無閥電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)是交流調(diào)速技術和液壓技術的有機結合。此類系統(tǒng)采用電動機的交流調(diào)速技術來改變電動機的轉速,從而改變泵的轉速以達到改變泵流量的目的。由于系統(tǒng)身兼閉式回路和交流調(diào)速的優(yōu)點,因而具有高效節(jié)能、小型集成化、操作與控制簡單、價格低等特點,還有環(huán)保的優(yōu)勢,具有廣闊的應用前景。在一般技術性能要求的伺服裝置上(如船舶舵機、減搖鰭、冶金機械、油壓機、注塑機、壓鑄機、軋機加壓裝置、自由度平臺等),已經(jīng)可以代替使用電液伺服閥的傳統(tǒng)型電液伺服系統(tǒng)。并且隨著交流伺服技術的進一步發(fā)展,無閥系統(tǒng)還會在其他領域獲得更大的發(fā)展。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器，PK：PengKang， SPA：Servo-Pump Control Actuator。智能型電液執(zhí)行器廠家
PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器的伺服控制柜主要由電源模塊、閥門定位器、伺服驅動器、觸摸屏和繼電器等組成。閥門定位器接收執(zhí)行器位移反饋、油溫、油缸有桿腔壓力、無桿腔壓力等信號，并將閥位反饋、運行模式和執(zhí)行器報警、故障信號輸出給遠方PLC/DCS系統(tǒng)。同時閥門定位器接收遠方PLC/DCS系統(tǒng)的閥位指令、快關指令和復位指令，并輸出給執(zhí)行器快關電磁閥，輸出轉速指令給伺服驅動器驅動伺服電機正反轉直至執(zhí)行器的位移反饋和閥位指令相同。 寧波直驅式電液執(zhí)行器設計直驅式容積控制電液執(zhí)行器是靠改變定量泵的轉速來改變其輸出流量，達到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度的。
開行擺式列車是實現(xiàn)既有線提速的有效技術措施之一，傾擺作動器是實現(xiàn)車體傾擺的動力來源,是擺式列車傾擺控制系統(tǒng)的關鍵技術之一。在擺式列車的發(fā)展運用過程中，傾擺作動器技術的發(fā)展先后經(jīng)歷了氣動式、液壓式和機電式的傾擺作動器3種型式。采用直驅式容積控制電液執(zhí)行器是擺式列車傾擺作動器技術的發(fā)展方向。
控制器通過對交流伺服電動機的調(diào)速，直接驅動雙向定量液壓泵產(chǎn)生液壓動力直接推動液壓缸。通過控制定量泵的轉速、轉向來控制泵輸出流量、壓力，進而控制液壓缸位移輸出。當活塞桿向下伸出時，油缸上腔進壓力油,下腔的油直接進入油泵。反之，當活塞桿向上伸出時，油泵反轉，下腔進壓力油，上腔的油直接返回油泵。蓄能器通過單向閥連接到系統(tǒng)中，使系統(tǒng)的壓力始終不低于蓄能器的壓力和定量泵的吸油壓力，防止油液中氣穴現(xiàn)象的產(chǎn)生。為防止液壓泵和油缸兩腔出現(xiàn)過高壓力，系統(tǒng)設置了兩個安全閥保證系統(tǒng)的安全。系統(tǒng)采用了閉式液壓回路并不再采用傳統(tǒng)的電液伺服閥,故系統(tǒng)不需要龐大的泵站。系統(tǒng)結構緊湊、體積小。同時由于系統(tǒng)使用的液壓油具有一定的可壓縮性,因此該作動器很適合安裝在具有強烈振動的轉向架上。
閥控電液執(zhí)行器系統(tǒng)與伺服泵控電液執(zhí)行器系統(tǒng)區(qū)別：閥控電液執(zhí)行器系統(tǒng)：采用伺服閩按節(jié)流調(diào)速原理控制流向液壓缸的壓力或流量，然而泵所輸出的剩余流量則通過溢流闊溢流回到油箱。采用的伺服閥頻響一般可達80Hz以上，因此系統(tǒng)的頻帶寬，響應速度快，增益較高，動態(tài)特性好。但由于伺服閥對傳動介質（液壓油）要求高，受污染的油液會使元件和機構磨損而降低其性能，大部分系統(tǒng)的故障與伺服閥的不正常工作有關。另外，閥控系統(tǒng)無法避免溢流損失和節(jié)流損失所造成的系統(tǒng)散熱難、溫升高、效率較低等問題。伺服泵控電液執(zhí)行器系統(tǒng)：通過伺服控制器來改變交流永磁同歩電動機轉速的大小和時間，使定量泵的輸出流量發(fā)生變化的原理，從而改變流向液壓缸的壓力和速度，實現(xiàn)系統(tǒng)的速度控制、位置控制。系統(tǒng)采用高響應、高性能、控制方便的伺服電動機與價格低廉、可靠性高的定量泵，取代了傳統(tǒng)伺服閥控制系統(tǒng)中的電液伺服閥。泵控電液執(zhí)行器降低了系統(tǒng)對油液精度限制，避免了節(jié)流損失和溢流損失，提高了系統(tǒng)效率，降低了系統(tǒng)造價。
舵機的控制在火箭控制系統(tǒng)中占著重要地位,火箭能否穩(wěn)定、準確地按預定軌道飛行決定于火箭飛行姿態(tài)的控制。傳統(tǒng)火箭舵機的執(zhí)行機構是由電液伺服閥控系統(tǒng)來控制的，電液伺服閥對傳動介質要求高,污染的油液會使元件和機構磨損而降低其性能,甚至堵塞,使電液伺服閥不能正常工作,而且火箭系統(tǒng)的高溫也會使元件受影響,系統(tǒng)容易出現(xiàn)故障。采用用直驅式容積控制電液伺服系統(tǒng)控制火箭舵機的執(zhí)行機構,其性能指標能夠達到火箭飛行執(zhí)行標準,并具有可靠性高、節(jié)能高效、操作與控制簡單、小型集成化等諸多優(yōu)點,對它進行研究有利于我國航天事業(yè)的發(fā)展,具有一定的重要意義。伺服泵控電液執(zhí)行器的伺服電機能快速響應指令變化，達到負載流量、壓力匹配。寧波美國KOSO電液執(zhí)行器應用
EPU： Electrohydrostatic Pump Unit，電動伺服泵控電液執(zhí)行器單元，電動靜液泵控單元。智能型電液執(zhí)行器廠家
世界上較早研究直驅定量泵控式電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)的國家是日本和美國。日本油研、OPTON株式會社和NAMBU，對直驅定量泵控式電液伺服系統(tǒng)已經(jīng)很多年的研究，并且取得了一些研究成果。目前在美國、日本、德國和瑞典等國家直驅定量泵控式液壓系統(tǒng)在眾多領域中已得到很多的應用，如:航空航天、艦船、軋機、材料試驗機、印刷機、鋼廠連鑄等設備中。而國內(nèi)對直驅泵控式電液伺服系統(tǒng)的研究也是近幾年各高校才進行研究，主要研究單位有太原理工大學、浙江大學、西安交通大學、北京航空航天大學、哈爾濱工業(yè)大學及大連理工大學等。智能型電液執(zhí)行器廠家
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