驅(qū)動(dòng)器細(xì)分后將對(duì)電機(jī)的運(yùn)行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍，但是這一切都是由驅(qū)動(dòng)器本身產(chǎn)生的，和電機(jī)及控制系統(tǒng)無(wú)關(guān)。在使用時(shí)，用戶(hù)***需要注意的一點(diǎn)是步進(jìn)電機(jī)步距角的改變，這一點(diǎn)將對(duì)控制系統(tǒng)所發(fā)的步進(jìn)信號(hào)的頻率有影響，因?yàn)榧?xì)分后步進(jìn)電機(jī)的步距角將變小，要求步進(jìn)信號(hào)的頻率要相應(yīng)提高。以1.8度步進(jìn)電機(jī)為例：驅(qū)動(dòng)器在半步狀態(tài)時(shí)步距角為0.9度，而在十細(xì)分時(shí)步距角為0.18度，這樣在要求電機(jī)轉(zhuǎn)速相同的情況下，控制系統(tǒng)所發(fā)的步進(jìn)信號(hào)的頻率在十細(xì)分時(shí)為半步運(yùn)行時(shí)的5倍。上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器，如需產(chǎn)品規(guī)格，保持電話溝通！十堰斯德博STOBER驅(qū)動(dòng)器單價(jià)多少
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接線要求
1)為了防止驅(qū)動(dòng)器受干擾，建議控制信號(hào)采用屏蔽電纜線，并且屏蔽層與地線短接，除特殊要求外，控制信號(hào)電纜的屏蔽線單端接地：屏蔽線的上位機(jī)一端接地，屏蔽線的驅(qū)動(dòng)器一端懸空。同一機(jī)器內(nèi)只允許在同一點(diǎn)接地，如果不是真實(shí)接地線，可能干擾嚴(yán)重，此時(shí)屏蔽層不接。
2)脈沖和方向信號(hào)線與電機(jī)線不允許并排包扎在一起，比較好分開(kāi)至少 10cm 以上，否則電機(jī)噪聲容易干擾脈沖方向信號(hào)引起電機(jī)定位不準(zhǔn)，系統(tǒng)不穩(wěn)定等故障。
3)如果一個(gè)電源供多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器，應(yīng)在電源處采取并聯(lián)連接，不允許先到一臺(tái)再到另一臺(tái)鏈狀式連接。
4)嚴(yán)禁帶電拔插驅(qū)動(dòng)器強(qiáng)電端子，帶電的電機(jī)停止時(shí)仍有大電流流過(guò)線圈，拔插端子將導(dǎo)致巨大的瞬間感生電動(dòng)勢(shì)將燒壞驅(qū)動(dòng)器。
5)嚴(yán)禁將導(dǎo)線頭加錫后接入接線端子，否則可能因接觸電阻變大而過(guò)熱損壞端子。
6)接線線頭不能裸露在端子外，以防意外短路而損壞驅(qū)動(dòng)器。
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直流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)故障
盡管直流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在目前已應(yīng)用不多，逐步為交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)取代，但現(xiàn)有系統(tǒng)的維修還有不少，在此也總結(jié)它的故障特點(diǎn)。
1. 主軸速度不正?；虿环€(wěn)定，造成這類(lèi)故障的原因有很多。
主軸速度不正常或不穩(wěn)定的故障綜述：
可能原因 檢查步驟 排除措施
電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)重 重新考慮負(fù)載條件，減輕負(fù)載
速度指令電壓不良或錯(cuò)誤 測(cè)量從數(shù)控裝置主軸接口輸出過(guò)來(lái)的信號(hào) 確保主軸控制信號(hào)正常
D/A變換器故障
反饋線斷線或不良 測(cè)量反饋信號(hào) 確保接線正確
反饋裝置損壞 更換反饋裝置
電動(dòng)機(jī)故障，如：勵(lì)磁喪失等 采用交換法，可以判斷是否出了故障 更換電動(dòng)機(jī)
驅(qū)動(dòng)器故障 更換驅(qū)動(dòng)器
誤差放大器故障
印刷線路板太臟 打開(kāi)驅(qū)動(dòng)器，定期給電路板作出清潔 保持電路板的清潔或更換放大器
不執(zhí)行螺紋加工的故障維修
故障現(xiàn)象：配套某系統(tǒng)的數(shù)控車(chē)床，在自動(dòng)加工時(shí)，發(fā)現(xiàn)機(jī)床不執(zhí)行螺紋加工程序。
分析與處理過(guò)程：數(shù)控車(chē)床加工螺紋，其實(shí)質(zhì)是主軸的轉(zhuǎn)角與Z軸進(jìn)給之間進(jìn)行的插補(bǔ)。主軸的角度位移是通過(guò)主軸編碼器進(jìn)行測(cè)量。
在本機(jī)床上，由于主軸能正常旋轉(zhuǎn)與變速，分析故障原因主要有以下幾種：
① 主軸編碼器與主軸驅(qū)動(dòng)器之間的連接不良。
② 主軸編碼器故障。
③ 主軸驅(qū)動(dòng)器與數(shù)控裝置之間的位置反饋信號(hào)電纜連接不良。
經(jīng)查主軸編碼器與主軸驅(qū)動(dòng)器的連接正常，故可以排除第1項(xiàng)；且通過(guò)CRT的顯示，可以正常顯示主軸轉(zhuǎn)速，因此說(shuō)明主軸編碼器的A、-A、B、-B信號(hào)正常；在利用示波器檢查Z、-Z信號(hào)，可以確認(rèn)編碼器零脈沖輸出信號(hào)正確。
繼續(xù)檢查，可以確定主軸位置監(jiān)測(cè)系統(tǒng)工作正常。根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的說(shuō)明書(shū)，進(jìn)一步分析螺紋加工功能與信號(hào)的要求，可以知道螺紋加工時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)行的是主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給動(dòng)作，因此它與主軸的速度到達(dá)信號(hào)有關(guān)。
在FANUC 0-TD系統(tǒng)上，主軸的每轉(zhuǎn)進(jìn)給動(dòng)作與參數(shù)PRM24.2的設(shè)定有關(guān)，當(dāng)該位設(shè)定為“0”時(shí)，Z軸進(jìn)給時(shí)不監(jiān)測(cè)“主軸速度到達(dá)”信號(hào)；設(shè)定為“1”時(shí)，Z軸進(jìn)給時(shí)需要檢測(cè)“主軸速度到達(dá)”信號(hào)。
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伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器，如有相關(guān)問(wèn)題，歡迎留言或來(lái)電！東營(yíng)Rs Automation伺服驅(qū)動(dòng)器商家
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隨著社會(huì)的發(fā)展，創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開(kāi)放、共享的五大發(fā)展理念對(duì)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)提出了更高的要求，研發(fā)技術(shù)含量高、附加價(jià)值高、智能化程度高而碳排放量少的新型設(shè)備。細(xì)分市場(chǎng)看，推土機(jī)、平地機(jī)市場(chǎng)呈現(xiàn)出較大的回落趨勢(shì)，上述兩個(gè)有限責(zé)任公司（自然）市場(chǎng)出口也在收縮。(下滑具有一定的周期性，推土機(jī)在2018年銷(xiāo)量大漲)而汽車(chē)起重機(jī)則成為了工程機(jī)械行業(yè)“明星產(chǎn)品”。不管是現(xiàn)在還是未來(lái)，變頻器，傳感器，伺服系統(tǒng)，糾偏系統(tǒng)都不會(huì)過(guò)時(shí)，因?yàn)樽冾l器，傳感器，伺服系統(tǒng)，糾偏系統(tǒng)所涵蓋的范圍比較寬泛，能夠?yàn)閭€(gè)人家庭、工廠生產(chǎn)、商業(yè)建設(shè)、家庭裝修裝飾等各個(gè)領(lǐng)域提供諸多的產(chǎn)品與服務(wù)，因此機(jī)械行業(yè)的未來(lái)發(fā)展前景相當(dāng)不錯(cuò)，可以作為一項(xiàng)長(zhǎng)遠(yuǎn)的事業(yè)來(lái)加入進(jìn)去。服務(wù)型企業(yè)要完善機(jī)械服務(wù)業(yè)體系，培育機(jī)械后市場(chǎng)增長(zhǎng)點(diǎn)。帶動(dòng)維修、售后、網(wǎng)點(diǎn)、租賃、進(jìn)出口、二手市場(chǎng)等相關(guān)產(chǎn)業(yè)同步發(fā)展。建立信息管理系統(tǒng)，加強(qiáng)分類(lèi)回收管理，完善機(jī)械再制造體系，提升零部件循環(huán)利用能力。十堰斯德博STOBER驅(qū)動(dòng)器單價(jià)多少