珠海直流行星齒輪減速箱廠商

行星擺線針輪減速機(jī)：全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)。二級(jí)行星齒輪減速箱在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。珠海直流行星齒輪減速箱廠商

行星輪的偏移對(duì)傳動(dòng)質(zhì)量影響很大，因此通過(guò)齒輪徑向圓跳動(dòng)公差應(yīng)嚴(yán)格按照要求。在高速行星齒輪傳動(dòng)中，為了可以減少由于離心力的影響，行星輪之間的質(zhì)量差必須建立嚴(yán)格內(nèi)部控制在0.8~1g以下。為了在行星齒輪之間均勻分配載荷，同一傳動(dòng)中行星齒輪的齒厚的實(shí)際尺寸應(yīng)盡可能相等。這可以通過(guò)使用帶有自動(dòng)支撐和補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的磨具機(jī)床來(lái)實(shí)現(xiàn)，以確保磨具和磨具的相對(duì)位置保持不變，或者使用一組行星輪同時(shí)磨削磨具和磨具的公法線長(zhǎng)度保持不變，控制每個(gè)行星輪的厚度均勻性。對(duì)于無(wú)研磨調(diào)制齒輪，可在芯軸上安裝多個(gè)行星輪，滾動(dòng)齒輪一次，并標(biāo)明位置，以保證每個(gè)行星輪的厚度大致相同。也可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)的齒厚大小分組，將齒厚接近等行星齒輪安裝在一起進(jìn)行選擇。杭州無(wú)刷直流渦輪蝸桿電機(jī)安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。

行星齒輪減速機(jī)是一種由齒輪箱和電機(jī)精確配合的動(dòng)力傳動(dòng)裝置，可以從噪聲大小、傳動(dòng)扭矩、使用時(shí)間、會(huì)不會(huì)漏油等方面對(duì)行星減速機(jī)性能進(jìn)行評(píng)價(jià)。油封損壞要及時(shí)更換。經(jīng)常檢查油位，如果油位不足，立即補(bǔ)油。切斷油路電源，確保安全后在換油。不同質(zhì)量的潤(rùn)滑油不能混合使用。如果油被發(fā)現(xiàn)明顯混濁，就需要盡快更換。行星齒輪減速機(jī)工作時(shí)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫升高80°以上或油池溫度超過(guò)100°并產(chǎn)生異常噪音現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤(rùn)滑油后，方可繼續(xù)運(yùn)行。行星減速電機(jī)應(yīng)經(jīng)常清洗機(jī)油、灰塵，保持清潔，以利于散熱。潤(rùn)滑油應(yīng)定期更換：機(jī)器次使用時(shí)，應(yīng)在運(yùn)轉(zhuǎn)7-15天后更換潤(rùn)滑油，然后根據(jù)機(jī)器的使用情況，每3-6個(gè)月更換一次。

行星齒輪減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽(yáng)輪，內(nèi)齒圈，行星架。行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級(jí)減速很小為2.8，很大一般不超過(guò)12.5，常見(jiàn)減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。相對(duì)其他減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi))、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。因?yàn)檫@些特點(diǎn)，行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速很高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān)，減速機(jī)越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上，工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過(guò)改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度。精密行星減速機(jī)因搭配伺服電機(jī)所以背隙等級(jí)(弧分)相當(dāng)重要，不同背隙等級(jí)價(jià)格差異相當(dāng)大，行星減速機(jī)可做多齒箱連結(jié)很高減速比達(dá)100000。行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速很高可達(dá)到18000rpm以上，工作溫度一般在-25℃到100℃左右。

行星減速機(jī)具有六個(gè)較大面積的齒輪接觸面360度均勻載荷，一些齒輪表面共同承受均勻的瞬時(shí)沖擊載荷，使其更能夠承受較大的扭矩沖擊。其余部分和主要軸承部分不會(huì)因高負(fù)荷斷裂而損壞。行星齒輪傳動(dòng)齒輪咬合尺寸小，重量輕: 傳統(tǒng)的齒輪減速器由于減速比必須是兩個(gè)齒輪數(shù)的兩倍，齒輪的大小必須有一定的咬合距離，因此，齒輪箱包含較大的空間，特別是當(dāng)兩個(gè)或兩個(gè)以上減速箱組合的高速比時(shí)，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度相對(duì)減弱，而齒箱的長(zhǎng)度加長(zhǎng)，從而產(chǎn)生巨大的體積和重量。行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)可根據(jù)所需分段數(shù)反復(fù)連接，多個(gè)分段可分別完成。如同心度不一致，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。紹興無(wú)刷直流行星無(wú)刷減速機(jī)售價(jià)

行星齒輪減速電機(jī)在工作環(huán)境差時(shí)亦可使用。珠海直流行星齒輪減速箱廠商

通常行星齒輪減速箱內(nèi)部齒輪均采用滲碳淬火和磨齒，整體結(jié)構(gòu)具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點(diǎn)。兼具功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性，是一種具有較廣通用性的新型精密減速機(jī)，各齒輪在受力不平衡的條件下能夠做徑向游動(dòng)，使各齒輪均勻分擔(dān)載荷。另外，行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的對(duì)稱性，也使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力相互平衡，從而有利于提高傳動(dòng)效率，效率值可達(dá)0.97～0.99;由于采用了多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻分布在中心輪周圍，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的慣性力相互平衡，使參與嚙合的齒輪數(shù)增多，實(shí)現(xiàn)了行星傳動(dòng)的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，增強(qiáng)了抵抗沖擊和振動(dòng)的能力，工作可靠性更高。珠海直流行星齒輪減速箱廠商

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