廣東3c并聯(lián)機器人

來源: 發(fā)布時間:2025-08-02

相較串并混聯(lián)六軸結(jié)構(gòu)減少了1個自由度的“-2R"的串并混聯(lián)五軸機器人的應用則更為。該結(jié)構(gòu)包括固定平臺、串聯(lián)運動單元、并聯(lián)運動單元和移動平臺。串動單元由安裝在固定平臺上的旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動,由伸縮傳動軸驅(qū)動,實現(xiàn)了安裝在移動平臺上的兩組平行輸入軸的嵌套傳動機構(gòu),使輸出部分分別完成J4和J5軸的操作。更常見的工藝性能是拿起水平的材料并垂直放置。由于并聯(lián)機器人操作靈活的優(yōu)點,可以根據(jù)設定的擺放要求,如瓶身高度、瓶形的差異,完成各種來料的差異化擺放,提高生產(chǎn)線在應用中的多樣性。并聯(lián)機器人可以說一次投入多種用途,在食品、醫(yī)藥和日化等行業(yè)得到應用。并聯(lián)機器人生產(chǎn)廠家。廣東3c并聯(lián)機器人

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勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)潤滑油桶理料上灌裝機應用案例,該項目改造前,需要人工將潤滑油桶上料到灌裝線的上料線上,容易出現(xiàn)方向上錯,或者上料不及時現(xiàn)象;無法實現(xiàn)高速穩(wěn)定的供料。更換成機器人自動上料后,上料速度得到保障,速度達到120個/分鐘以上,滿足100-120/分鐘的潤滑油灌裝速度。視覺系統(tǒng)自動識別潤滑油桶的正反面,正反分開,避免出錯,24小時不停機生產(chǎn)。視覺定位,散亂機油桶經(jīng)輸送進勃肯特視覺系統(tǒng)進行拍照定位.機器人抓取,機器人根據(jù)拍照后得到的位置信息進行自動抓取.機器人分解,機器人根據(jù)要求的擺放要求將機油桶分揀至翻瓶線上,翻瓶線經(jīng)過輸送自動將平躺機油桶進行豎立作業(yè)。協(xié)作并聯(lián)機器人性能勃肯特機器人技術(shù)有限公司為您提供 并聯(lián)機器人服務,期待您的光臨!

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勃肯特并聯(lián)機器人在汽車定位銷插取應用案例,改造前為人工操作插銷,效率低,同時無法做到精細定位。更換成機器人自動插銷后,效率從30個/分鐘,提高到60個/分鐘;機器人嚴格執(zhí)行程序標準,插銷后產(chǎn)品一致性提高。實現(xiàn)對不合格產(chǎn)品的隨時監(jiān)測,不符合定位程序的,可以隨時報警剔除,避免不合格產(chǎn)品進入后段。24小時不停機生產(chǎn),兼容多種不同機構(gòu)形式,柔性切換。物料定位,汽車油底殼經(jīng)過輸送自動進行插銷工位,并自動進行工裝定位。機器人理料,插銷作業(yè)用到的銷釘經(jīng)過振動盤自動理料輸送至待抓取工位,并保證后續(xù)連續(xù)理料供料作業(yè)。插銷作業(yè),機器人根據(jù)之前示教好的固定點位,進行銷釘抓取和插銷作業(yè)。

勃肯特并聯(lián)機器人在低溫酸奶裝托線應用,低溫杯裝奶經(jīng)過灌裝環(huán)節(jié)后,由傳送帶輸出至后道包裝車間,在等距理料機構(gòu)處進行分道等距處理,與此同時,分托機將整盤塑料托具進行拆分,并行運送到裝托機下方,隨后由并聯(lián)機器人抓取兩列低溫奶進行裝托動作,完成該作業(yè)后,插管機進行每托插管操作,由此完成包裝環(huán)節(jié),再經(jīng)由傳送帶運至產(chǎn)線末端進行碼垛。物料輸送,穩(wěn)定的輸送及轉(zhuǎn)彎過渡,模塊化設計可根據(jù)現(xiàn)場情況臨時調(diào)整線體長度及布局,具備倒杯剔除功能。理料分托,等距理料整理為整齊的雙道等間距物料。分托機單次完成雙工位自動分托,具備自動供托功能,力矩保護功能,保障操作工人的安全。機器人抓取裝托,勃肯特并聯(lián)機器人抓取物料裝托,達到產(chǎn)能22000杯/小時。自動插管,裝奶后塑托在插管機位置完成定位,插管機完成推入式插管。成托理料,通過差速理料將非等間距成托整理為等間距輸出。末端連接熱封機,替換人工上料線,由撥叉帶入。勃肯特機器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務,有需要可以聯(lián)系我司哦!

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勃肯特并聯(lián)機器人DELTA機器人在食品行業(yè)的應用主要涵蓋方便食品、烘焙面點食品、糖果、乳品和調(diào)味品等食品制造。并聯(lián)機器人在食品領(lǐng)域主要作用在:烘焙類枕包盒裝食品包裝生產(chǎn)線、顆粒類袋裝食品包裝生產(chǎn)線、灌裝液體類瓶裝食品包裝生產(chǎn)線、定量粉末類條狀食品包裝生產(chǎn)線、粉固類罐裝食品包裝生產(chǎn)線、氣調(diào)保鮮類食品包裝生產(chǎn)線。食品行業(yè)的應用特點要求潔凈度,對于食品安全十分重視。用并聯(lián)機器人代替人工,一方面減少人工污染風險,一方面機器人可以24小時不間斷工作,這樣極大提高了生產(chǎn)效率,保證了產(chǎn)能與安全。勃肯特機器人技術(shù)有限公司為您提供并聯(lián)機器人服務,有想法的可以來電咨詢!天津并聯(lián)機器人廠家

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著同行業(yè)企業(yè)競爭日益激烈,人力成本不斷上升,越來越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意將更多的工業(yè)機器人引入工廠,進一步提高工業(yè)生產(chǎn)效率,促進產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)智能調(diào)整。在這一過程中,并聯(lián)機器人由于具有剛度高、速度快、柔韌性強、重量輕等優(yōu)點,在食品、醫(yī)藥、3C、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域應用為,并聯(lián)機器人在物料搬運、分揀、包裝、運輸?shù)确矫婢哂袩o可比擬的優(yōu)勢。普通的分揀過程,并聯(lián)機器人結(jié)合傳感器、工業(yè)攝像機、編碼器等外部感應識別系統(tǒng),可以根據(jù)具體情況對來料進行快速分揀,大致可以分為以下兩類:根據(jù)不同的形狀和顏色進行分揀,根據(jù)所需的質(zhì)量和形狀進行篩選和分揀廣東3c并聯(lián)機器人