選擇時(shí)要根據(jù)實(shí)際的需要合理配備。（二）模擬量I/O模塊模擬量輸入模塊，按照模擬量的輸入信號(hào)類型可以分為：電流輸入型、電壓輸入型、熱電偶輸入型等。電流輸入型通常的信號(hào)等級(jí)為4～20mA或0～20mA；電壓型輸入模塊通常信號(hào)等級(jí)為0～10V、-5V～+5V等。有些模擬量輸入模塊可以兼容電壓或電流輸入信號(hào)。模擬量輸出模塊同樣分電壓型輸出模塊和電流型輸出模塊，電流輸出的信號(hào)通常有0～20mA、4～20mA。電壓型輸出信號(hào)通常有0~0V、-10V~+10V等。模擬量輸入輸出模塊，按照輸入輸出通道數(shù)可以分為2通道、4通道、8通道等規(guī)格。（三）功能模塊功能模塊包括通訊模塊、定位模塊、脈沖輸出模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、PID控制模塊、溫度控制模塊等。選擇PLC時(shí)應(yīng)考率到功能模塊配套的可能性，選擇功能模塊涉及硬件與軟件兩個(gè)方面。在硬件方面，首先應(yīng)考慮功能模塊可以方便的和PLC相連接，PLC應(yīng)該有相關(guān)的連接、安裝位置與接口、連接電纜等附件。在軟件上，PLC應(yīng)具有對(duì)應(yīng)的控制功能，可以方便的對(duì)功能模塊進(jìn)行編程。例如三菱的FX系列PLC通過(guò)“FROM”和“TO”指令可以方便的對(duì)相應(yīng)的功能模塊進(jìn)行控制。七冗余功能（一）控制單元冗余1、重要的過(guò)程單元：CPU（包括存儲(chǔ)器）及電源均應(yīng)1B1冗余。PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。上海Rs Oemax PLC選型資料
所以西門子在近的一些年內(nèi)能夠很有力的打進(jìn)中國(guó)的市場(chǎng)并能在中國(guó)的市場(chǎng)牢牢的扎根。這和西門子產(chǎn)品的質(zhì)量和性能有著十分大的關(guān)系.其中就有S7-200、S7-300、S7-400。S7-200它適用于一系列機(jī)械設(shè)備的制造或用作的解決方案，微型自動(dòng)化系統(tǒng)的組成部分，STEP7Micro/WIN工程組態(tài)軟件應(yīng)用于它，，應(yīng)用于性能要求較低的自動(dòng)化任務(wù)。它是低成本的微型系統(tǒng)。西門子S7-300它設(shè)計(jì)緊湊，安裝在DIN導(dǎo)軌上，在CPU中集成了許多功能，通過(guò)在微型存儲(chǔ)器上保持?jǐn)?shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)免維護(hù)，PROFIBUS上的等時(shí)模式，屬于故障安全類型。西門子S7-400具有多種機(jī)架類型的機(jī)架系統(tǒng)，優(yōu)異的高速處理能力和通訊性能，可以在運(yùn)行中更改組態(tài)，PROFIBUS上的等時(shí)模式(圖1)，還支持PROFIBUS連接分布式I/O(如圖2)，屬于故障安全和容錯(cuò)類型，熱插拔。S7-400的三個(gè)HCPU，支持硬件同步,功能強(qiáng)大的解決方案，不會(huì)發(fā)生任何信息損失，且可對(duì)工程任務(wù)提供高級(jí)支持，無(wú)需額外的編程費(fèi)用,可以為安全應(yīng)用輕松擴(kuò)展H系統(tǒng)。西門子plc現(xiàn)在不使用16位、32位高性能微處理器，高性能位片式微處理器，RISC(reducedinstructionsetcomputer)精簡(jiǎn)指令系統(tǒng)CPU等高級(jí)CPU，而且在一臺(tái)PLC中配置多個(gè)微處理器，進(jìn)行多通道處理。上海Rs Oemax PLC選型資料由于PLC主要用于現(xiàn)場(chǎng)控制，所以采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)是十分必要的功能。
即輸入采樣階段、用戶程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。如圖所示。1.輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入的是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。2.用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次掃描用戶程序（梯形圖）。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算；然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)，或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)，或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖。
西門子系列PLC三菱FX系列三菱Q系列三菱PLC與西門子PLC有什么區(qū)別?分別有什么優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)?該如何選擇學(xué)習(xí)哪種品牌?首先它們的編程理念不同，三菱PLC是日系品牌，編程直觀易懂，學(xué)習(xí)起來(lái)會(huì)比較輕松，而西門子PLC是德國(guó)品牌，指令比較抽象，學(xué)習(xí)難度較大，但指令較少，而三菱的指令較多，所以學(xué)習(xí)三菱和學(xué)習(xí)西門子的周期是一樣的。三菱的優(yōu)勢(shì)在于離散控制和運(yùn)動(dòng)控制，三菱的指令豐富，有的定位指令，控制伺服和步進(jìn)容易實(shí)現(xiàn)，要實(shí)現(xiàn)某些復(fù)雜的動(dòng)作控制也是三菱的強(qiáng)項(xiàng)，而西門子在這塊就較弱，沒(méi)有的指令，做伺服或步進(jìn)定位控制不是不能實(shí)現(xiàn)，而是程序復(fù)雜，控制精度不高。過(guò)程控制與通信控制西門子是強(qiáng)項(xiàng)，西門子的模擬量模塊價(jià)格便宜，程序簡(jiǎn)單，而三菱的模擬量模塊價(jià)格昂貴，程序復(fù)雜，西門子做通信也容易，程序簡(jiǎn)單，三菱在這塊功能較弱。所以針對(duì)不同的設(shè)備不同的控制方式，我們要合理的選用PLC，用其長(zhǎng)處，避其短處。例如某設(shè)備只是些動(dòng)作控制，如機(jī)械手，可選擇三菱的PLC，某設(shè)備有伺服或步進(jìn)要進(jìn)行定位控制，也選三菱的PLC;像中央空調(diào)，污水處理，溫度控制等這類有很多模擬量要處理的就要選西門子的PLC比較合適，某設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)有很多儀表的數(shù)據(jù)要用通信進(jìn)行采集。PLC是以微處理器為基礎(chǔ)的通用工業(yè)控制裝置。
PLC的功能及應(yīng)用領(lǐng)域PLC是綜合繼電器接觸器控制的優(yōu)點(diǎn)及計(jì)算機(jī)靈活、方便的優(yōu)點(diǎn)而設(shè)計(jì)制造和發(fā)展的，這就使PLC具有許多其他控制器所無(wú)法相比的特點(diǎn)。PLC是以微處理器為，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置，具有可靠性高、體積小、功能強(qiáng)、程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、靈活通用及維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)，因而在冶金、能源、化工、交通、電力等領(lǐng)域中有著的應(yīng)用，成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱（PLC、機(jī)器人和CAD/CAM）之一。根據(jù)PLC的特點(diǎn)，可以將其功能形式歸納為以下幾種類型。（1）開關(guān)量邏輯控制PLC具有強(qiáng)大的邏輯運(yùn)算能力，可以實(shí)現(xiàn)各種簡(jiǎn)單和復(fù)雜的邏輯控制。這是PLC的基本也的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代了傳統(tǒng)的繼電器接觸器的控制。（2）模擬量控制PLC中配置有A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊。A/D模塊能將現(xiàn)場(chǎng)的溫度、壓力、流量、速度等模擬量轉(zhuǎn)換變?yōu)閿?shù)字量，再經(jīng)PLC中的微處理器進(jìn)行處理（微處理器處理的只能是是數(shù)字量），然后進(jìn)行控制；或者經(jīng)D/A模塊轉(zhuǎn)換后變成模擬量，然后控制被控對(duì)象，這樣就可實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)模擬量的控制。（3）過(guò)程控制現(xiàn)代大中型的PLC一般都配備了PID控制模塊，可進(jìn)行閉環(huán)過(guò)程控制。當(dāng)控制過(guò)程中某一個(gè)變量出現(xiàn)偏差時(shí)。當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。上海Rs Oemax PLC選型資料
PLC已經(jīng)成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要裝置之一.上海Rs Oemax PLC選型資料
美國(guó)的“智能紡織計(jì)劃”、德國(guó)的“未來(lái)紡織項(xiàng)目”等，中國(guó)也推出了《紡織工業(yè)“十三五”發(fā)展規(guī)劃》，把推進(jìn)銷售作為了一個(gè)重要的攻關(guān)方向。一時(shí)間紡織智能制造技術(shù)被推到了風(fēng)口浪尖。再制造就是追求低碳、環(huán)保、綠色制造，被視為未來(lái)產(chǎn)業(yè)升級(jí)替代的發(fā)展方向。有資料顯示，變頻器，傳感器，伺服系統(tǒng)，糾偏系統(tǒng)再制造產(chǎn)品比新產(chǎn)品的制造節(jié)能60%，平均有55%的部件都可以被再利用，制造過(guò)程中可以節(jié)省80%以上的能源消耗。2019年上半年，汽車起重機(jī)銷售了2.55萬(wàn)臺(tái)，較有限責(zé)任公司（自然）上年同期大幅增長(zhǎng)53.3%。(2016年我國(guó)汽車起重機(jī)銷量跌至低谷，近年來(lái)受*****的影響，大型工程建設(shè)需要增加，我國(guó)汽車起重機(jī)銷量迅速反彈，預(yù)計(jì)未來(lái)汽車起重機(jī)仍將保持大幅增長(zhǎng)的趨勢(shì))。實(shí)施轉(zhuǎn)換的獨(dú)一途徑是依靠科技創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展。工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，機(jī)電設(shè)備及配件，電子元器件，氣動(dòng)元件，高低壓電氣設(shè)備，樓宇智能化設(shè)備，儀器儀表，五金交電，安防設(shè)備，節(jié)能設(shè)備，機(jī)械設(shè)備，計(jì)算機(jī)、軟件及輔助設(shè)備銷售，從事貨物進(jìn)出口及技術(shù)進(jìn)出口業(yè)務(wù)，工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備安裝維修，從事計(jì)算機(jī)軟硬件、電氣設(shè)備、機(jī)電設(shè)備、新能源、太陽(yáng)能科技專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)。是我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，機(jī)電設(shè)備及配件，電子元器件，氣動(dòng)元件，高低壓電氣設(shè)備，樓宇智能化設(shè)備，儀器儀表，五金交電，安防設(shè)備，節(jié)能設(shè)備，機(jī)械設(shè)備，計(jì)算機(jī)、軟件及輔助設(shè)備銷售，從事貨物進(jìn)出口及技術(shù)進(jìn)出口業(yè)務(wù)，工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備安裝維修，從事計(jì)算機(jī)軟硬件、電氣設(shè)備、機(jī)電設(shè)備、新能源、太陽(yáng)能科技專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)。工業(yè)的裝備技術(shù)基礎(chǔ)，圍繞工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，機(jī)電設(shè)備及配件，電子元器件，氣動(dòng)元件，高低壓電氣設(shè)備，樓宇智能化設(shè)備，儀器儀表，五金交電，安防設(shè)備，節(jié)能設(shè)備，機(jī)械設(shè)備，計(jì)算機(jī)、軟件及輔助設(shè)備銷售，從事貨物進(jìn)出口及技術(shù)進(jìn)出口業(yè)務(wù)，工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備安裝維修，從事計(jì)算機(jī)軟硬件、電氣設(shè)備、機(jī)電設(shè)備、新能源、太陽(yáng)能科技專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)。工業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的需要，發(fā)展**工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，機(jī)電設(shè)備及配件，電子元器件，氣動(dòng)元件，高低壓電氣設(shè)備，樓宇智能化設(shè)備，儀器儀表，五金交電，安防設(shè)備，節(jié)能設(shè)備，機(jī)械設(shè)備，計(jì)算機(jī)、軟件及輔助設(shè)備銷售，從事貨物進(jìn)出口及技術(shù)進(jìn)出口業(yè)務(wù)，工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備安裝維修，從事計(jì)算機(jī)軟硬件、電氣設(shè)備、機(jī)電設(shè)備、新能源、太陽(yáng)能科技專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)。裝備技術(shù)，提高國(guó)產(chǎn)工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，機(jī)電設(shè)備及配件，電子元器件，氣動(dòng)元件，高低壓電氣設(shè)備，樓宇智能化設(shè)備，儀器儀表，五金交電，安防設(shè)備，節(jié)能設(shè)備，機(jī)械設(shè)備，計(jì)算機(jī)、軟件及輔助設(shè)備銷售，從事貨物進(jìn)出口及技術(shù)進(jìn)出口業(yè)務(wù)，工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備安裝維修，從事計(jì)算機(jī)軟硬件、電氣設(shè)備、機(jī)電設(shè)備、新能源、太陽(yáng)能科技專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)。裝備制造水平，是我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，機(jī)電設(shè)備及配件，電子元器件，氣動(dòng)元件，高低壓電氣設(shè)備，樓宇智能化設(shè)備，儀器儀表，五金交電，安防設(shè)備，節(jié)能設(shè)備，機(jī)械設(shè)備，計(jì)算機(jī)、軟件及輔助設(shè)備銷售，從事貨物進(jìn)出口及技術(shù)進(jìn)出口業(yè)務(wù)，工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備安裝維修，從事計(jì)算機(jī)軟硬件、電氣設(shè)備、機(jī)電設(shè)備、新能源、太陽(yáng)能科技專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)。產(chǎn)業(yè)由大轉(zhuǎn)強(qiáng)的重要基礎(chǔ)和關(guān)鍵。上海Rs Oemax PLC選型資料