變頻器伺服驅(qū)動器基礎(chǔ)知識
變頻器,也叫變頻驅(qū)動器,通常主要是控制電機(jī)的速度或轉(zhuǎn)矩輸出。 如今大多數(shù)變頻器使用脈寬調(diào)制或PWM來產(chǎn)生可變的輸出電壓,電流和頻率。在此,二極管橋式整流器從電源獲取交流電(ac)電力并提供中間直流(dc)電路電壓。在中間直流電路中,直流電壓通過一個低通濾波器。然后,控制變頻器逆變器中的六個高速電子開關(guān),以產(chǎn)生具有各種寬度的直流母線電壓高度的短脈沖。 通過改變脈沖寬度,轉(zhuǎn)換器創(chuàng)建一個輸出波形,其平均值是一個正弦電壓和電流波形,頻率可以改變。這是用來控制電機(jī)速度,轉(zhuǎn)矩或位置的可變輸出。
在中間直流電路中,直流電壓通過一個低通濾波器。 用于現(xiàn)代轉(zhuǎn)換器,主要是因為它比較高效。輸出開關(guān)是開或關(guān),不運(yùn)行在任何中間狀態(tài),不能在任何可能增加功耗和能量損失的中間狀態(tài)下工作。 變頻器驅(qū)動的電動機(jī)有時裝有位置反饋裝置。在這些情況下,反饋裝置可以在低速下提高電機(jī)精度,動態(tài)響應(yīng)和扭矩產(chǎn)量。 變頻器與伺服驅(qū)動器有什么不同? 變頻器通??刂扑俣然蚺ぞ?。相反,伺服驅(qū)動器通常用于控制電機(jī)的位置。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,如有進(jìn)一步需要,靜候來電!新鄉(xiāng)斯德博STOBER驅(qū)動器售后維修
FANUC(法那科)公司主軸驅(qū)動系統(tǒng)
從80年代開始,該公司已使用了交流主軸驅(qū)動系統(tǒng),直流驅(qū)動系統(tǒng)已被交流驅(qū)動系統(tǒng)所取代。目**個系列交流主軸電動機(jī)為:S系列電動機(jī),額定輸出功率范圍1.5~37KW;H系列電動機(jī),額定輸出功率范圍1.5~22KW;P系列電動機(jī),額定輸出功率范圍3.7~37KW。該公司交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)的特點(diǎn)為:①采用為處理器控制技術(shù),進(jìn)行矢量計算,從而實現(xiàn)*佳控制。②主回路采用晶體管PWM逆變器,使電動機(jī)電流非常接近正弦波性。③具有主軸定向控制、數(shù)字和模擬輸入接口等功能。
濟(jì)寧科普里COPLEY驅(qū)動器供應(yīng)商上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,如有進(jìn)一步需要,歡迎留言或來電!一、LED燈始終保持紅色
故障原因:存在故障。
處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。
二、電機(jī)失速
(1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯。
處理方法:
a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)
b.如使用測速機(jī),將驅(qū)動器上的TACH +和TACH -對調(diào)接入。
c.如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
(2) 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
三、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快
(1)故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯。
處理方法:檢測或查出正確的相位。
(2)故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
(3)故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設(shè)定。
采用在線測試方法的測試平臺
這種測試系統(tǒng)只有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)字采集系統(tǒng)將伺服驅(qū)動器在裝備中的實時運(yùn)行狀態(tài)信號進(jìn)行采集和調(diào)理,然后送給數(shù)據(jù)處理單元供其進(jìn)行處理和分析,**終由數(shù)據(jù)處理單元做出測試結(jié)論。由于采用在線測試方法,因此這種測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡單,而且不用將伺服驅(qū)動器從裝備中分離出來,使測試更加便利。此類測試系統(tǒng)完全根據(jù)伺服驅(qū)動器在實際運(yùn)行中進(jìn)行測試,因此測試結(jié)論更加貼近實際情況。但是由于許多伺服驅(qū)動器在制造和裝配方面的特點(diǎn),此類測試系統(tǒng)中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現(xiàn)故障,也會給伺服驅(qū)動器的工作狀態(tài)造成不良影響,**終影響其測試結(jié)果。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,如需選型資料,可留言我們!
交流伺服主軸驅(qū)動系統(tǒng)維護(hù)
為了使主軸伺服驅(qū)動系統(tǒng)長期可靠連續(xù)運(yùn)行,防患于未然,應(yīng)進(jìn)行日常檢查和定期檢查。注意以下的作業(yè)項目。
日常檢查
通電和運(yùn)行時不取去外蓋,從外部目檢變頻器的運(yùn)行,確認(rèn)沒有異常情況。通常檢查以下各點(diǎn)。
① 運(yùn)行性能符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。
② 周圍環(huán)境符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。
③ 鍵盤面板顯示正常。
④ 沒有異常的噪聲、振動和氣味。
⑤ 沒有過熱或變色等異常情況。
定期檢查
定期檢查時,應(yīng)注意事項。
① 維護(hù)檢查時,務(wù)必先切斷輸入變頻器(R、S、T)的電源。
② 確定變頻器電源切斷,顯示消失后,等到內(nèi)部高壓指示燈熄滅后,方可實施維護(hù)、檢查。
③ 在檢查過程中,不可以將內(nèi)部電源及線材,排線拔起及誤配,否則會造成變頻器不工作或損壞。
④ 安裝時螺絲等配件不可置留在變頻器內(nèi)部,以免電路板造成短路現(xiàn)象。
⑤ 安裝后保持變頻器的干凈,避免塵埃,油霧,濕氣侵入;
上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,如有產(chǎn)品購買,請通知我們!新鄉(xiāng)斯德博STOBER驅(qū)動器售后維修
作為傳統(tǒng)支柱產(chǎn)業(yè)的銷售不知何時被貼上了夕陽產(chǎn)業(yè)的標(biāo)簽,認(rèn)為它就是一個勞動密集型產(chǎn)業(yè),和智能制造搭不上邊。殊不知,在科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的當(dāng)下,競爭對手也紛紛出臺了紡織產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域發(fā)展戰(zhàn)略。再制造就是追求低碳、環(huán)保、綠色制造,被視為未來產(chǎn)業(yè)升級替代的發(fā)展方向。有資料顯示,變頻器,傳感器,伺服系統(tǒng),糾偏系統(tǒng)再制造產(chǎn)品比新產(chǎn)品的制造節(jié)能60%,平均有55%的部件都可以被再利用,制造過程中可以節(jié)省80%以上的能源消耗。同時,環(huán)保政策將趨向嚴(yán)格——2020年起將加速有限責(zé)任公司(自然)“國三”標(biāo)準(zhǔn)以下設(shè)備報廢清退;起重機(jī)與挖機(jī)不同,屬于道路移動機(jī)械,環(huán)保政策更為嚴(yán)格,設(shè)備報廢清退執(zhí)行更為徹底,目前可銷售設(shè)備為“國五”及以上,但存量設(shè)備有一半左右為“國四”及以下標(biāo)準(zhǔn),2019年7月開始推行“國六”,判斷“國三”、“國四”清退也為“國六”設(shè)備銷售騰挪空間。實施轉(zhuǎn)換的獨(dú)一途徑是依靠科技創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展。工業(yè)自動化設(shè)備,機(jī)電設(shè)備及配件,電子元器件,氣動元件,高低壓電氣設(shè)備,樓宇智能化設(shè)備,儀器儀表,五金交電,安防設(shè)備,節(jié)能設(shè)備,機(jī)械設(shè)備,計算機(jī)、軟件及輔助設(shè)備銷售,從事貨物進(jìn)出口及技術(shù)進(jìn)出口業(yè)務(wù),工業(yè)自動化設(shè)備安裝維修,從事計算機(jī)軟硬件、電氣設(shè)備、機(jī)電設(shè)備、新能源、太陽能科技專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)。是我國工業(yè)自動化設(shè)備,機(jī)電設(shè)備及配件,電子元器件,氣動元件,高低壓電氣設(shè)備,樓宇智能化設(shè)備,儀器儀表,五金交電,安防設(shè)備,節(jié)能設(shè)備,機(jī)械設(shè)備,計算機(jī)、軟件及輔助設(shè)備銷售,從事貨物進(jìn)出口及技術(shù)進(jìn)出口業(yè)務(wù),工業(yè)自動化設(shè)備安裝維修,從事計算機(jī)軟硬件、電氣設(shè)備、機(jī)電設(shè)備、新能源、太陽能科技專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)。工業(yè)的裝備技術(shù)基礎(chǔ),圍繞工業(yè)自動化設(shè)備,機(jī)電設(shè)備及配件,電子元器件,氣動元件,高低壓電氣設(shè)備,樓宇智能化設(shè)備,儀器儀表,五金交電,安防設(shè)備,節(jié)能設(shè)備,機(jī)械設(shè)備,計算機(jī)、軟件及輔助設(shè)備銷售,從事貨物進(jìn)出口及技術(shù)進(jìn)出口業(yè)務(wù),工業(yè)自動化設(shè)備安裝維修,從事計算機(jī)軟硬件、電氣設(shè)備、機(jī)電設(shè)備、新能源、太陽能科技專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)。工業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的需要,發(fā)展**工業(yè)自動化設(shè)備,機(jī)電設(shè)備及配件,電子元器件,氣動元件,高低壓電氣設(shè)備,樓宇智能化設(shè)備,儀器儀表,五金交電,安防設(shè)備,節(jié)能設(shè)備,機(jī)械設(shè)備,計算機(jī)、軟件及輔助設(shè)備銷售,從事貨物進(jìn)出口及技術(shù)進(jìn)出口業(yè)務(wù),工業(yè)自動化設(shè)備安裝維修,從事計算機(jī)軟硬件、電氣設(shè)備、機(jī)電設(shè)備、新能源、太陽能科技專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)。裝備技術(shù),提高國產(chǎn)工業(yè)自動化設(shè)備,機(jī)電設(shè)備及配件,電子元器件,氣動元件,高低壓電氣設(shè)備,樓宇智能化設(shè)備,儀器儀表,五金交電,安防設(shè)備,節(jié)能設(shè)備,機(jī)械設(shè)備,計算機(jī)、軟件及輔助設(shè)備銷售,從事貨物進(jìn)出口及技術(shù)進(jìn)出口業(yè)務(wù),工業(yè)自動化設(shè)備安裝維修,從事計算機(jī)軟硬件、電氣設(shè)備、機(jī)電設(shè)備、新能源、太陽能科技專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)。裝備制造水平,是我國工業(yè)自動化設(shè)備,機(jī)電設(shè)備及配件,電子元器件,氣動元件,高低壓電氣設(shè)備,樓宇智能化設(shè)備,儀器儀表,五金交電,安防設(shè)備,節(jié)能設(shè)備,機(jī)械設(shè)備,計算機(jī)、軟件及輔助設(shè)備銷售,從事貨物進(jìn)出口及技術(shù)進(jìn)出口業(yè)務(wù),工業(yè)自動化設(shè)備安裝維修,從事計算機(jī)軟硬件、電氣設(shè)備、機(jī)電設(shè)備、新能源、太陽能科技專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)。產(chǎn)業(yè)由大轉(zhuǎn)強(qiáng)的重要基礎(chǔ)和關(guān)鍵。新鄉(xiāng)斯德博STOBER驅(qū)動器售后維修