杭州富士伺服驅(qū)動器哪家便宜

來源: 發(fā)布時間:2021-11-09

驅(qū)動器良好的抗振性和熱穩(wěn)定性。

數(shù)控機(jī)床加工時,可能由于持續(xù)切削、加工余量不均勻、運(yùn)動部件不平衡以及切削過程中的自振等原因引起沖擊力和交變力,使主軸產(chǎn)生振動,影響加工精度和表面粗糙度,嚴(yán)重時甚至可能損壞刀具和主軸系統(tǒng)中的零件,使其無法工作。主軸系統(tǒng)的發(fā)熱使其中的零部件產(chǎn)生熱變形,降低傳動效率,影響零部件之間的相對位置精度和運(yùn)動精度,從而造成加工誤差。因此,主軸組件要有較高的固有頻率,較好的動平衡,且要保持合適的配合間隙,并要進(jìn)行循環(huán)潤滑。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,如有合作需求,可留言我們!杭州富士伺服驅(qū)動器哪家便宜

不同類型的主軸系統(tǒng)的特點(diǎn)和使用范圍

(1) 普通籠型異步電動機(jī)配齒輪變速箱

這是*經(jīng)濟(jì)的一種方法主軸配置方式,但只能實(shí)現(xiàn)有級調(diào)速,由于電動機(jī)始終工作在額定轉(zhuǎn)速下,經(jīng)齒輪減速后,在主軸低速下輸出力矩大,重切削能力強(qiáng),非常適合粗加工和半精加工的要求。如果加工產(chǎn)品比較單一,對主軸轉(zhuǎn)速沒有太高的要求,配置在數(shù)控機(jī)床上也能起到很好的效果;它的缺點(diǎn)是噪音比較大,由于電機(jī)工作在工頻下,主軸轉(zhuǎn)速范圍不大,不適合有色金屬和需要頻繁變換主軸速度的加工場合。

(2) 普通籠型異步電動機(jī)配簡易型變頻器

可以實(shí)現(xiàn)主軸的無級調(diào)速,主軸電動機(jī)只有工作在約500轉(zhuǎn)/分鐘以上才能有比較滿意的力矩輸出,否則,特別是車床很容易出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)的情況,一般會采用兩擋齒輪或皮帶變速,但主軸仍然只能工作在中高速范圍,另外因?yàn)槭艿狡胀妱訖C(jī)*高轉(zhuǎn)速的限制,主軸的轉(zhuǎn)速范圍受到較大的限制。

這種方案適用于需要無級調(diào)速但對低速和高速都不要求的場合,例如數(shù)控鉆銑床。國內(nèi)生產(chǎn)的簡易型變頻器較多。

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現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床對主軸傳動提出了更高的要求:


(1) 調(diào)速范圍寬并實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速

為保證加工時選用合適的切削用量,以獲得*佳的生產(chǎn)率、加工精度和表面質(zhì)量。特別對于具有自動換刀功能的數(shù)控加工中心,為適應(yīng)各種刀具、工序和各種材料的加工要求,對主軸的調(diào)速范圍要求更高,要求主軸能在較寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的指令自動實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速,并減少中間傳動環(huán)節(jié),簡化主軸箱。

目前主軸驅(qū)動裝置的恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速范圍已可達(dá)1∶100,恒功率調(diào)速范圍也可達(dá)1∶30,一般過載1.5倍時可持續(xù)工作達(dá)到30min。

主軸變速分為有級變速、無級變速和分段無級變速三種形式,其中有級變速*用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床,大多數(shù)數(shù)控機(jī)床均采用無級變速或分段無級變速。在無級變速中,變頻調(diào)速主軸一般用于普及型數(shù)控機(jī)床,交流伺服主軸則用于中、數(shù)控機(jī)床。

(2) 恒功率范圍要寬

主軸在全速范圍內(nèi)均能提供切削所需功率,并盡可能在全速范圍內(nèi)提供主軸電動機(jī)的*大功率。由于主軸電動機(jī)與驅(qū)動裝置的限制,主軸在低速段均為恒轉(zhuǎn)矩輸出。為滿足數(shù)控機(jī)床低速、強(qiáng)力切削的需要,常采用分級無級變速的方法(即在低速段采用機(jī)械減速裝置),以擴(kuò)大輸出轉(zhuǎn)矩。


伺服驅(qū)動器的工作原理及伺服驅(qū)動器的常見接線方法

伺服驅(qū)動器在控制信號的作用下驅(qū)動執(zhí)行電機(jī),因此驅(qū)動器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中,伺服驅(qū)動器相當(dāng)于大腦,執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳。而伺服驅(qū)動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,因此也是一個自動調(diào)速系統(tǒng)。

驅(qū)動器的**主控板,驅(qū)動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號,完成上圖的雙閉環(huán)控制,包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制和換相控制。驅(qū)動器的驅(qū)動板從主控板接受信號驅(qū)動功率變換電路,實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的正常工作。


1. 主回路接線:

  1).R、S、T電源線的連接;

  2)伺服驅(qū)動器U、V、W與伺服電動機(jī)電源線U、V、W之間的接線;

  2. 控制電源類接線:

  1). r 、t控制電源接線;

  2)I/O口控制電源接線;

  3. I/O接口與反饋檢測類接線


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故障現(xiàn)象為:一旦啟動,步進(jìn)驅(qū)動器外接保險絲即燒毀,設(shè)備不能運(yùn)行。維修人員在檢查時,發(fā)現(xiàn)一功率管已損壞,但由于沒有資料,弄不清該管的作用,以為是功率驅(qū)動的前置推動,換上一功率管,通電后,保險再度被燒,換上的管子亦損壞。經(jīng)專業(yè)維修人員檢查,初始分析是對的,即保險一再熔斷,步進(jìn)驅(qū)動器肯定存在某一不正常的大電流,并檢查出一功率管損壞。但對該管的作用沒有弄清楚。實(shí)際上該管為步進(jìn)電機(jī)電源驅(qū)動管,步進(jìn)電機(jī)為高壓起動,因而要承受高壓大電流。靜態(tài)檢查,發(fā)覺脈沖環(huán)形分配器的線路中,其電源到地端的阻值很小,但也沒有短路。根據(jù)線路中的元器件數(shù)量及其功耗分析電源到地端的阻值不應(yīng)如此之小,因此懷疑線路中已有元器件損壞。上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,有什么疑問,及時發(fā)郵件我們!臺州三菱伺服驅(qū)動器售后維修

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步進(jìn)電機(jī)按結(jié)構(gòu)分類:步進(jìn)電動機(jī)也叫脈沖電機(jī),包括反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)、永磁式步進(jìn)電動機(jī)、混合式步進(jìn)電動機(jī)等。(1)反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī):也叫感應(yīng)式、磁滯式或磁阻式步進(jìn)電動機(jī)。其定子和轉(zhuǎn)子均由軟磁材料制成,定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵磁繞組,定、轉(zhuǎn)子周邊均勻分布小齒和槽,通電后利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為三、四、五、六相;可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出;步距角??;斷電時無定位轉(zhuǎn)矩;電機(jī)內(nèi)阻尼較小,單步運(yùn)行震蕩時間較長;啟動和運(yùn)行頻率較高。(2)永磁式步進(jìn)電動機(jī):通常電機(jī)轉(zhuǎn)子由永磁材料制成,軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組,定、轉(zhuǎn)子周邊沒有小齒和槽,通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為兩相或四相;輸出轉(zhuǎn)矩?。徊骄嘟谴?;斷電時具有一定的保持轉(zhuǎn)矩;啟動和運(yùn)行頻率較低。(3)混合式步進(jìn)電動機(jī):也叫永磁反應(yīng)式、永磁感應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī),混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。其定子和四相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)沒有區(qū)別,轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。一般為兩相或四相;須供給正負(fù)脈沖信號;輸出轉(zhuǎn)矩較永磁式大;步距角較永磁式??;斷電時無定位轉(zhuǎn)矩;啟動和運(yùn)行頻率較高;發(fā)展較快的一種步進(jìn)電動機(jī)。杭州富士伺服驅(qū)動器哪家便宜