機(jī)器人特點(diǎn):1、可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤(pán)類(lèi)、長(zhǎng)軸類(lèi)、不規(guī)則形狀、金屬板類(lèi)等工件的自動(dòng)上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。2、不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制,機(jī)械手采用單獨(dú)的控制模塊,不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。3、剛性好,運(yùn)行平穩(wěn),維護(hù)非常方便。4、可選:?jiǎn)为?dú)料倉(cāng)設(shè)計(jì),料倉(cāng)單獨(dú)自動(dòng)控制。5、可選:?jiǎn)为?dú)流水線。機(jī)器人分類(lèi):關(guān)節(jié)式機(jī)器人:1、機(jī)器人較大工作范圍(回轉(zhuǎn)半徑) :620mm-3503mm;2、機(jī)器人負(fù)載能力:3kg-700kg;3、機(jī)器人工作節(jié)拍:大于等于3秒;4、定位精度:±0.1mm;5、驅(qū)動(dòng)形式:全伺服驅(qū)動(dòng);6、手爪驅(qū)動(dòng):氣動(dòng)或者電動(dòng),根據(jù)工件不同定制,自動(dòng)換爪功能;7、編程方式:示教編程, AS語(yǔ)言編程;8、料倉(cāng)/輸送線:根據(jù)工件不同定制。上下料機(jī)器人降低產(chǎn)品不良率。深圳防爆上下料機(jī)器人定制
AGV機(jī)械手復(fù)合機(jī)器人專(zhuān)為CNC加工場(chǎng)景設(shè)計(jì),集成移動(dòng)底盤(pán)AGV、高精度機(jī)械臂、智能控制系統(tǒng)于一體,實(shí)現(xiàn)物料從緩存區(qū)到機(jī)臺(tái)的無(wú)人化精確轉(zhuǎn)運(yùn)與上下料。是CNC企業(yè)選擇上下料機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)方案。主要作用:打通生產(chǎn)物流“然后一公里”。全流程自動(dòng)化:替代人工完成CNC機(jī)床的上下料、刀具更換、成品轉(zhuǎn)運(yùn)等工序,支持24小時(shí)連續(xù)作業(yè)。柔性生產(chǎn)適配:通過(guò)一體化控制系統(tǒng),快速響應(yīng)多品種、小批量訂單需求,無(wú)縫切換加工任務(wù)。安全高效協(xié)同:智能避障與動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃功能,確保人機(jī)共線環(huán)境下的安全作業(yè)。六軸上下料機(jī)器人工作原理機(jī)器人響應(yīng)速度快,提高效率。
傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)線劣勢(shì)在哪里?1、人工成本高:①. 當(dāng)企業(yè)需要招聘崗位相應(yīng)人才時(shí),待遇要求相對(duì)較高,而且人工需要企業(yè)購(gòu)買(mǎi)五險(xiǎn)一金,這使得企業(yè)又增加了一定的成本和負(fù)擔(dān)。②. 人工作業(yè)時(shí)容易產(chǎn)生情緒,影響工作進(jìn)度和效率,企業(yè)和員工產(chǎn)生摩擦?xí)r也可能導(dǎo)致勞動(dòng)糾紛。③. 人工相對(duì)不穩(wěn)定,會(huì)有離職等現(xiàn)象,這影響了工作進(jìn)度和生產(chǎn)效率,新招來(lái)的員工需要經(jīng)過(guò)培訓(xùn)周期才能上崗操作,這無(wú)疑是增加了企業(yè)的用工成本。④. 企業(yè)需要考慮員工的吃住,增加了企業(yè)的綜合運(yùn)營(yíng)成本。
控制系統(tǒng)功能:控制系統(tǒng)主要作用:上下料機(jī)器人的控制系統(tǒng),作為自動(dòng)化線的主要,負(fù)責(zé)指揮每部分機(jī)構(gòu)協(xié)同工作,既可單獨(dú)操作,又能確保生產(chǎn)流程的順暢。其功能涵蓋:編程機(jī)器人運(yùn)行軌跡;單獨(dú)操控各部分機(jī)構(gòu);提供詳盡的操作指南及診斷信息;協(xié)調(diào)機(jī)器人與機(jī)床間的作業(yè)流程;擁有豐富的I/O接口資源,便于擴(kuò)展功能;支持多種控制模式,如自動(dòng)、手動(dòng)、停止、急停及故障診斷。簡(jiǎn)言之,當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí),只需對(duì)機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整或維修,而不會(huì)干擾到機(jī)床的正常運(yùn)行。運(yùn)行中對(duì)比實(shí)際與預(yù)設(shè)軌跡,評(píng)估機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度。
在工業(yè)領(lǐng)域中,傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)線已經(jīng)不能滿足市場(chǎng)的需求,許多的企業(yè)將要面臨著向自動(dòng)化轉(zhuǎn)型升級(jí),使用機(jī)器人代替人工進(jìn)行上下料作業(yè),來(lái)改善企業(yè)的現(xiàn)狀,提升企業(yè)在市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力。什么是上下料機(jī)器人?上下料機(jī)器人一般用于自動(dòng)化生產(chǎn)線,替代傳統(tǒng)的人工完成工件的上料和下料操作,解放人力,提升作業(yè)精度以及產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。機(jī)器人上下料系統(tǒng)已成功應(yīng)用于汽車(chē)零部件、3C 電子、新能源等領(lǐng)域,單臺(tái)設(shè)備年運(yùn)行超 8000 小時(shí),節(jié)省人力成本 70% 以上。上下料機(jī)器人適用于汽車(chē)零部件自動(dòng)化上下料。深圳加工上下料機(jī)器人市場(chǎng)價(jià)格
定期校準(zhǔn)視覺(jué)系統(tǒng),保證機(jī)器人對(duì)物料位置的識(shí)別準(zhǔn)確性。深圳防爆上下料機(jī)器人定制
智能上下料機(jī)器人介紹:1、復(fù)合機(jī)器人結(jié)合了移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)械臂、AI邊緣控制器、機(jī)器視覺(jué)和自研算法軟件等多種技術(shù)組成,經(jīng)過(guò)工程師調(diào)試,具有高度的靈活性、精確性和自主性,復(fù)合機(jī)器人可以幫助產(chǎn)線完成:物料轉(zhuǎn)運(yùn)與配送、上下料作業(yè)、高精度定位與抓取、貨物分揀等功能。2、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人又稱(chēng)搬運(yùn)機(jī)器人結(jié)合了富唯自研算法軟件、移動(dòng)底盤(pán)、激光雷達(dá)SLAM導(dǎo)航、AI邊緣控制器組成,經(jīng)過(guò)工程師調(diào)試能夠幫助產(chǎn)線完成:物料搬運(yùn)、貨物分揀等功能。如果你的企業(yè)也需要向自動(dòng)化轉(zhuǎn)型升級(jí),對(duì)上下料機(jī)器人感興趣,不妨可以交流一下。深圳防爆上下料機(jī)器人定制