柔性化生產(chǎn):各大企業(yè)為適應(yīng)市場(chǎng)激烈的競(jìng)爭(zhēng),產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期越來越短。據(jù)了解,化妝品生產(chǎn),一般可達(dá)到三年一變,甚至一個(gè)季度一變,同時(shí)生產(chǎn)量又相對(duì)較大,所以對(duì)包裝機(jī)器人的柔性與靈活性提出了很高的要求:即包裝機(jī)器人的壽命要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于產(chǎn)品的壽命周期。因?yàn)?,只有這樣才能符合產(chǎn)品生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)性的要求。要從三個(gè)方面考慮柔性化的概念:量的靈活性、構(gòu)造的靈活性以及供貨的靈活性。制造執(zhí)行系統(tǒng):近幾年來,集成技術(shù)在包裝行業(yè)發(fā)展勢(shì)頭迅猛。充填機(jī)是將精確數(shù)量的包裝品裝入到各種容器內(nèi)的包裝機(jī)器人。臺(tái)州進(jìn)口包裝機(jī)器人型號(hào)
追蹤系統(tǒng)是包裝機(jī)器人的控制主要,采用正反向雙向追蹤,進(jìn)一步提高了追蹤精度。機(jī)器運(yùn)行后,薄膜標(biāo)記傳感器不斷的在檢測(cè)薄膜標(biāo)記(色標(biāo)),同時(shí)機(jī)械部分的追蹤微動(dòng)開關(guān)檢測(cè)機(jī)械的位置,上述兩種信號(hào)送至PLC,經(jīng)程序運(yùn)算后,由PLC的輸出Y6(正追)、Y12(反追)控制追蹤電機(jī)的正反追蹤,對(duì)包裝材料在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的誤差及時(shí)發(fā)現(xiàn)同時(shí)準(zhǔn)確的給予補(bǔ)償和糾正,避免了包裝材料的浪費(fèi)。檢測(cè)若在追蹤預(yù)定次數(shù)后仍不能達(dá)到技術(shù)要求,可自動(dòng)停機(jī)待檢,避免廢品的產(chǎn)生。臺(tái)州進(jìn)口包裝機(jī)器人型號(hào)近幾年來,人們關(guān)于產(chǎn)品的包裝性越來越垂青,所以關(guān)于產(chǎn)品的包裝質(zhì)量要求也越來越高。
包裝機(jī)器人采用相關(guān)新技術(shù)。在包裝方法上大量采用充氣包裝取代包裝,將充氣成分、包裝材料與充氣包裝機(jī)器人三方面的研究緊密結(jié)合起來;在控制技術(shù)上,更多地應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù);在封口方面應(yīng)用熱管和冷封口技術(shù),也可以將先進(jìn)的裝置直接安裝在包裝機(jī)器人上,如裝上計(jì)算機(jī)控制的粗粒物料高精度組合秤;在旋轉(zhuǎn)或包裝機(jī)器人上,應(yīng)用先進(jìn)高速的圓弧面凸輪分度機(jī)械等。I型封箱機(jī)。它在箱子的上蓋和下底的外折頁接縫處用一條膠帶封合。這種封合,操作簡(jiǎn)單,但密封性較差。
包裝機(jī)器人的生產(chǎn)率已從每分鐘數(shù)件發(fā)展到數(shù)10件,熱成型-充填-封口機(jī)的生產(chǎn)率可達(dá)500件/分以上。自動(dòng)化。全自動(dòng)包裝機(jī)器人具有抽、封口、印字、冷卻一次性完成之功能,主要用于茶葉、花生、蝦仁、玉米等食品的包裝。單機(jī)多功能。在單機(jī)上實(shí)現(xiàn)多功能,可方便地?cái)U(kuò)大使用范圍。實(shí)現(xiàn)單機(jī)多功能必須采用模塊化設(shè)計(jì),通過功能模塊的變換和組合,成為適用于不同包裝材料、包裝物品、包裝要求的不同類型的包裝機(jī)器人。組成生產(chǎn)線。當(dāng)需要的功能越來越多時(shí),將所有的功能集中在一個(gè)單機(jī)上會(huì)使結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜,操作維修也不方便,這時(shí)可把功能不同、效率相匹配的幾種機(jī)器組合成功能較齊全的生產(chǎn)線。包裝機(jī)器人排除了包裝容器中的部分空氣(氧氣),能有效地防止食品變質(zhì)。
包裝機(jī)器人電磁鐵不吸合,解決的方法為:首先檢查是主機(jī)內(nèi)部還是外部出了問題;其次查看電磁鐵保險(xiǎn)管,查看電磁鐵是否有通電跡象,排除機(jī)械卡阻,在一切都正常的情況下檢測(cè)內(nèi)部電源;在稱重包裝機(jī)器人中常遇到的是造成這種故障的原因是:傳感器損壞,供橋電壓故障,線路接法或中斷有誤,排除的方法為:檢測(cè)傳感器及連線或主機(jī)的荷重信號(hào),近而檢測(cè)供橋和放大電路或計(jì)算機(jī)輸出顯示電路,或卸下主機(jī),通過內(nèi)部短接施加清零信號(hào),判斷故障位于機(jī)內(nèi)還是來自開關(guān),然后再解決問。包裝機(jī)器人抽空空氣,退出抽氣嘴,然后完成封口。臺(tái)州進(jìn)口包裝機(jī)器人型號(hào)
基本的包裝工藝方法有兩大類,即充填與裹包。臺(tái)州進(jìn)口包裝機(jī)器人型號(hào)
在包裝加工廠中,會(huì)用到包裝機(jī)器人,能夠快速的為產(chǎn)品進(jìn)行打包工作。如今的產(chǎn)品不但注重質(zhì)量,也注重外包裝。包裝機(jī)器人可以用在流水線上,提高產(chǎn)品的包裝速度和質(zhì)量。不過,當(dāng)包裝機(jī)器人使用久了之后,就會(huì)出現(xiàn)電磁功率下降的情況。包裝機(jī)器人的電磁吸力關(guān)系著整體的速度和打包的質(zhì)量。造成包裝機(jī)器人電磁吸合力下降的原因有許多。其中多半是因?yàn)橹鳈C(jī)的內(nèi)部故障,或者是線路中斷了等等。無論是什么原因,用戶們需要做到事前,就是先檢查到底是什么原因。其次在進(jìn)行接下來的維修工作。用戶可以先從包裝機(jī)器人的主機(jī)內(nèi)部開始檢查,查看它是不是因?yàn)閮?nèi)部故障導(dǎo)致的。然后再去檢查電磁鐵的保險(xiǎn)管,查看它的通電情況。如果電磁鐵保險(xiǎn)管已經(jīng)不通電了,說明電磁鐵的線圈可能被燒斷了,為此用戶需要重新更換線圈。用戶如果檢查出來都是正常的,再進(jìn)行內(nèi)部電源的檢查。若是發(fā)現(xiàn)內(nèi)部電源不能夠正常供電,或者是時(shí)好時(shí)壞,建議觀察它的線路。線路中斷也是導(dǎo)致包裝機(jī)器人電磁吸合力下降的原因,用戶需要重新更換線路。臺(tái)州進(jìn)口包裝機(jī)器人型號(hào)