直驅(qū)式伺服泵控電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)是交流同服電動機技術和液壓技術相結合的產(chǎn)物，是近十年來交叉學科相結合的技術成果。這種電液同服系統(tǒng)具有電動機控制的靈活性和液壓大出力的雙重優(yōu)點，在一定的場合下，它可替代使用電液伺服閥的電液同服系統(tǒng)，特別適合于軍民兩用的電液伺服系統(tǒng)的各種裝置。直驅(qū)式伺服泵控電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)是靠改變定量泵的轉(zhuǎn)速來改變其輸出流量，達到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度的目的。工作時，交流伺服電動機始終處于高效的工作狀態(tài)，其節(jié)能效可達30%以上，同時，它還能簡化液壓回路，減少液壓系統(tǒng)的能量損失，而且可選用價格低廉，可靠性高的定量泵，提高了系統(tǒng)的可靠性并降低了系統(tǒng)的成本。泵控電液執(zhí)行器系統(tǒng)效率高，發(fā)熱量小，系統(tǒng)剛度大，一般用于功率較大的場合。浙江美國MOOG 電液執(zhí)行器試驗
直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器是交流同服技術和液壓技術的學科交叉產(chǎn)生的技術革新成果，使用時既有液壓大出力的特點，又有電氣傳動能耗低和控制靈活的優(yōu)勢，在國外已有成功的應用。它們都是將原有的傳統(tǒng)的電液伺服系統(tǒng)改造為直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)，并且證明了完全可以取代。通過試驗研究的數(shù)據(jù)和相關文獻可以看出:直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)可應用于船用舵機、減招照、冶金機械、機床、油樂機、注塑機、液壓電梯、壓鑄機、軋機壓下裝置、六定由度運動平臺、水庫閘門、飛機或火箭艙機等。隨著我國的經(jīng)濟發(fā)展和環(huán)保意識的提高，直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)必將在上述領域中得到更多的應用。因此，深入對直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)的理論分析和試驗研究，研制性能優(yōu)良、可實用化的直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)并大力推廣，可以帶來巨大的經(jīng)濟效益和社會價值。浙江泵控缸電液執(zhí)行器液壓系統(tǒng)直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器控制火箭舵機的執(zhí)行機構，其性能指標能夠達到火箭飛行執(zhí)行標準。
直驅(qū)容控(Direct Drive Volume Control，DDVC)電液執(zhí)行器系統(tǒng)在國外又被稱為無閥系統(tǒng)，是用交流伺服電機直接驅(qū)動定量泵，這種系統(tǒng)不是靠改變泵的排量而是靠改變泵的轉(zhuǎn)速來改變其輸出流量，達到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度的目的，從而實現(xiàn)對液壓系統(tǒng)的控制。該系統(tǒng)執(zhí)行機構的驅(qū)動、換向和調(diào)速限壓三大控制功能全部由交流伺服電動機直接控制，所以稱為“直驅(qū)”，油泵的出油量的改變也是由電機變轉(zhuǎn)速直接控制，稱為“容控”。該系統(tǒng)的特點是液壓主回路改為閉式回路，系統(tǒng)用油量很少（去掉泵站后系統(tǒng)總節(jié)油量達95%），不需要大油箱，節(jié)省空間減少污染；去掉傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)中兩大控制閥（換向閥、節(jié)流閥或調(diào)速閥，從安全冗余設計角度考慮暫時保留溢流閥，如果技術進一步成熟該閥也可考慮去掉），變節(jié)流控制為容積控制，系統(tǒng)壓力損失小，運行效率高，發(fā)熱量小，不需單獨配置冷卻系統(tǒng)；有電機控制靈活和液壓大出力的雙重優(yōu)點，運行時無污染、噪音低。采用交流變頻和液壓容積調(diào)速組合成的交流變頻容積調(diào)速回路具有調(diào)速范圍寬、分辨率高、節(jié)能性好、抗污染能力強、易于實現(xiàn)計算機控制等一系列的優(yōu)點。
PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器運行操作：伺服驅(qū)動柜配置了一臺10吋觸摸屏，設計了兩幅操作畫面：主控畫面，參數(shù)設置畫面。執(zhí)行器有2種運行模式，遠程模式、就地模式。遠程模式：執(zhí)行器接收遠程（PLC/DCS控制系統(tǒng)）控制閥位指令，來自動調(diào)節(jié)達到目標位置。滿足以下條件，系統(tǒng)處于遠程：伺服備妥與伺服使能與不投入維修開關就地模式：可以通過手動閥門維修方式來調(diào)節(jié)執(zhí)行器位置。滿足以下條件，系統(tǒng)處于就地模式：伺服備妥與伺服使能與投入維修開關。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可用于各種材料試驗機，飛機模擬試驗器，多種疲勞試驗機。
PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器包含兩個主要部分，即執(zhí)行器（伺服電機、液壓泵、油缸、位移反饋裝置和集成塊組件）部分和伺服控制柜部分，執(zhí)行器安裝在被驅(qū)動裝置上，伺服控制柜遠程安裝，它們之間通過預制的動力電纜和信號電纜連接。相對于傳統(tǒng)的伺服閥控節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，PK-SPA是一種容積調(diào)速系統(tǒng)，即通過改變回路中液壓泵的排量和運轉(zhuǎn)方向來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運動速度和方向。這種采用伺服電機驅(qū)動液壓油泵直接控制液壓油缸的泵控缸伺服控制裝置，克服了原閥控缸系統(tǒng)電液伺服閥抗污染能力差問題，具有節(jié)能、小型集成化、操作與控制簡單特點，在工業(yè)汽輪機調(diào)節(jié)閥控制領域有很好的應用前景。 PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器結構簡單、體積小，無須外接油源和氣源，可靠性高，壽命長。浙江電液執(zhí)行器分類
伺服泵控電液執(zhí)行器具有體積小、結構簡單、節(jié)能高效、便于計算機控制的特點。浙江美國MOOG 電液執(zhí)行器試驗
電液執(zhí)行器伺服控制系統(tǒng)的目的之一就是要對被控對象的速度進行控制。通常可分為節(jié)流調(diào)速和容積調(diào)速兩種類型，這兩種調(diào)速方式分別表現(xiàn)為閥控式、泵控式兩種模式。閥控式電液伺服控制系統(tǒng)一般采用三相交流異步電機驅(qū)動定量泵作為液壓系統(tǒng)的動力源。無論液壓系統(tǒng)工作狀態(tài)是空載還是滿載，三相交流異步電動機的轉(zhuǎn)速大致在額定轉(zhuǎn)速附近產(chǎn)生較小的波動，因此液壓泵的輸出流量基本保持不變，被控對象（例如液壓缸）的速度的變化是通過改變節(jié)流伺服閥的開口大小來實現(xiàn)的。閥控式液壓伺服系統(tǒng)具有系統(tǒng)精度高、輸出功率大、響應快等優(yōu)點，因此閥控式液壓伺服系統(tǒng)被應用于各種工業(yè)生產(chǎn)中。浙江美國MOOG 電液執(zhí)行器試驗
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