當(dāng)數(shù)控車床主軸驅(qū)動出現(xiàn)故障的時候，系統(tǒng)會出現(xiàn)"變頻器報警"的提示，但這個報警涉及的因素比較復(fù)雜，要進(jìn)一步的尋找原因，還要打開電箱，看伺服驅(qū)動器上顯示的具體報警內(nèi)容。
上電無顯示
當(dāng)數(shù)控車床驅(qū)動器不亮的時候，首先要檢查輸入電源是否正常，如下圖所示：
找到空氣開關(guān)，它負(fù)責(zé)保護(hù)主軸伺服驅(qū)動器。
把萬用表調(diào)到電壓模式，先分別測量下方輸出的三項電線中任意兩項的電壓是否是380V，再用同樣方法測量上方輸入的三項電線的電壓是否正常。
如果電壓不正常，可以嘗試插拔排線，仍然無效果請聯(lián)系廠家。
報警 E.FAL
出現(xiàn)這種報警，我們要先觀察報警的時機(jī)，如果一運行就報警，檢查電機(jī)接線，是否有接地現(xiàn)象。可以拆掉電機(jī)線單獨運行驅(qū)動器排查。
如果運行中，加減速過程中報警，我們就要檢查剎車電阻是否正常，先斷電，后拆下B1、B2接線,把萬用表調(diào)到電阻模式,測量B1和B2間的電阻值,正常范圍在75Ω-120Ω之間。（注意重新接線時不要接錯）
如果測量結(jié)果不正常，請報修時告知報警內(nèi)容和檢測結(jié)果，方便維修人員能夠正確辨別故障和申領(lǐng)配件，避免重復(fù)上門。
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伺服驅(qū)動器實用檢測經(jīng)驗：
1、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動故障原因：一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
2、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于**小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時， LED燈閃爍故障原因：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。7、LED燈始終保持紅色
故障原因：存在故障。
處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。 鄭州富士fuji伺服驅(qū)動器哪家好上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如需產(chǎn)品規(guī)格，與我們及時溝通！
驅(qū)動器出現(xiàn)過電流報警的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套某系統(tǒng)的臥式加工中心，在加工時主軸運行突然停止，驅(qū)動器顯示過電流報警。
分析與處理過程：經(jīng)查交流主軸驅(qū)動器主回路，發(fā)現(xiàn)再生制動回路故障、主回路的熔斷器均熔斷，經(jīng)更換熔斷器后機(jī)床恢復(fù)正常。但機(jī)床正常運行數(shù)天后，再次出現(xiàn)同樣故障。
由于故障重復(fù)出現(xiàn)，證明該機(jī)床主軸系統(tǒng)存在問題，根據(jù)報警現(xiàn)象，分析可能存在的主要原因有：
① 主軸驅(qū)動器控制板不良。
② 連續(xù)過載。
③ 繞組存在局部短路。
在以上幾點中，根據(jù)現(xiàn)場實際加工情況，過載的原因可以排除?？紤]到換上元器件后，驅(qū)動器可以正常工作數(shù)天，故主軸驅(qū)動器控制板不良的可能性已較小。因此，故障原因可能性*大的是繞組存在局部短路。
維修時仔細(xì)測量繞組的各項電阻，發(fā)現(xiàn)U相對地絕緣電阻較小，證明該相存在局部對地短路。
拆開檢查發(fā)現(xiàn)，內(nèi)部繞組與引出線的連接處絕緣套已經(jīng)老化；經(jīng)重新連接后，對地電阻恢復(fù)正常。
再次更換元器件后，機(jī)床恢復(fù)正常，故障不再出現(xiàn)。
FANUC（法那科）公司主軸驅(qū)動系統(tǒng)
從80年代開始，該公司已使用了交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)，直流驅(qū)動系統(tǒng)已被交流驅(qū)動系統(tǒng)所取代。目**個系列交流主軸電動機(jī)為：S系列電動機(jī)，額定輸出功率范圍1.5～37KW；H系列電動機(jī)，額定輸出功率范圍1.5～22KW；P系列電動機(jī)，額定輸出功率范圍3.7～37KW。該公司交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)的特點為：①采用為處理器控制技術(shù)，進(jìn)行矢量計算，從而實現(xiàn)*佳控制。②主回路采用晶體管PWM逆變器，使電動機(jī)電流非常接近正弦波性。③具有主軸定向控制、數(shù)字和模擬輸入接口等功能。
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設(shè)定位置環(huán)的前饋增益。設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩。不需要很高的響應(yīng)特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%
速度比例增益
設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。
速度積分時間常數(shù)
設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)。設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如有進(jìn)一步需要，敬請聯(lián)系！江蘇科比Keb驅(qū)動器哪家便宜
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伺服驅(qū)動器維修注意事項：
伺服馬達(dá)維修分為機(jī)械、電氣和磁場三類維修。機(jī)械類維修為軸承，外殼等修復(fù)，這些工作屬于簡單的維修處理，只要配備簡單的拆卸工具就可以勝任，不過拆編碼器時候要小心，因為出廠時候編碼器有個零位置已經(jīng)調(diào)整好，如果挪動的話，沒有一定的技術(shù)功力是調(diào)不回去的。電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流（銅線大?。﹣磉M(jìn)行，并不復(fù)雜，處理編碼器比較麻煩，如果沒有配件，很多進(jìn)口伺服馬達(dá)編碼器的零位置是走通訊的（這是洋鬼子動的歪腦筋），換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的，有一些是旋轉(zhuǎn)變壓器相對容易些，即使有配件，各種廠家的對零方式也不盡相同，所以經(jīng)驗積累很重要了。磁場維修也不容易，因為丟磁是常發(fā)生的事情，沒有專門的工具基本上沒有修復(fù)的可能了。總而言之，伺服馬達(dá)的維修比驅(qū)動器的維修要難，目前掌握這一維修技術(shù)的維修公司寥寥無幾，所以大家努力鉆研肯定會有回報的。 常州富士伺服驅(qū)動器性價比好