伺服驅(qū)動器檢測三大妙招
1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出。
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。3、電機失速
(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)
b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
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采用可調(diào)模擬負載的測試平臺
這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、可調(diào)模擬負載及上位機?？烧{(diào)模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等，它和被測電動機同軸相連。上位機和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調(diào)模擬負載來控制負載轉(zhuǎn)矩，同時采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統(tǒng)，通過對可調(diào)模擬負載進行控制，也可模擬各種負載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動器的多方面而準確的測試。但這種測試系統(tǒng)體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。 四川安川伺服驅(qū)動器信用好的公司上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如項目有需求，可留言我們！
伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤，如何處理?
(1)故障原因：高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;
處理方法：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
(2)故障原因：輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;
處理方法：a.增益設(shè)置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;
b.延長加減速時間;
c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負荷能力。
(3)故障原因：運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。
處理方法：a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;
b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;
c.延長加減速時間;
d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負載能力。
伺服驅(qū)動器內(nèi)部結(jié)構(gòu)：
伺服驅(qū)動器內(nèi)部結(jié)構(gòu)由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅(qū)動板電路及功率變換電路組成。電源電路作用，將外部輸入的直流電轉(zhuǎn)換為大小不同的直流電輸出，為后續(xù)的繼電器板、驅(qū)動板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用，提供直流電完成控制信號、檢測信號傳遞。
機電一體化的伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，類型繁多，但從自動控制理論的角度來分析，伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器，被控對象，執(zhí)行環(huán)節(jié)，檢測環(huán)節(jié)，比較環(huán)節(jié)等五部分。
比較環(huán)節(jié)
比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號的環(huán)節(jié)，通常由專門的電路或計算機來實現(xiàn)。
控制器
控制器通常是計算機或PID控制電路，其主要任務(wù)是對比較元件輸出的偏差信號進行變換處理，以控制執(zhí)行元件按要求動作。
執(zhí)行環(huán)節(jié)
執(zhí)行環(huán)節(jié)的作用是按控制信號的要求，將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)化成機械能，驅(qū)動被控對象工作。機電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行元件一般指各種電機或液壓，氣動伺服機構(gòu)等。
被控對象
機械參數(shù)量包括位移，速度，加速度，力，和力矩為被控對象。
檢測環(huán)節(jié)
檢測環(huán)節(jié)是指能夠?qū)敵鲞M行測量并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱的裝置，一般包括傳感器和轉(zhuǎn)換電路。
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主軸定向控制方案簡介
主軸定向準停控制，實際上是在主軸速度控制基礎(chǔ)上增加一個位置控制環(huán)。常采用位置編碼器或磁性傳感器作為檢測原件。
當采用位置編碼器作為位置檢測器件時，由于安裝不方便，主軸與編碼器之間必須是1：1的傳動或?qū)⒕幋a器直接安裝在主軸軸端。而采用磁性傳感器作為位置檢測器件時，磁性器件只能直接安裝在主軸上，而磁性傳感頭則固定在主軸箱體上。采用編碼器與使用磁性傳感器的方式相比，前者具有定位點在0～360°范圍內(nèi)靈活可調(diào)，定位精度高，定位速度快等優(yōu)點，而且還可以作為主軸同步進給的位置檢測器件。
但直流電動機需要機械換向，換向器表面線速度、換向電流、電壓均受到限制，限制了其轉(zhuǎn)速和功率的提高，并且它的恒功率調(diào)速范圍也較小。由于換向也增加了電動機制造的難度、成本并使調(diào)速控制系統(tǒng)變得復(fù)雜。另外換向器必須定時停機檢查和維修，使用和維護都比較麻煩。
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現(xiàn)代數(shù)控機床對主軸傳動提出了更高的要求：
（1） 調(diào)速范圍寬并實現(xiàn)無極調(diào)速
為保證加工時選用合適的切削用量，以獲得zui佳的生產(chǎn)率、加工精度和表面質(zhì)量。特別對于具有自動換刀功能的數(shù)控加工中心，為適應(yīng)各種刀具、工序和各種材料的加工要求，對主軸的調(diào)速范圍要求更高，要求主軸能在較寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的指令自動實現(xiàn)無級調(diào)速，并減少中間傳動環(huán)節(jié)，簡化主軸箱。
目前主軸驅(qū)動裝置的恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速范圍已可達1∶100，恒功率調(diào)速范圍也可達1∶30，一般過載1.5倍時可持續(xù)工作達到30min。
主軸變速分為有級變速、無級變速和分段無級變速三種形式，其中有級變速*用于經(jīng)濟型數(shù)控機床，大多數(shù)數(shù)控機床均采用無級變速或分段無級變速。在無級變速中，變頻調(diào)速主軸一般用于普及型數(shù)控機床，交流伺服主軸則用于中、數(shù)控機床。
（2） 恒功率范圍要寬
主軸在全速范圍內(nèi)均能提供切削所需功率，并盡可能在全速范圍內(nèi)提供主軸電動機的zui大功率。由于主軸電動機與驅(qū)動裝置的限制，主軸在低速段均為恒轉(zhuǎn)矩輸出。為滿足數(shù)控機床低速、強力切削的需要，常采用分級無級變速的方法（即在低速段采用機械減速裝置），以擴大輸出轉(zhuǎn)矩。
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