微博微信×幾種不同電機(jī)編碼器的介紹庸博(廈門)電氣技術(shù)有限公司2020/4/3010:09:56以介紹性為主,針對公司內(nèi)部的幾種不同規(guī)格的電機(jī)、編碼器等,進(jìn)行簡要的概念性介紹和說明,方便公司的成員對電機(jī)、編碼器的基本內(nèi)容有一定的常識(shí)掌握。(注明:資料來源應(yīng)提供相關(guān)的網(wǎng)址、引用文獻(xiàn)等,方便后期相關(guān)工作)相關(guān)鏈接:(節(jié)選或參考部分內(nèi)容)1、電機(jī)概念:baike./doc/2、伺服電機(jī)概念:baike./doc/3、編碼器概念:baike./doc/4、增量式編碼器概念:baike./doc/5、***值編碼器概念:baike./doc/6、磁編碼器與傳統(tǒng)光電比對:baike./doc/1電機(jī)的基本介紹電機(jī),是指根據(jù)電磁感應(yīng)定律,對電能進(jìn)行轉(zhuǎn)換的執(zhí)行設(shè)備,可根據(jù)能量轉(zhuǎn)化的不同,分成電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)。電動(dòng)機(jī),俗稱馬達(dá),即將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,也是我們常見常用的方式;發(fā)電機(jī),即將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能,用于發(fā)電等場合。伺服電機(jī)電機(jī)分類方式不同,叫法也各不相同,下面簡單通過幾種分類方式和流程圖,來分別介紹電機(jī)的分類。首先,按照工作電源種類劃分,可分為直流電機(jī)和交流電機(jī),其中直流電機(jī)按照結(jié)構(gòu)和工作原理,又可分為無刷直流電機(jī)和有刷直流電機(jī);交流電機(jī),按照電壓的不同,又可分為單相電機(jī)和三相電機(jī)。雷尼紹編碼器有沒有推薦的。蘇州自動(dòng)雷尼紹編碼器現(xiàn)貨供應(yīng)
原標(biāo)題:深度學(xué)習(xí)自動(dòng)編碼器還能用于數(shù)據(jù)生成?這篇文章告訴你答案AI研習(xí)社按:本文作者廖星宇,原載于作者知乎專欄,AI研習(xí)社經(jīng)授權(quán)發(fā)布。什么是自動(dòng)編碼器自動(dòng)編碼器(AutoEncoder)**開始作為一種數(shù)據(jù)的壓縮方法,其特點(diǎn)有:跟數(shù)據(jù)相關(guān)程度很高,這意味著自動(dòng)編碼器只能壓縮與訓(xùn)練數(shù)據(jù)相似的數(shù)據(jù),這個(gè)其實(shí)比較顯然,因?yàn)槭褂蒙窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)提取的特征一般是高度相關(guān)于原始的訓(xùn)練集,使用人臉訓(xùn)練出來的自動(dòng)編碼器在壓縮自然界動(dòng)物的圖片是表現(xiàn)就會(huì)比較差,因?yàn)樗粚W(xué)習(xí)到了人臉的特征,而沒有能夠?qū)W習(xí)到自然界圖片的特征;壓縮后數(shù)據(jù)是有損的,這是因?yàn)樵诮稻S的過程中不可避免的要丟失掉信息;到了2012年,人們發(fā)現(xiàn)在卷積網(wǎng)絡(luò)中使用自動(dòng)編碼器做逐層預(yù)訓(xùn)練可以訓(xùn)練更加深層的網(wǎng)絡(luò),但是很快人們發(fā)現(xiàn)良好的初始化策略要比費(fèi)勁的逐層預(yù)訓(xùn)練有效地多,2014年出現(xiàn)的BatchNormalization技術(shù)也是的更深的網(wǎng)絡(luò)能夠被被有效訓(xùn)練,到了15年底,通過殘差(ResNet)我們基本可以訓(xùn)練任意深度的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。所以現(xiàn)在自動(dòng)編碼器主要應(yīng)用有兩個(gè)方面,***是數(shù)據(jù)去噪,第二是進(jìn)行可視化降維。然而自動(dòng)編碼器還有著一個(gè)功能就是生成數(shù)據(jù)。我們之前講過GAN,它與GAN相比有著一些好處。長春自動(dòng)雷尼紹編碼器價(jià)格表格雷尼紹編碼器我想去買,有沒有推薦的。
所以只需添加一個(gè)重塑層就可以了?,F(xiàn)在可以將變分編碼器和解碼器組合到VAE模型中。變分損失函數(shù)在傳統(tǒng)自編碼器中,使用了二元交叉熵?fù)p失,并提到均方根誤差可能是一種替代方法。在VAE中損失函數(shù)是需要擴(kuò)展得,因?yàn)榻徊骒鼗騌MSE損失是一種重建損失——它會(huì)懲罰模型以產(chǎn)生與原始輸入不同的重建。在VAE中在損失函數(shù)中增加了KL散度,懲罰模型學(xué)習(xí)與標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)有很大不同的多元正態(tài)分布。KL散度是衡量兩個(gè)分布差異程度的指標(biāo),在此可以衡量標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布與模型學(xué)習(xí)的分布之間的差異。也就是說:如果均值不為零且方差不為1,則會(huì)產(chǎn)生損失。latent_loss的公式就是KL-divergence公式,并且在這種特殊情況下得到簡化:目標(biāo)分布是標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布并且兩者都沒有零協(xié)方差。另外就是需要將其縮放到輸入圖像的大小,以確保它與重建損失具有相似的比例并且不會(huì)占主導(dǎo)地位。既然不是主導(dǎo)地位,為什么我們要把這個(gè)KL部分加到損失中呢?1、它使?jié)撛诳臻g中的隨機(jī)點(diǎn)采樣變得簡單。我們可以從標(biāo)準(zhǔn)法線中取樣,并確保該空間對模型有意義。2、由于標(biāo)準(zhǔn)法線是圓形的并且圍繞其平均值對稱,因此潛在空間中存在間隙的風(fēng)險(xiǎn)較小,也就是說解碼器產(chǎn)生無效的圖像的概率會(huì)小。通過以上方式。
2月20日公司收到兩個(gè)現(xiàn)場返回來的編碼器,是安徽一個(gè)垃圾焚燒處理場用了五年的又臟又臭的***值多圈編碼器,因?yàn)樘K了,信號有點(diǎn)不穩(wěn)定,用戶希望檢測一下看是否還能用嗎。擦拭干凈查看標(biāo)簽一品一碼,是13年6月交貨的,就在這么臟的垃圾吊上用了五年。因?yàn)楝F(xiàn)場還有其他幾個(gè)同型號的還用得好好的,用戶處于設(shè)備維護(hù)成本考慮,要我們檢測一下是否是維修師傅誤判,是否還能繼續(xù)使用,這是用戶對我們產(chǎn)品的充分信任,他們認(rèn)為這是一款足夠強(qiáng)大的產(chǎn)品。那么惡劣環(huán)境下的***值編碼器該如何選呢?編碼器使用工程師經(jīng)常掉入的誤區(qū):***,是“能用就好”只剩下功能了。這個(gè)“能用”是過去在哪個(gè)級別應(yīng)用?接下去用有沒有越級使用?典型的是經(jīng)濟(jì)級的日系編碼器,用到了歐系電機(jī)所需要的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)等級上。表面上看,通上電確實(shí)是能用的。但是用下來經(jīng)常這個(gè)問題那個(gè)問題的,需要返回到現(xiàn)場去找毛病。工程師大量的時(shí)間,浪費(fèi)在去現(xiàn)場出差的路上。那么這個(gè)時(shí)候的性價(jià)比,已經(jīng)輸在大量的人工成本浪費(fèi)上了,還有什么性價(jià)比可言?第二,就是大品牌就好,尤其是掛上“進(jìn)口”兩個(gè)字,不管它是什么品牌,總以為就是好的。實(shí)際上大品牌有各種產(chǎn)品,編碼器不一定是它的優(yōu)勢主力產(chǎn)品。雷尼紹編碼器發(fā)貨哪家快?
***個(gè)問題就出現(xiàn)了:在這種情況下,“隨機(jī)”是什么意思?它應(yīng)該來自正態(tài)分布還是均勻分布?分布應(yīng)該如何參數(shù)化?下圖顯示了對測試數(shù)據(jù)樣本進(jìn)行編碼后潛在空間值的概率密度。除此以外,我還計(jì)算了一些匯總統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù):**小潛在空間值為,**大值為。對于隨機(jī)點(diǎn)采樣,讓潛在空間以零為中心對稱中心化會(huì)容易得多,或者說至少以某種方式是有界的,需要一個(gè)**大值和**小值。要點(diǎn):潛在空間值形成不規(guī)則的、無界的分布,會(huì)使隨機(jī)點(diǎn)采樣變得困難。圖像多樣性另一個(gè)問題涉及潛在空間中各個(gè)類別的**區(qū)域,這會(huì)影響生成圖像的多樣性。模型的潛在空間是3x3x64,它是576維的無法可視化。為了便于解釋可以嘗試對一個(gè)維度進(jìn)行3D切片,其形狀為3x1x1。只考慮此切片時(shí),每個(gè)圖像在潛在空間中由3D矢量表示可以將其可視化為散點(diǎn)圖。這是測試數(shù)據(jù)樣本的圖:藍(lán)色點(diǎn)云分布在比紅色和綠色云小得多的體積上。這意味著如果要從這個(gè)空間中隨機(jī)抽取一個(gè)點(diǎn),**終得到貓或狗的可能性要比得到樹的可能性大得多。在極端情況下,考慮到潛在空間的所有576個(gè)維度,可能永遠(yuǎn)不會(huì)對樹進(jìn)行采樣,這違背了對生成模型能夠覆蓋它所看到的數(shù)據(jù)的整個(gè)空間的要求。要點(diǎn):不同圖像類別的潛在表示可能在大小上有所不同。雷尼紹編碼器江蘇本地的有嗎?哈爾濱替代雷尼紹編碼器廠家現(xiàn)貨
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這個(gè)有趣的實(shí)驗(yàn)表明,變分自編碼器學(xué)習(xí)的潛在空間是連續(xù)的,并確保點(diǎn)之間的平滑過渡。要點(diǎn):VAE潛在空間是連續(xù)的,允許在圖像之間生成有意義的插值。如果潛在空間是連續(xù)且有意義的,我們應(yīng)該能夠?qū)D像進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算??紤]這兩只貓(圖片是重建而不是原始圖像)。如果從左邊有胡須的貓中減去右邊的無胡須貓,我們會(huì)得到什么?減法必須發(fā)生在潛在空間中。cat_1=var_encoder(X_train[19015,:,:].reshape(1,28,28))[0].numpy()cat_2=var_encoder(X_train[7685,:,:].reshape(1,28,28))[0].numpy()result=var_decoder(cat_1-cat_2)結(jié)果類似于胡須?還真有點(diǎn)像總結(jié)本文中已經(jīng)介紹了自編碼器如何學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的低維表示,以及這些潛在表示對于新圖像的生成是如何不完美的,至少在傳統(tǒng)自編碼器的情況下:它們學(xué)習(xí)的空間難以采樣且不連續(xù)。還介紹了變分自編碼器如何通過向編碼器引入隨機(jī)性并增強(qiáng)損失函數(shù)來強(qiáng)制學(xué)習(xí)連續(xù)且有意義的潛在空間來緩解這些問題,從而允許在圖像之間進(jìn)行算術(shù)和變形。上面討論的示例是在具有現(xiàn)成架構(gòu)的簡單數(shù)據(jù)集上訓(xùn)練的。想象一下實(shí)際應(yīng)用得時(shí)候變分自編碼器有多么強(qiáng)大!引用:GeronA.,2019,2ndedition。蘇州自動(dòng)雷尼紹編碼器現(xiàn)貨供應(yīng)
昆山精越自動(dòng)化科技有限公司擁有昆山精越自動(dòng)化科技有限公司于2019年03月14日成立。法定代表人孫慶玲,公司經(jīng)營范圍包括:自動(dòng)化科技、智能搬運(yùn)設(shè)備、機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢;計(jì)算機(jī)軟硬件設(shè)計(jì)及銷售;電子工業(yè)測試設(shè)備、檢測設(shè)備、光電產(chǎn)品、五金機(jī)電、機(jī)械設(shè)備及零部件、刀具、模具、電子產(chǎn)品及零部件、塑膠原料、管材、勞保用品、石材、辦公用品的銷售;機(jī)械設(shè)備的上門維修、上門保養(yǎng);貨物及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)等。等多項(xiàng)業(yè)務(wù),主營業(yè)務(wù)涵蓋編碼器,驅(qū)動(dòng)器,無框電機(jī),制動(dòng)器。一批專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),是實(shí)現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)的基礎(chǔ),是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動(dòng)力。誠實(shí)、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求,也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的編碼器,驅(qū)動(dòng)器,無框電機(jī),制動(dòng)器。一直以來公司堅(jiān)持以客戶為中心、編碼器,驅(qū)動(dòng)器,無框電機(jī),制動(dòng)器市場為導(dǎo)向,重信譽(yù),保質(zhì)量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。