伺服試驗機的發(fā)展趨勢:從交流伺服試驗機的矢量控制技術(shù)本身來說已日趨完善普及。從實時操作系統(tǒng)的角度來看,它只是需要實時響應(yīng)處理的一個功能模塊。由于控制器的多功能、智能化要求,大量的信號處理,適應(yīng)控制需要的各種數(shù)學(xué)模型的建立與運行,網(wǎng)絡(luò)通訊等各個功能模塊將會在實時操作系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度和管理下得到正確可靠的運行。因此,下一代的伺服試驗機驅(qū)動控制器將會是一個集各種現(xiàn)代控制技術(shù)之大成的結(jié)晶,而并非是傳統(tǒng)意義上的功率放大器。伺服試驗機可實現(xiàn)恒力矩,慣量低,低噪音,無電刷磨損。單柱伺服液壓機訂做商家
伺服試驗機調(diào)試方法:接線。將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后,電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應(yīng)該不動,而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動,如果不是這樣,檢查使能信號的設(shè)置與接線。確認(rèn)給出正數(shù),電機正轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)增加;給出負(fù)數(shù),電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)減小。用外力轉(zhuǎn)動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。微機伺服壓力試驗機伺服試驗機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性,無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能。
伺服試驗機的注意事項:1、伺服試驗機允許的軸端負(fù)載:A:確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服試驗機軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。B:在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心,特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損C:盡量用柔性聯(lián)軸器,以便使徑向負(fù)載低于允許值,此物是專為高機械強度的伺服試驗機設(shè)計的。D:關(guān)于允許軸負(fù)載,請參閱“允許的軸負(fù)荷表”(使用說明書)。2、伺服試驗機安裝注意:A:在安裝/拆卸耦合部件到伺服試驗機軸端時,不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端,伺服試驗機軸另一端的編碼器要被敲壞)B:竭力使軸端對齊到較好狀態(tài)(對不好可能導(dǎo)致振動或軸承損壞)。
伺服試驗機的優(yōu)點:1、精度:實現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進電機失步的問題;2、轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn);3、適應(yīng)性:抗過載能力強,能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,對有瞬間負(fù)載波動和要求快速起動的場合特別適用;4、穩(wěn)定:低速運行平穩(wěn),低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合;5、及時性:電機加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短,一般在幾十毫秒之內(nèi);6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。伺服試驗機移動的情況下,應(yīng)把電纜牢固地固定到一個靜止的部分。
伺服試驗機的注意事項:一、伺服試驗機油和水的保護。A:伺服試驗機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服試驗機不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。B:如果伺服試驗機連接到一個減速齒輪,使用伺服試驗機時應(yīng)當(dāng)加油封,以防止減速齒輪的油進入伺服試驗機C:伺服試驗機的電纜不要浸沒在油或水中。二、伺服試驗機電纜→減輕應(yīng)力。A:確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷,尤其是在電纜出口處或連接處。B:在伺服試驗機移動的情況下,應(yīng)把電纜(就是隨電機配置的那根)牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機),并且應(yīng)當(dāng)用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它,這樣彎曲應(yīng)力可以減到較小。C:電纜的彎頭半徑做到盡可能大。伺服試驗機有著體積小,重量輕,速度快的優(yōu)點。單柱伺服液壓機訂做商家
伺服試驗機慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。單柱伺服液壓機訂做商家
伺服試驗機的發(fā)展趨勢:因為內(nèi)插接技術(shù)的應(yīng)用,使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會在嚴(yán)酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更普遍的應(yīng)用。已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機上的使用情況。編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。隨著伺服試驗機控制的高精度、高響應(yīng)的要求日益增強,編碼器通訊頻率的提高也將會是一個主要方向。對于伺服試驗機驅(qū)動控制器來說,其發(fā)展方向借助于IT產(chǎn)業(yè)技術(shù)的發(fā)展,將會有更令人耳目一新的感覺??匆幌氯缃竦氖謾C照相機等,其豐富多彩的各種功能不難想象有很多功能都是可以借鑒和移植到伺服驅(qū)動控制器上來的。單柱伺服液壓機訂做商家