自動(dòng)包裝機(jī)器人上使用塑料包裝膜時(shí)的常見(jiàn)問(wèn)題:1、端面不平整。通常膜卷端面要求平滑,凹凸不平現(xiàn)象,凹凸超出2mm就會(huì)被判定為不合格品,通常會(huì)被拒收。端面不平整的膜卷同樣會(huì)造成自動(dòng)包裝機(jī)器人運(yùn)行不穩(wěn)定、拉膜偏移、封邊偏差過(guò)大等現(xiàn)象。造成膜卷端面不平整的原因主要有:分切設(shè)備運(yùn)行不穩(wěn)定,薄膜厚度不均,進(jìn)出卷張力不均衡等,可據(jù)此檢查調(diào)節(jié)。2、波浪面。波浪面就是指膜卷表面彎曲不平,呈波浪形。這種質(zhì)量缺陷也會(huì)直接影響膜卷在自動(dòng)包裝機(jī)器人上的運(yùn)行性能,并影響較終包裝產(chǎn)品的質(zhì)量,如包裝材料的拉伸性能、封合強(qiáng)度變差、印刷圖案、成型袋變形等。倘若這種質(zhì)量缺陷非常明顯,這樣的膜卷是無(wú)法在自動(dòng)包裝機(jī)器人上使用的。包裝機(jī)器人主要分2個(gè)方面:1.流水線式整體生產(chǎn)包裝,2.產(chǎn)品圍著包裝設(shè)備。溫州進(jìn)口包裝機(jī)器人
目前包裝機(jī)器人廠家普遍使用PLC動(dòng)力負(fù)載控制器,固然PLC彈性很大,但仍未具有電腦(含軟件)所擁有的強(qiáng)大功能。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)控制等事關(guān)包裝機(jī)器人性能的優(yōu)劣,可通過(guò)馬達(dá)、編碼器及數(shù)字控制(NC)、動(dòng)力負(fù)載控制(PLC)等高精密控制器來(lái)完成,并適度地做產(chǎn)品延伸,朝高科技產(chǎn)業(yè)的包裝設(shè)備方向研發(fā)。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化、模組化。充分利用原有機(jī)型模組化設(shè)計(jì),可在短時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)換新機(jī)型。工貿(mào)易產(chǎn)品已趨向精致化及多元化,在大環(huán)境變化形勢(shì)下,多元化、彈性化且具有多種切換功能的包裝機(jī)器人種方能適應(yīng)市場(chǎng)需求。自動(dòng)包裝機(jī)器人廠家包裝機(jī)器人擁有著廣闊的發(fā)展前景。
封口包裝機(jī)器人:它是一種多功能的包裝機(jī)器人。物料進(jìn)入包裝機(jī)器人的頂部后,計(jì)量部分將定好數(shù)量的產(chǎn)品依次送入物料通道。卷筒包裝材料在通過(guò)物料通道的外壁時(shí),被成形器卷繞成筒狀,縱封器將其縱向縫焊封牢固。橫封器完成包裝袋的頂封和下一個(gè)袋子的底封,成為兩道焊縫。由于下料通道被包裝袋裹住,底封封焊后就可直接向袋內(nèi)下料,隨之移動(dòng)一個(gè)工位完成頂封封口,并用切刀切斷,完成包裝工序。卷筒包裝材料有單層的和復(fù)合的。單層的如防潮玻璃紙、聚乙烯、聚丙烯、高密度聚乙烯,復(fù)合的如拉伸聚丙烯/聚乙烯、聚乙烯/玻璃紙/鋁箔。此外還有可熱封的材料等。包裝封口型式有枕式封口、三邊封口和四邊封口等。
自動(dòng)定量包裝機(jī)器人常規(guī)膜寬尺度12mm~160mm,組織比較復(fù)雜,經(jīng)過(guò)超聲封口切斷方式,使抽出性杰出且外觀形狀美麗的產(chǎn)品的生產(chǎn)成為可能。顯現(xiàn)與調(diào)理設(shè)備都是采用觸摸屏顯現(xiàn)數(shù)字和可任意設(shè)定的標(biāo)推部件,裝在食品包裝機(jī)器人上既漂亮,又方便操作調(diào)整。自動(dòng)定量包裝機(jī)器人的負(fù)荷率一般是很高的,常常處于高速作業(yè)條件之下,有的食品包裝機(jī)器人還要在高溫、高粉塵、高溫度等惡劣環(huán)境下長(zhǎng)期作業(yè),甚至要經(jīng)得住水的沖洗等。因此,裝在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的傳感器有必要十分可靠,適應(yīng)性強(qiáng),調(diào)理設(shè)備應(yīng)具有較高的抗干擾才能。包裝機(jī)器人可編程的電控體系,控制過(guò)程高度可靠。
包裝機(jī)器人,又稱大袋包裝機(jī)器人、打包機(jī),是一種結(jié)構(gòu),包裝容量大的專屬散裝物料包裝設(shè)備,集重量顯示、自動(dòng)脫袋、除塵、故障報(bào)警于一體的多用途包裝機(jī)器人。具有計(jì)量精度高,包裝容量大,密封、環(huán)保,自動(dòng)化程度高,生產(chǎn)能力大,適用范圍廣,操作簡(jiǎn)單,便于裝缷等特點(diǎn)。有自動(dòng)去皮,自動(dòng)校零,靈敏度高,等特點(diǎn)。包裝時(shí)只需人工掛袋、給定信號(hào)后,設(shè)備可自動(dòng)完成夾袋、落料、計(jì)量,達(dá)到重量后自動(dòng)封口、松袋的整個(gè)工作循環(huán)過(guò)程。該設(shè)備是針對(duì)水泥、非金屬礦粉、化工原料等粉末和顆粒狀物料而設(shè)計(jì),用于建材、化工、糧食、飼料、礦產(chǎn)等行業(yè)。包裝機(jī)器人的特點(diǎn):便于裝缷。麗水自動(dòng)包裝機(jī)器人原理
透明膜三維包裝機(jī)器人效果和盒相一樣漂亮。溫州進(jìn)口包裝機(jī)器人
柔性化生產(chǎn):各大企業(yè)為適應(yīng)市場(chǎng)激烈的競(jìng)爭(zhēng),產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期越來(lái)越短。據(jù)了解,化妝品生產(chǎn),一般可達(dá)到三年一變,甚至一個(gè)季度一變,同時(shí)生產(chǎn)量又相對(duì)較大,所以對(duì)包裝機(jī)器人的柔性與靈活性提出了很高的要求:即包裝機(jī)器人的壽命要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于產(chǎn)品的壽命周期。因?yàn)?,只有這樣才能符合產(chǎn)品生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)性的要求。要從三個(gè)方面考慮柔性化的概念:量的靈活性、構(gòu)造的靈活性以及供貨的靈活性。制造執(zhí)行系統(tǒng):近幾年來(lái),集成技術(shù)在包裝行業(yè)發(fā)展勢(shì)頭迅猛。溫州進(jìn)口包裝機(jī)器人