伺服進給系統(tǒng)的要求1、調速范圍寬伺服驅動器2、定位精度高3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性4、快速響應，無超調為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求**指令信號的響應要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。5、低速大轉矩，過載能力強一般來說，伺服驅動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。6、可靠性高要求數(shù)控機床的進給驅動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。對電機的要求1、從比較低速到比較高速電機都能平穩(wěn)運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內過載4～6倍而不損壞。3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如有任何需求，撥打工作手機！浙江MITSUHASH驅動器單價多少
三菱FR主軸驅動器低速時出現(xiàn)尖叫的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺使用三菱公司FR-SF-11K主軸驅動系統(tǒng)的設備，在低速運轉時出現(xiàn)尖叫，但高速時運轉正常。
分析與處理過程：為了進一步分析原因，維修時將主軸驅動器的00號參數(shù)設定為1，讓主軸驅動系統(tǒng)進行開環(huán)運行，轉動主軸后，無上述現(xiàn)象，考慮到高速運行正常，可以認為主軸驅動器和主軸均無問題，故障屬于調整不當。調整步驟如下：
1）用直流電壓表（毫伏檔）測量SF-CA板CH40與CH9測量端的電壓，電壓表顯示91mv。
2）調整VR2使HC40與CH9間的電壓小于5mv（為0V）。
3）測量CH41與CH9間的電壓，此時實際電壓表顯示65mv。
4）調整VR3，使CH41與CH9間的電壓值小于5mv。
在進行以上調整后，再次開機，故障消失，主軸系統(tǒng)恢復正常運行。
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伺服驅動器檢測三大妙招
1、示波器檢查驅動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出。
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設定。3、電機失速
(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。
(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。
SIEMENS 611A主軸定位出現(xiàn)超調的故障維修
故障現(xiàn)象：某采用SIEMENS 810M的龍門加工中心，配套611A主軸驅動器，在執(zhí)行主軸定位指令時，發(fā)現(xiàn)主軸存在明顯的位置超調，定位位置正確，系統(tǒng)無故障。
分析與故障處理：由于系統(tǒng)無報警，主軸定位動作正確，可以確認故障是由于主軸驅動器或系統(tǒng)調整不良引起的。
解決超調的方法有很多種，如：減小加減速時間、提高速度環(huán)比例增益、降低速度環(huán)積分時間等等。檢查本機床主軸驅動器參數(shù)，發(fā)現(xiàn)驅動器的加減速時間設定為2s，此值明顯過大；更改參數(shù)，設定加減速時間為0.5s后，位置超調消除。
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故障原因：存在故障。
處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。
二、電機失速
(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：
a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
b.如使用測速機，將驅動器上的TACH +和TACH -對調接入。
c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。
(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。
三、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
(1)故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
(2)故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。
(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設定。 上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如有相關問題，及時發(fā)郵件我們！洛陽倫茨Lenze驅動器供應商
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三菱FR主軸驅動器主軸噪聲大的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺使用MELDAS M3控制器和三菱FR-SF-22K主軸控制器的數(shù)控機床，出現(xiàn)主軸噪聲較大，且在主軸空載情況下，負載表指示超過40%。
分析與處理過程：考慮到主軸負載在空載時已經(jīng)達到40%以上，初步認為機床機械傳動系統(tǒng)存在故障。維修的*步是脫開主軸的運轉情況。
經(jīng)試驗，發(fā)現(xiàn)主軸負載表指示已恢復正常，但主軸仍有噪聲，由此判定該主軸系統(tǒng)的機械、電氣兩方面都存在故障。
在機械方面，檢查了主軸機械傳動系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)主軸轉動明顯過緊，進一步檢查發(fā)現(xiàn)主軸軸承已經(jīng)損壞，更換后，主軸機械傳動系統(tǒng)恢復正常。
在電氣方面，首先檢查了主軸驅動器的參數(shù)設定，包括驅動放大器的型號，的型號以及伺服環(huán)增益等參數(shù)，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)機床參數(shù)設定無誤，由此判定故障原因是驅動系統(tǒng)硬件存在故障。
為了進一步分析原因，維修時將主軸驅動器的00號參數(shù)設定為1，讓主軸驅動系統(tǒng)進行開環(huán)運行，轉動主軸后，發(fā)現(xiàn)噪聲消失，運行平穩(wěn)，由此可以判定故障原因是在速度檢測器件PLG上。
進一步檢查發(fā)現(xiàn)PLG的安裝位置不正確，重新調整PLG安裝位置后，在進行閉環(huán)運行，噪聲消失。
重新安裝與機械傳動系統(tǒng)，機床恢復正常工作。
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