北京混聯(lián)五軸并聯(lián)機(jī)器人

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,在包裝機(jī)出料口經(jīng)過人工復(fù)檢后的顆粒袋產(chǎn)品到達(dá)進(jìn)料輸送線，經(jīng)過機(jī)器人分揀區(qū)域，機(jī)器人實現(xiàn)對物料的抓取后放入包裝盒里，待數(shù)量滿足設(shè)定數(shù)量后進(jìn)行下一盒的包裝工作.物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶，經(jīng)過輸送線送至機(jī)器人視覺系統(tǒng)。視覺識別,視覺系統(tǒng)對物料進(jìn)行拍照，并將物料的位置坐標(biāo)反饋給機(jī)器人。機(jī)器人抓取,包裝盒輸送線每次步進(jìn)一個包裝盒位置，到位后反饋給機(jī)器人信號，機(jī)器人吸取顆粒袋帶至包裝盒，將包裝盒裝滿后，輸送線步進(jìn)一個距離，機(jī)器人進(jìn)行下一盒的裝盒工作。醫(yī)藥行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人。北京混聯(lián)五軸并聯(lián)機(jī)器人

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