多軸伺服的同步控制技術(shù)VS600多軸伺服驅(qū)動器通過EtherCAT總線與控制器通訊,比較高同步周期250us,配合龍門同步補(bǔ)償功能,可將雙軸同步誤差控制在10um級。在雙龍門激光打標(biāo)機(jī)中,這種同步精度能保證大面積打標(biāo)的圖案一致性。
直驅(qū)伺服模組的技術(shù)特性VS580直線伺服驅(qū)動器模組省去傳動部件,驅(qū)動直線電機(jī)/DD馬達(dá)時無間隙,定位精度達(dá)微米級。在半導(dǎo)體固晶機(jī)中,配合精度補(bǔ)償功能,可使芯片放置誤差≤0.005mm,且提速30%-50%,滿足大規(guī)模生產(chǎn)需求。 低壓直流伺服,定制化服務(wù)滿足特殊需求,性能穩(wěn)定可靠?上海低壓直流伺服驅(qū)動器
在物流倉儲的搬運(yùn)機(jī)器人中,搬運(yùn)機(jī)器人需頻繁啟停和轉(zhuǎn)向,傳統(tǒng)繼電器控制的抱閘系統(tǒng)響應(yīng)延遲較大,易在急停時產(chǎn)生滑動,而 VS600 的直接抱閘輸出設(shè)計(jì)將響應(yīng)時間縮短至 10ms 以內(nèi),確保機(jī)器人在急停時快速鎖定位置,避免貨物掉落。此外,其多軸調(diào)試界面集成化設(shè)計(jì),支持整體參數(shù)導(dǎo)入導(dǎo)出,操作人員可通過一臺電腦完成多軸參數(shù)的同步配置,大幅縮短機(jī)器人的調(diào)試時間 —— 傳統(tǒng)系統(tǒng)需逐軸調(diào)試,一臺六軸機(jī)器人的調(diào)試需 1-2 天,而 VS600 可將時間壓縮至 4 小時以內(nèi)。重慶固晶機(jī)伺服驅(qū)動器哪家強(qiáng)伺服驅(qū)動器如何提升效率?VS500 快速響應(yīng),減少設(shè)備等待時間!
伺服驅(qū)動器的通信協(xié)議適配微納伺服驅(qū)動器支持EtherCAT、Profinet、Modbus等多種協(xié)議。在汽車ECU生產(chǎn)線,VS500D-PN通過Profinet總線實(shí)現(xiàn)高效通訊;在3C行業(yè)的視覺點(diǎn)膠機(jī)中,EtherCAT的高速同步確保點(diǎn)膠軌跡精細(xì),降低控制器成本。
伺服驅(qū)動器的體積優(yōu)化方案VS600多軸伺服采用扁平化安裝設(shè)計(jì),多軸集成后體積減少1/3,且共用電源母線,接線簡化。在空間緊湊的SCARA機(jī)器人中,可節(jié)省控制柜空間,同時提升能源利用效率,降低設(shè)備整體功耗。
SCARA機(jī)器人裝配:VS600的無抱閘適配方案3C工廠的SCARA機(jī)器人在手機(jī)主板插裝工序中,依賴微納VS600伺服的動態(tài)制動功能。針對無抱閘結(jié)構(gòu)的水平軸,其速度反饋觀測器可減小量化誤差,配合低頻抖動抑制算法,讓Z軸在0.1m/s低速下降時,末端振動幅度控制在5um內(nèi)。5ms位置整定時間確保吸嘴精細(xì)對準(zhǔn)元件引腳,而雙芯片架構(gòu)的FPGA硬件電流環(huán),讓電機(jī)啟停響應(yīng)速度提升40%,單小時插裝量突破8000次。
單龍門激光打標(biāo)機(jī):VS600 高負(fù)載卡頓金屬板材激光打標(biāo)中,單龍門結(jié)構(gòu)常因負(fù)載過大出現(xiàn)轉(zhuǎn)矩過載。微納VS600伺服通過模型跟蹤算法實(shí)現(xiàn)軌跡零誤差跟隨,3300Hz電流環(huán)帶寬讓驅(qū)動電機(jī)在200kg負(fù)載下,仍保持5ms位置整定速度。其龍門同步補(bǔ)償功能實(shí)時校準(zhǔn)絲桿傳動誤差,配合23位光編反饋,使打標(biāo)精度達(dá)±5um。制程中老化測試與整機(jī)測試確保設(shè)備連續(xù)8小時運(yùn)行無發(fā)熱異常,為廚具行業(yè)批量打標(biāo)提供穩(wěn)定動力。 伺服驅(qū)動器 VS500,拉力控制穩(wěn)定,橡膠成型品質(zhì)更有保障;
平板電池PACK焊接:VS600的多焊點(diǎn)同步精度平板電池PACK的16個極耳焊接需在2秒內(nèi)完成,焊點(diǎn)間距偏差超過0.1mm會引發(fā)短路風(fēng)險。微納VS600多軸伺服的“主從軸實(shí)時補(bǔ)償”技術(shù),通過FPGA硬件電流環(huán)協(xié)同控制16組焊槍,將同步誤差控制在10μm內(nèi)。轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)算法抑制焊接時的高頻振動,3300Hz電流環(huán)帶寬確保焊槍壓力(5N)穩(wěn)定,即使極耳存在0.02mm厚度偏差,仍能保證焊點(diǎn)熔深一致。多軸調(diào)試界面支持參數(shù)批量導(dǎo)入,使單組電池焊接時間從3.5秒縮短至1.8秒,批量生產(chǎn)效率提升50%。伺服驅(qū)動器 VS500,工業(yè)級品質(zhì),穩(wěn)定可靠,惡劣工況也能從容應(yīng)對。福州48v伺服驅(qū)動器選型
伺服驅(qū)動器選 VS500,多軸調(diào)試集成界面,操作便捷,新手也能上手!上海低壓直流伺服驅(qū)動器
4軸碼垛機(jī)器人:VS600B4的高效重載解決方案物流倉儲的4軸碼垛機(jī)器人每日需完成上萬次紙箱堆疊,微納VS600B4多軸伺服成為 驅(qū)動力。其并行計(jì)算FPGA芯片實(shí)現(xiàn)1.6微秒電流環(huán)響應(yīng),625kHz采樣頻率讓機(jī)器人在承載50kg負(fù)載時,速度波動控制在±1rpm內(nèi)。多軸集成設(shè)計(jì)將4個驅(qū)動單元整合為一體,共用電源母線降低能耗15%。轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)陷波濾波器抑制機(jī)械臂高頻共振,即便是高速升降(1.5m/s),仍能保證垛型整齊度誤差≤1mm,較傳統(tǒng)方案提升效率20%。上海低壓直流伺服驅(qū)動器
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