ER8CM500S5/28P8X6PREltra編碼器

來源: 發(fā)布時(shí)間:2025-08-01

將這些不利因素納入考量。精選原材料,依托精湛工藝雕琢,打造出堅(jiān)固耐用的產(chǎn)品架構(gòu)。其光學(xué)或磁性感應(yīng)元件歷經(jīng)特殊工藝處理,具備抗干擾性能,哪怕深陷強(qiáng)電磁“漩渦”,也能毫不受擾,穩(wěn)定輸出精細(xì)信號。同時(shí),編碼器外殼具備高等級防護(hù),有效抵御灰塵、水漬、油污侵襲,無縫適配各類惡劣工作場景,確保在復(fù)雜工況下始終維持穩(wěn)定可靠的運(yùn)行節(jié)奏,為生產(chǎn)連續(xù)性與穩(wěn)定性筑牢堅(jiān)實(shí)根基。二、多元應(yīng)用,賦能行業(yè)升級工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線:高效運(yùn)作的“智慧脈絡(luò)”在高度智能化的工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上,Eltra編碼器猶如精密入微的“智慧脈絡(luò)”,緊密關(guān)聯(lián)著每一個(gè)關(guān)鍵設(shè)備。Eltra?編碼器具有高分辨率,能夠提供精確的位置反饋。ER8CM500S5/28P8X6PREltra編碼器

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    EtherCAT主機(jī)通過每個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送一份電報(bào)。每個(gè)EtherCAT從設(shè)備在運(yùn)行時(shí)讀取尋址給它的數(shù)據(jù),并在幀向下移動(dòng)時(shí)將其數(shù)據(jù)插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時(shí)間延遲。段或分支的比較后一個(gè)節(jié)點(diǎn)檢測到一個(gè)開放端口,并使用以太網(wǎng)技術(shù)的全雙工特性將消息發(fā)送回主機(jī)。電報(bào)的比較大有效數(shù)據(jù)速率提高到90%以上,由于充分利用了全雙工特性,理論上的有效數(shù)據(jù)速率甚至超過了100mbits/s。EtherCAT主節(jié)點(diǎn)是一個(gè)段中可能允許主動(dòng)發(fā)送EtherCAT幀的節(jié)點(diǎn);所有其他節(jié)點(diǎn)只是將幀轉(zhuǎn)發(fā)到下游。這個(gè)概念防止了不可預(yù)測的延遲,并保證了實(shí)時(shí)性能。主機(jī)使用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)媒體訪問控制器(MAC),沒有額外的通信處理器。這使得主機(jī)可以在任何具有可用以太網(wǎng)端口的硬件平臺上實(shí)現(xiàn),而不管使用的是哪種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)或應(yīng)用軟件。EtherCAT從設(shè)備使用EtherCAT從控制器(ESC)在動(dòng)態(tài)和完全在硬件中處理幀,使網(wǎng)絡(luò)性能可預(yù)測,并且于單個(gè)從設(shè)備實(shí)現(xiàn)。 山東Eltra編碼器銷售電話該編碼器的安裝方式靈活多樣,可以滿足不同的安裝要求。

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    EH90A500S8/24P1000Z8/。90型可采用凸緣安裝或固定夾具安裝;115型具有轉(zhuǎn)速計(jì)發(fā)電機(jī)REO-444型兼容插頭,可選離心繼電器。3通道編碼器(A/B/Z)高達(dá)2048ppr雙輸出和/或雙分辨率冗余編碼器電源供應(yīng)到+24vDC與幾個(gè)電接口可用輸出頻率可達(dá)105khz實(shí)心軸直徑可達(dá)11毫米采用同步或REO-444法蘭安裝115R型號可配置離心繼電器電氣參數(shù)分辨率200-2048ppr電源5=(反極性保護(hù)無載消耗電流100mA比較大最大負(fù)載電流C/P=50mA/通道L=20mA/通道電氣接口N集電極開路(AEIC-7273,上拉比較大+30VDC)推挽線性驅(qū)動(dòng)器HTL(AEIC-7272)線性驅(qū)動(dòng)器RS-422(AELT-5000或同等)比較大輸出頻率105kHz計(jì)數(shù)方向A順時(shí)針引導(dǎo)B(軸向視圖)電磁兼容性依據(jù)2014/30/EU指令RoHSUL/CSAE212495認(rèn)證分辨率機(jī)械參數(shù)軸徑?8/9,52(3/8")/10/11mm防護(hù)等級X=IP54(IEC60529)S=IP66(IEC60529)最大轉(zhuǎn)速IP54-6000rpmIP66-3000rpm比較大軸負(fù)載200N軸向/徑向抗震動(dòng)50G,11ms(IEC60068-2-27)抗沖擊10G,10...2000Hz(IEC60068-2-6)慣性矩3,5x10-6kgm2(83x10-6lbft2)啟動(dòng)轉(zhuǎn)距(+20°C/+68°F)<0,02Nm(2,8OzIn)IP54<0,06Nm(8,5OzIn)。

    EtherCAT支持幾乎所有的拓?fù)?。EtherCAT使具有數(shù)百個(gè)節(jié)點(diǎn)的純總線或線路拓?fù)涑蔀榭赡?,而不受通常由級?lián)交換機(jī)或集線器產(chǎn)生的限制。在連接系統(tǒng)時(shí),將線路與分支或下降線路相結(jié)合是特別有利的:創(chuàng)建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中,因此不需要額外的交換機(jī)或活動(dòng)的基礎(chǔ)設(shè)施組件。星型拓?fù)?,以太網(wǎng)的經(jīng)典拓?fù)?,也可以自然地得到利用。組合機(jī)床或刀具更換器需要網(wǎng)絡(luò)段或單個(gè)節(jié)點(diǎn)在操作過程中進(jìn)行連接和斷開。EtherCAT從控制器已經(jīng)包括了這種熱連接特性的基礎(chǔ)。如果一個(gè)相鄰的站被移除,那么端口就會(huì)自動(dòng)關(guān)閉,這樣網(wǎng)絡(luò)的其余部分就可以繼續(xù)在不受干擾的情況下運(yùn)行。非常短的檢測時(shí)間快于15微秒保證平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。EtherCAT在電纜類型方面提供了很大的靈活性,因此每個(gè)部分都可以使用能滿足其需求的確切類型的電纜。廉價(jià)的工業(yè)以太網(wǎng)電纜可以用于兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間,距離可達(dá)100米為了配置和診斷從設(shè)備,可以通過非循環(huán)通訪問問為網(wǎng)絡(luò)提供的變量。這是基于一個(gè)可靠的郵箱協(xié)議,該協(xié)議對錯(cuò)誤消息具有自動(dòng)恢復(fù)功能。 Eltra?提供定制化的編碼器解決方案,滿足特定應(yīng)用的要求。

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EtherCAT將其有效負(fù)載嵌入一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)幀中。EtherCAT幀在EtherType字段中使用標(biāo)識符(Ox88A4)進(jìn)行識別。由于EtherCAT協(xié) 議針對較短的循環(huán)過程數(shù)據(jù)進(jìn)行了優(yōu)化,因此可以消除使用龐大的協(xié)議棧,如TCP/IP或UDP/IP。為了確保節(jié)點(diǎn)之間的以太網(wǎng)IT通信,可以選擇通過郵箱通道對TCP/IP連接進(jìn)行隧道化,而不會(huì)影響實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸。在啟動(dòng)過程中,主設(shè)備對從設(shè)備的進(jìn)程數(shù)據(jù)進(jìn)行配置和映射。不同數(shù)量的數(shù)據(jù)可以與每個(gè)奴隸交換,從一個(gè)位到幾個(gè)字節(jié),甚至高達(dá)千字節(jié)的數(shù)據(jù)。EtherCAT幀包含幀報(bào)頭和一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)。數(shù)據(jù)報(bào)頭指示主設(shè)備要執(zhí)行的訪問類型:—讀、寫或讀寫—通過直接尋址訪問特定的從設(shè)備,或者通過邏輯尋址訪問多個(gè)從設(shè)備(隱式尋址)邏輯尋址用于流程數(shù)據(jù)的循環(huán)交換。每個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)在EtherCAT段中定位進(jìn)程映像的特定部分,有4gb的地址空間可供使用。它具有良好的抗震動(dòng)和抗沖擊性能,適應(yīng)惡劣的工作條件。福建EML50F360X12/28V05X6X3PREltra編碼器

該編碼器的工作原理簡單易懂,易于使用和維護(hù)。ER8CM500S5/28P8X6PREltra編碼器

    在100BASE-TX模式下的主設(shè)備。此外,通過一條電纜傳輸協(xié)議添加EtherCATP使數(shù)據(jù)和電力成為可能。該選項(xiàng)允許用單線連接傳感器等設(shè)備。光纖(如100BASE-FX)也可以使用,例如節(jié)點(diǎn)距離大于100米。EtherCAT也可提供完整的以太網(wǎng)布線。一個(gè)EtherCAT網(wǎng)段可以連接多達(dá)65,535個(gè)設(shè)備,因此網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展實(shí)際上是無限的。由于節(jié)點(diǎn)的數(shù)量實(shí)際上是無限的,模塊化設(shè)備(如切片I/O站)可以按照這樣的方式設(shè)計(jì),即每個(gè)模塊都是它自己的EtherCAT節(jié)點(diǎn)。因此,消除了本地?cái)U(kuò)展總線;EtherCAT的高性能直接到達(dá)各個(gè)模塊,沒有任何延遲,因?yàn)榭偩€耦合器或總站不再有網(wǎng)關(guān)。通過從機(jī)設(shè)備描述文件通知哪些通信配置文件已被實(shí)現(xiàn)。通過CoE協(xié)議,EtherCAT提供了與CANopen®標(biāo)準(zhǔn)EN50325-4相同的通信機(jī)制:對象字典、流程數(shù)據(jù)對象(PDO)和服務(wù)數(shù)據(jù)對象(SDO)的映射。甚至網(wǎng)絡(luò)管理也是類似的。這使得在以前裝備CANopen的設(shè)備中以小的努力實(shí)現(xiàn)EtherCAT成為可能,CANopen固件的大部分甚至是可重用的??梢赃x擇放棄原有的8字節(jié)PDO限制,還可以使用EtherCAT的增強(qiáng)帶寬來支持整個(gè)對象字典的上傳。設(shè)備配置文件,如驅(qū)動(dòng)器配置文件CiA402,也可以為EtherCAT重用。 ER8CM500S5/28P8X6PREltra編碼器