂鳴器提示時間:啟動蜂鳴器觸發(fā)達到設(shè)定的時候后機臺再動作。機頭蜂鳴器屏蔽:則焊接機頭的蜂鳴器的屏蔽。報警暫停全部或單模組切換:自動運行過程中當(dāng)有報警時,只暫停所在模組動作或者全部模組動作切換。房建鋼筋籠焊接工作站推薦廠家推薦成都固特機械有限責(zé)任公司。湖南鋼筋籠焊接工作站案例
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①重新彈出窗口時間:當(dāng)出現(xiàn)重要報警,如:急停、伺服電機報警、三相電機熱繼報警時會彈出提示窗口,點擊確認(rèn)后窗口會關(guān)閉,如報警未解除會在達到設(shè)定時間后繼續(xù)彈出提示窗口。②氣缸報警延時:氣缸的動作狀態(tài)和氣缸限位感應(yīng)器狀態(tài)不匹配,達到設(shè)定的時候后會報警提示人工處理。③液壓缸報警延時:尾端支撐的液壓缸動作狀態(tài)和限位感應(yīng)器狀態(tài)不匹配,達到設(shè)定的時候后會報警提示人工處理。④內(nèi)圈液壓缸動作延時:點擊內(nèi)圈液壓撐開或者收回,達到設(shè)定的時間則自動關(guān)閉當(dāng)前動作。⑤液壓支撐自動間隔撐開時間:內(nèi)圈液壓支撐在自動運行時,達到設(shè)定的間隔時間則會自動的觸發(fā)液壓支撐執(zhí)行撐開動作。河南智能鋼筋籠焊接工作站哪里買