伺服驅(qū)動器廣泛應(yīng)用于注塑機(jī)領(lǐng)域、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域等。
1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換,同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),而通用變頻器的控制方式比較單一。
2、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器,構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。
3伺服控制器的各項控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。
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故障原因:存在故障。
處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。
二、電機(jī)失速
(1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯。
處理方法:
a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)
b.如使用測速機(jī),將驅(qū)動器上的TACH +和TACH -對調(diào)接入。
c.如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
(2) 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
三、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快
(1)故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯。
處理方法:檢測或查出正確的相位。
(2)故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
(3)故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設(shè)定。 河南飛管PKE驅(qū)動器信用好的公司上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,如需相關(guān)幫助,歡迎咨詢!
當(dāng)數(shù)控車床主軸驅(qū)動出現(xiàn)故障的時候,系統(tǒng)會出現(xiàn)"變頻器報警"的提示,但這個報警涉及的因素比較復(fù)雜,要進(jìn)一步的尋找原因,還要打開電箱,看伺服驅(qū)動器上顯示的具體報警內(nèi)容。
上電無顯示
當(dāng)數(shù)控車床驅(qū)動器不亮的時候,首先要檢查輸入電源是否正常,如下圖所示:
找到空氣開關(guān),它負(fù)責(zé)保護(hù)主軸伺服驅(qū)動器。
把萬用表調(diào)到電壓模式,先分別測量下方輸出的三項電線中任意兩項的電壓是否是380V,再用同樣方法測量上方輸入的三項電線的電壓是否正常。
如果電壓不正常,可以嘗試插拔排線,仍然無效果請聯(lián)系廠家。
報警 E.FAL
出現(xiàn)這種報警,我們要先觀察報警的時機(jī),如果一運行就報警,檢查電機(jī)接線,是否有接地現(xiàn)象??梢圆鸬綦姍C(jī)線單獨運行驅(qū)動器排查。
如果運行中,加減速過程中報警,我們就要檢查剎車電阻是否正常,先斷電,后拆下B1、B2接線,把萬用表調(diào)到電阻模式,測量B1和B2間的電阻值,正常范圍在75Ω-120Ω之間。(注意重新接線時不要接錯)
如果測量結(jié)果不正常,請報修時告知報警內(nèi)容和檢測結(jié)果,方便維修人員能夠正確辨別故障和申領(lǐng)配件,避免重復(fù)上門。
步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù),常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)相數(shù)不同,其步距角也不同,一般二相電機(jī)的步距角為1.8度、三相為1.2度、五相的為0.72度。在沒有細(xì)分驅(qū)動器時,用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來滿足步距角的要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動器,則相數(shù)將變得沒有意義,用戶只需在驅(qū)動器上改變細(xì)分?jǐn)?shù),就可以改變步距角。
一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3~5%。步進(jìn)電機(jī)單步的偏差并不會影響到下一步的精度,因此步進(jìn)電機(jī)誤差不累積。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,如需產(chǎn)品規(guī)格,隨時來電!
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,如需選型資料,我們線上回復(fù)!濟(jì)寧MITSUHASH驅(qū)動器商家
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伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的較理想的產(chǎn)品。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 襄陽樂滋RORZE驅(qū)動器報價