微納伺服產(chǎn)品的先進控制算法,為視覺點膠機的高精度作業(yè)提供了技術(shù)支撐。其搭載的模型跟蹤算法,通過構(gòu)建理想軌跡的數(shù)學(xué)模型,實時對比實際運動軌跡與模型的偏差,并通過閉環(huán)控制快速修正,實現(xiàn)軌跡跟隨零誤差,確保點膠頭嚴格按照預(yù)設(shè)路徑移動,避免因軌跡偏移導(dǎo)致的點膠不均。同時,轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)陷波濾波器能自動識別機械系統(tǒng)的高頻共振頻率(如點膠臂的振動頻率),通過算法抑制共振信號,減少因共振導(dǎo)致的末端抖動,保障點膠過程的穩(wěn)定性。伺服驅(qū)動器選 VS500,220V 與 380V 雙電壓輸入,適配不同工業(yè)用電環(huán)境!天津印刷機伺服驅(qū)動器廠家
VS600 多軸伺服系統(tǒng)的龍門同步補償功能,為激光加工設(shè)備的高精度運行提供了關(guān)鍵保障。該功能通過實時采集雙龍門軸的位置反饋數(shù)據(jù),動態(tài)計算兩軸的同步誤差,并通過算法對主、從電機的速度和轉(zhuǎn)矩指令進行細微調(diào)整,將同步誤差從傳統(tǒng)系統(tǒng)的幾十微米級大幅減小至 10um 級別,確保雙軸運動的高度一致性。配合 V3M 高慣量光編伺服電機使用時,效果更為明顯 ——V3M 電機具備低延時、高剛性、高魯棒性的特點,能快速響應(yīng)同步補償指令,減少因電機慣性導(dǎo)致的滯后誤差。深圳力位控制伺服驅(qū)動器國產(chǎn)平替還在為伺服驅(qū)動器的兼容性煩惱?VS500 適配第三方電機,改造輕松!
視覺點膠機(汽車傳感器):VS600的高低溫穩(wěn)定性汽車發(fā)動機傳感器封裝車間,-10℃至50℃的環(huán)境考驗著點膠精度。微納VS600伺服的寬溫設(shè)計(-40℃~85℃)與完善故障保護機制(STO功能),確保在溫度波動中,電流環(huán)PID計算仍保持1.6微秒響應(yīng)。其硬件電流環(huán)(FPGA)與軟件位置環(huán)(MCU) 運行,即使低溫導(dǎo)致油脂黏度變化,摩擦補償算法也能實時調(diào)整輸出轉(zhuǎn)矩,讓點膠軌跡偏差≤0.03mm,滿足汽車級可靠性要求。
鋰電極片分切:VS500伺服的張力恒定控制鋰電極片分切時,0.01mm的厚度偏差可能引發(fā)短路風(fēng)險。微納VS500通用伺服通過張力控制算法與17位磁編反饋,將極片張力波動控制在±2N內(nèi)。3300Hz電流環(huán)帶寬確保分切刀轉(zhuǎn)速(3000rpm)穩(wěn)定,轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)陷波濾波器抑制機械振動,避免極片邊緣起毛。來料檢測與老化測試流程使驅(qū)動器連續(xù)運行1000小時無故障,為動力電池量產(chǎn)提供穩(wěn)定分切動力,良率提升至99.2%。
傳感器標(biāo)定臺:VS580的角度精度加速度傳感器標(biāo)定需在±30°范圍內(nèi)調(diào)整角度,精度要求≤0.01°。微納VS580直驅(qū)伺服的DD馬達(精度5″,重復(fù)精度2″)可滿足標(biāo)定需求,F(xiàn)PGA硬件電流環(huán)確保角度調(diào)整平穩(wěn),無“跳變”現(xiàn)象。激光干涉儀數(shù)據(jù)補償功能支持1000點校準,為傳感器生產(chǎn)提供可靠標(biāo)定設(shè)備,誤差率降至0.05%。
計量設(shè)備驅(qū)動:VS500的高穩(wěn)定性液體計量泵需在0.1L/min~10L/min范圍內(nèi)保持流量精度(±0.5%),微納VS500伺服的速度反饋觀測器可將泵轉(zhuǎn)速波動控制在±1rpm內(nèi)。3300Hz電流環(huán)帶寬確保輸出轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定,即使液體黏度變化,仍能保持流量恒定。220V電壓適配實驗室電源,為化工計量提升20%測量準確性。 VS600多軸伺服,單一軸2kW,總功率達6.5kW,動力強勁!
VS600 多軸伺服系統(tǒng)采用 EtherCAT 總線控制,總功率比較大可達 6.5kW,單一軸比較大 2kW(12A),多軸集成后體積減少 1/3,共用輸入電源讓接線更簡單,能效也更高。其具備龍門同步、多維 PSO 實時輸出等功能,剎車可直接輸出接電機抱閘線,無需外接繼電器,還支持第三方電機及多種編碼器。在工業(yè)機器人領(lǐng)域,該系統(tǒng)可應(yīng)用于 6 軸或 4 軸機器人,VS600B6-6 軸系列適配 6 軸機器人,VS600B4-4 軸系列適配 4 軸機器人,重復(fù)定位精度≤0.02mm,同時通過重力補償、摩擦補償?shù)人惴M足不同軸的需求,助力機器人實現(xiàn)高精度作業(yè)。VS500系列伺服,可帶50W-7.5KW電機,適配多種場景。無錫搬運機器人伺服驅(qū)動器品牌
伺服驅(qū)動器 VS500,調(diào)試周期短,參數(shù)導(dǎo)入導(dǎo)出便捷,省時又省力!天津印刷機伺服驅(qū)動器廠家
SCARA機器人裝配:VS600的無抱閘適配方案3C工廠的SCARA機器人在手機主板插裝工序中,依賴微納VS600伺服的動態(tài)制動功能。針對無抱閘結(jié)構(gòu)的水平軸,其速度反饋觀測器可減小量化誤差,配合低頻抖動抑制算法,讓Z軸在0.1m/s低速下降時,末端振動幅度控制在5um內(nèi)。5ms位置整定時間確保吸嘴精細對準元件引腳,而雙芯片架構(gòu)的FPGA硬件電流環(huán),讓電機啟停響應(yīng)速度提升40%,單小時插裝量突破8000次。
單龍門激光打標(biāo)機:VS600 高負載卡頓金屬板材激光打標(biāo)中,單龍門結(jié)構(gòu)常因負載過大出現(xiàn)轉(zhuǎn)矩過載。微納VS600伺服通過模型跟蹤算法實現(xiàn)軌跡零誤差跟隨,3300Hz電流環(huán)帶寬讓驅(qū)動電機在200kg負載下,仍保持5ms位置整定速度。其龍門同步補償功能實時校準絲桿傳動誤差,配合23位光編反饋,使打標(biāo)精度達±5um。制程中老化測試與整機測試確保設(shè)備連續(xù)8小時運行無發(fā)熱異常,為廚具行業(yè)批量打標(biāo)提供穩(wěn)定動力。 天津印刷機伺服驅(qū)動器廠家