汽車智能網(wǎng)聯(lián)化帶來信息流大量增加，汽車電子電氣（EE）架構(gòu)將迎來升級，如同中國古代歷史社會組織結(jié)構(gòu)變化，從諸侯分封-春秋五霸-一統(tǒng)天下，汽車架構(gòu)從分布式-域集中式-中間計算式逐漸進化，當前正處于分布式向域集中式過渡階段，從全車100余ECU到5個DCU，控制功能迅速集中，作為“地方割據(jù)勢力的決策中心”的域控制器走上歷史舞臺無人駕駛進程中車輛電子電氣架構(gòu)從分散到集中，催生域控制器！汽車智能網(wǎng)聯(lián)化帶來信息流大量增加，汽車電子電氣（EE）架構(gòu)將迎來升級，如同中國古代歷史社會組織結(jié)構(gòu)變化，從諸侯分封-春秋五霸-一統(tǒng)天下，汽車架構(gòu)從分布式-域集中式-中間計算式逐漸進化，當前正處于分布式向域集中式過渡階段，從全車100余ECU到5個DCU，控制功能迅速集中，作為“地方割據(jù)勢力的決策中心”的域控制器走上歷史舞臺。禁止進入溫度區(qū)域 由于高溫作業(yè)區(qū)會使電子控制器的晶體管元件受到損傷或損壞。福建微型汽車駕駛艙域控制器價格
自動駕駛域（輔助駕駛）應(yīng)用于自動駕駛領(lǐng)域的域控制器能夠使車輛具備多傳感器融合、定位、路徑規(guī)劃、決策控制的能力，通常需要外接多個攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等設(shè)備，完成的功能包含圖像識別、數(shù)據(jù)處理等。不再需要搭載外設(shè)工控機、控制板等多種硬件，并需要匹配中心運算力強的處理器，從而提供自動駕駛不同等級的計算能力的支持，中心主要在于芯片的處理能力，終目標是能夠滿足自動駕駛的算力需求，簡化設(shè)備，大提高系統(tǒng)的集成度。算法實現(xiàn)上，自動駕駛汽車通過激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS、慣導等車載傳感器來感知周圍環(huán)境，通過傳感器數(shù)據(jù)處理及多傳感器信息融合，以及適當?shù)墓ぷ髂Ｐ椭贫ㄏ鄳?yīng)的策略，進行決策與規(guī)劃。在規(guī)劃好路徑之后，控制車輛沿著期望的軌跡行駛。域控制器的輸入為各項傳感器的數(shù)據(jù)，所進行的算法處理涵蓋了感知、決策、控制三個層面，終將輸出傳送至執(zhí)行機構(gòu)，進行車輛的橫縱向控制。福建微型汽車駕駛艙域控制器價格對相關(guān)硬件的進口依賴逐漸減少，產(chǎn)業(yè)化能力已得到較大地提升。
域控制器內(nèi)部構(gòu)架（AdaptiveAUTOSAR）：當我們在談?wù)撚蚩刂破鞯臅r候，是要利用其強大的運算處理能力為龐大的汽車軟件集中運算提出可能，一般來說它是一個復雜的多核電控單元。然而回首十年前，大多數(shù)汽車電子控制單元一般為16Bit單核處理器。這一技術(shù)跨越意味著，控制器供應(yīng)商要在底層應(yīng)用軟件上下更大功夫，升級已有的開發(fā)工具鏈，才有可能在開發(fā)這一復雜系統(tǒng)的同時有效控制成本。當今量產(chǎn)的汽車電子控制器大多采用的是依據(jù)AUTOSAR或OSEK開發(fā)的靜態(tài)驅(qū)動系統(tǒng)。在軟件系統(tǒng)運行過程中，不同功能函數(shù)被事先定義好的排序文件（Scheduling）依次調(diào)用、逐個運行。
汽車域控制器DCU（DomainControlUnit），開始是為了解決信息安全，以及電子控制單元的瓶頸問題。根據(jù)汽車電子部件功能將整車劃分為動力總成，智能座艙和自動駕駛等幾個域，利用處理能力更強的多核CPU/GPU芯片相對集中的控制每個域，以取代目前分布式電子電氣架構(gòu)。域控制器的中心發(fā)展是芯片的計算能力快速提升，公用信息的系統(tǒng)組件，能在軟件中分配和執(zhí)行，可實現(xiàn)以足夠的資源快速響應(yīng)完成客戶需求，具備平臺化、兼容性、集成高、性能好等優(yōu)勢。駕駛員的所有與驅(qū)動駕駛相關(guān)的操作信號都直接進入整車控制器。
在同一汽車電子嵌入式系統(tǒng)平臺上,實現(xiàn)虛擬化系統(tǒng)需要解決如下三個主要問題：1.一個靈活的任務(wù)調(diào)度機制,它應(yīng)該優(yōu)先考慮關(guān)鍵的實時汽車任務(wù),同時還要為軟的或非實時的任務(wù)提供較佳的工作時間。不同操作系統(tǒng)之間例如Android和Linux應(yīng)用程序之間的資源共享和分離機制。兩個應(yīng)用程序都應(yīng)共享有限的嵌入式系統(tǒng)資源,如內(nèi)存和i/o2.驅(qū)動程序。同時,兩個應(yīng)用程序之間應(yīng)該有嚴格的隔離和分離,即應(yīng)用程序應(yīng)該共存,一個分區(qū)中的功能不正常的應(yīng)用程序不應(yīng)影響另一個分區(qū)中的應(yīng)用程序。3.不同操作系統(tǒng)例如Android和Linux應(yīng)用程序之間的互操作通信機制,用于交互和傳輸數(shù)據(jù)和信號。通過CAN總線通訊接口與相關(guān)被控對象進行指令與信息的傳遞。福建微型汽車駕駛艙域控制器價格
控制器上粗紅線和粗黑線一般是電源線，有的還會有弱電開關(guān)。福建微型汽車駕駛艙域控制器價格
區(qū)域控制器是一種新的控制器概念，它不再以功能為導向劃分控制器的邊界，而是以車輛特定物理區(qū)域為導向定義控制器，例如車輛前區(qū)域控制器、左區(qū)域控制器、右區(qū)域控制器，控制和驅(qū)動該區(qū)域內(nèi)的部件。采用區(qū)域控制器可以從兩個方面降低電子電氣架構(gòu)的成本，一是將該區(qū)域內(nèi)的功能型控制器集成入?yún)^(qū)域控制器，二是由于區(qū)域控制器采用就近接線，減少了車輛的線束成本。區(qū)域控制器配合中間計算機，在實現(xiàn)集中化需求的同時，可保持整車物料成本平衡?；趨^(qū)域控制器和中間計算機的集中化方案：在基于功能域的集中化方案和域融合集中化方案中，位于底層的控制器采用以功能為導向的高度嵌入式控制器方案。福建微型汽車駕駛艙域控制器價格
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